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公开(公告)号：KR101482637B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020140012506
申请日：2014-02-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/33
CPC classification number: G02B15/177 , G02B7/008 , H04N5/33
Abstract: 본 발명의 다중대역 비열화보상 광학시스템의 온도변화에 따른 시계편차 보정 방법은 다중 광학시스템의 광학모듈 온도값을 실시간 계측하여 실측 온도(t)가 검출되고, 실측 온도(t)에 일치되는 온도 값이 오프라인 온도검출값으로 구축된 LP(Look Up)테이블에서 찾아진 후, 실측 온도(t)와 오프라인 온도검출값으로 선형보간법을 적용하여 광축별 시계값이 산출되며, 광축별 시계값으로 기준 광축 시계와 배율 결정되면, 좌표계의 원점을 영상의 센터로 한 스케일변환 방식 적용되어져 기준 광축 시계와 배율일치영상의 변환으로 시계편차 보정 영상 획득이 완료되고, 이로부터 사용 시 노출환경에서 내부 렌즈모듈의 계측된 온도 값에 따라 영상처리 소프트웨어방식으로 비열화 보상을 하는 다중 광학시스템의 융합영상처리에서 요구되는 온도변화에 따른 영상 간 시계편차 보정이 자동으로 이루어지는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据多波段无热光学系统的温度变化补偿视差的方法。 根据本发明的用于补偿根据温度变化的多波段非热化学光学系统的视差偏差的方法包括：通过实时测量多光学系统的光学模块温度来检测测量温度（t），找到 构成离线温度检测值的来自检查表的测量温度（t）的温度，以及通过将测量温度（t）和离线温度检测值应用于线性插值来计算光轴的视图值，并将参考 光轴视图和具有相同放大率的图像以通过将参考光轴视图和放大率确定为视图的坐标系的原点作为图像的中心应用缩放转换方案来获取视差偏移补偿图像 光轴值。 根据在多个光学系统的会聚图像处理中所需的温度变化，视觉偏差根据曝光环境中的内部透镜模块的测量温度在图像处理软件方案中执行非热化。
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公开(公告)号：KR101139775B1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：KR1020090047934
申请日：2009-06-01
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: XML(extensible mark-up language)을 이용한 운용 통제 시스템 및 방법이 개시된다. XML을 이용하여 시나리오를 생성하여 배포하는 시나리오 생성부와, 상기 배포된 시나리오에 따른 모델을 기동하는 모델 기동부와, 상기 기동된 모델을 디스플레이하는 표시부를 포함하는 XML을 이용한 운용 통제 시스템을 구성한다. 상기와 같은 XML을 이용한 운용 통제 시스템 및 방법에 따르면, 시나리오의 종류에 따라 XML 스키마(XML schema)를 정의하여 모든 시나리오를 표현할 수 있으므로 범용성이 확보되고, 시나리오에 객체를 XML 요소(XML element)로 정의하여 추가할 수 있으므로 확장성이 제공되는 효과가 있다. 한편, 객체 제원과 같은 객체의 고정 정보는 시나리오 생성시 포함시키지 않고, 모델 기동시 별도의 DB로부터 질의(query)를 통해 가져오도록 함으로써 객체 제원을 모든 시나리오에서 재사용할 수 있는 효과가 있다. 아울러 XML의 높은 가독성(readability)과 아울러 다양한 XML 파서(XML parser) 및 편집 도구와 라이브러리, DBMS(databse management system) 도구에 의한 편의성이 제공되는 효과가 있다.
운용 통제, XML, 시나리오, 객체, 모델, 고정 정보, 가변 정보, RTI-
公开(公告)号：KR101677171B1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：KR1020150057853
申请日：2015-04-24
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은영상센서로부터입력되는연속적인영상에서변화가없는배경영역을추정하기위한방법에관한발명이다. 보다상세하게는배경영역을추정하기위하여배경샘플영상과현재입력영상간의거리차이(밝기값 차이)를이용하여각 픽셀을전경및 배경영역으로구분한뒤, 구분된각 픽셀에대하여발명에서제안하는갱신과정을수행한다. 그리고갱신과정을거친배경샘플영상들로부터배경영역을추출함으로써연속적으로입력되는영상으로부터움직임및 밝기변화가없는배경영상을추정하는방법에관한발명이다.
