-
公开(公告)号：KR1020160013713A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095874
申请日：2014-07-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 본발명은자율주행차량의전역경로생성장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른자율주행차량의전역경로생성장치는차량내 장착되는하나이상의센서들로구성된센서모듈과, 무선통신을통해교통정보를수신하는교통정보수신부와, 상기교통정보에근거하여하나이상의후보경로를생성하는경로생성부와, 상기센서들의인식률및 상기교통정보를이용하여상기후보경로의구간별주행난이도를평가하는난이도평가부와, 상기주행난이도평가를고려하여상기후보경로를평가하여최종적으로자율주행경로를선정하는자율주행경로선정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的全局路径生成装置及其方法。 根据本发明的用于自主车辆的全局路径产生装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器; 用于通过无线通信接收交通信息的交通信息接收部分; 路径生成部，其基于所述交通信息生成一个以上的候选路径; 使用所述交通信息和所述传感器的识别率来评价所述候选路径的每个区域的驾驶难度等级的难度等级评价部; 以及自动驾驶路径选择部，其通过考虑驾驶难度等级评价来最终评估候选路径来最终选择自主驾驶路径。
-
公开(公告)号：KR101558660B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130120531
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4972
Abstract: 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방에장착되어 3차원지형공간에대한정확하면서밀도가높은정보를제공하는멀티계층라이더의빔 각도가변경된경우이를보정함으로써, 운전자에게신뢰성있는정보를제공할수 있도록하는멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치에있어서, 멀티계층라이더의장착높이(h) 및초기빔 각도를저장하는저장부; 최하위계층으로발사된후 되돌아오는빔을수광하는빔 수광부; 상기빔 수광부에의해수광된빔의펄스폭이제 1 임계치를초과하고, 상기제 1 임계치를초과한빔을이용하여산출한거리가제 1 임계범위내에있으면상기빔을지면데이터로서검출하는지면데이터검출부; 상기지면데이터검출부에의해검출된지면데이터를이용하여산출된거리(d)와, 상기저장부에저장되어있는멀티계층라이더의장착높이를이용하여상기멀티계층라이더의빔 각도를산출하는빔 각도산출부; 상기빔 각도산출부에의해산출된빔 각도가제 2 임계범위내에있는경우에빔 각도로선택하는빔 각도선택부; 및상기빔 각도선택부에의해선택된빔 각도를이용하여초기빔 각도를보정하는빔 각도보정부를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020150047852A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130127840
申请日：2013-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/02 , G01S17/023 , G01S17/89 , G01S17/936 , B60W