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公开(公告)号：KR1020160126596A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020150057853
申请日：2015-04-24
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은영상센서로부터입력되는연속적인영상에서변화가없는배경영역을추정하기위한방법에관한발명이다. 보다상세하게는배경영역을추정하기위하여배경샘플영상과현재입력영상간의거리차이(밝기값 차이)를이용하여각 픽셀을전경및 배경영역으로구분한뒤, 구분된각 픽셀에대하여발명에서제안하는갱신과정을수행한다. 그리고갱신과정을거친배경샘플영상들로부터배경영역을추출함으로써연속적으로입력되는영상으로부터움직임및 밝기변화가없는배경영상을추정하는방법에관한발명이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种估计背景区域而不改变从图像传感器输入的连续图像的方法。 更具体地，为了估计背景区域，使用背景样本图像和当前输入图像之间的距离差异（亮度值差异）将每个像素划分为前景区域和背景区域， 并执行更新过程。 并且从经历了更新处理的背景样本图像中提取背景区域，由此估计没有运动的背景图像以及来自连续输入的图像的亮度变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101594442B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140086229
申请日：2014-07-09
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N21/3504 , G01J3/28 , G06T7/00
Abstract: 본발명은초분광카메라에서출력되는초분광영상큐브를이용하여원거리에서실시간으로화학가스를탐지할수 있는원거리화학가스탐지시스템및 그방법에관한것으로, FPA(Focal Plane Array) 방식의적외선센서를이용하여탐지할화학가스에대한복수밴드의초분광영상큐브를생성하는초분광카메라; 초분광카메라의시야방향의주간영상을생성하는주간카메라; 초분광영상큐브의복수밴드중에서화학가스의스펙트럼-온도특성에서최고점과최저점이존재하는밴드의영상을선택하여화학가스탐지영역을추출하는초분광영상처리장치; 및초분광영상처리장치의화학가스탐지결과를주간영상과함께표시하는모니터;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160014440A
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：KR1020140096682
申请日：2014-07-29
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01N21/3504 , G01N21/27 , G06T7/00
CPC classification number: G01N21/3504 , G01N21/27 , G06T7/00
Abstract: 본명세서는원거리에서화학가스를탐지하기위해서적외선영상센서로부터획득된초분광영상큐브신호를근거로배경신호를구하고, 상기초분광영상큐브신호에서상기구한배경신호를뺀 신호를근거로탐지하고자하는화학가스와비교하여, 해당화학가스에대응된화학물질의존재여부를확인하는화학가스탐지시스템및 그의제어방법에관한것이다. 이를위하여본 명세서에따른화학가스탐지시스템은, FPA(Focal Plane Array) 방식의적외선센서를통해초분광영상큐브신호를생성하는초분광카메라; 및상기생성된초분광영상큐브신호를미리설정된윈도우로미리설정된스텝만큼증가시키면서복수의구간에대해구간별최소값또는최대값을산출하여구간별배경신호를확인하고, 상기산출된구간별배경신호를상기윈도우로상기스텝만큼증가시키면서상기복수의구간에대해구간별평균값을산출하여구간별정밀배경신호를확인하고, 상기초분광영상큐브신호와상기구간별정밀배경신호간의차신호를근거로화학물질의존재여부를판단하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本说明书涉及一种化学气体检测系统及其控制方法，为了从远程距离检测化学气体，基于从红外成像传感器获得的高光谱成像立方体信号计算背景信号，比较差分信号 根据由差分信号产生的差异信号，将计算出的背景信号从高光谱成像立方体信号中减去，并确认是否存在对应于化学气体的化学气体。 为此，本发明的化学气体检测系统包括：通过焦平面阵列（FPA）型红外传感器产生高光谱成像立方体信号的高光谱相机; 以及控制单元，其通过针对多个部分计算每个部分的最小值和最大值，同时以预定窗口增加所产生的高光谱成像立方体信号预定步长，来确认每个部分的背景信号，确认一个 通过对于多个部分计算每个部分的平均值，同时通过窗口将每个部分的计算的背景信号增加预定步骤，并且确定是否存在化学品，基于每个部分的详细背景信号 在高光谱成像立方体信号和每个部分的详细背景信号之间的差分信号。
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公开(公告)号：KR1020160002082A
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：KR1020140080860
申请日：2014-06-30
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/46
Abstract: 본발명의표적의주요특징점정보를이용한지상표적인지기법에서는 BAM(Beam Angle Moment)분석기법으로경계가불분명하거나정보가작은열 영상에서주요특징점을추출하고, 추출된특징점에서효과적인문맥정보를추출하여사용함으로써열 영상을이용한지상표적분류에적합하면서도표적분류성능이크게개선되는특징이구현된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用目标的主要特征的地面目标识别方法，其通过使用波束角矩（BAM）分析方法来提取具有模糊边界或不充分信息的热图像中的主要特征，并提取有效上下文信息 从提取的特征要使用，因此本发明适用于使用热图像的地面目标分类，并且显着提高目标分类性能。 地面目标识别方法包括以下步骤：接收地面目标的热图像和目标分割图像; 提取主要特征; 提取上下文信息; 并对目标进行分类。
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公开(公告)号：KR101868897B1
公开(公告)日：2018-06-20
申请号：KR1020170010586
申请日：2017-01-23
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본발명은다단계의가속성능을가지는고속비행체에대한비행거동을구현하기위한시뮬레이터장치에관한것으로서, 유선으로유도되는비행체의비행을모사하기위한비행체거동시뮬레이터장치에있어서, 일측에장착되는샤프트를포함하고, 상기샤프트를회전시키는동력발생부, 상기유선을풀도록상기동력발생부의일측에회전가능하게장착되며, 상기동력발생부와인접한일단및 타단을포함하는드럼부, 상기샤프트의외측과결합하고, 상기샤프트의회전에의해상기일단과타단사이에서이동가능하게상기드럼부에장착되는이동슬리브부및 상기이동슬리브부의이동에의해상기샤프트와접촉되도록상기샤프트와마주보게배치되는조절나사부를포함하고, 상기동력발생부는상기조절나사부가상기샤프트와접촉시발생되는토크에의하여상기드럼부를회전시키는것을특징으로하는비행체거동시뮬레이터장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR101913214B1
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：KR1020170000850
申请日：2017-01-03
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01S13/72 , G01S13/524 , G01S13/86
Abstract: 본 발명에 따른 가림환경에서의 운동학 및 형상 정보를 활용한 다중 표적 추적 방법은, 입력 데이터 중 영상정보를 기반으로 표적 추적환경의 가림유무를 판단하는 가림유무 판단단계; 가림 환경 유무에 의해 위치 정보에 따른 거리 정보를 기반으로 게이트라는 사전에 정의된 반경내에 존재하는 거리 측정치를 갖는 표적들만을 고려하기 위해 게이트닝하는 게이트닝 단계; 상기 게이트닝을 통하여 유효화하다고 판단되는 거리 측정치를 갖는 표적들과 상기 표적들에 해당하는 이미지 형상 정보 및 결합 확률 데이터 연관(JPDA: Joint Probability Data-Association) 기법을 이용하여 유효 행렬 및 연관 확률을 생성하기 위해 데이터 연관을 수행하는 데이터 연관 수행 단계; 및 연관 확률 결과를 칼만필터에 반영하여 다수의 잠적 항적을 갱신하는 갱신 단계를 포함하여, 가림 시의 표적의 이동경로에 대한 예측 및 감시영역 확장으로 인하여, 가림 후 표적이 나타났을 때도 항적의 끊김 형상을 방지 할 수 있어 항적 유지율이 향상된다.
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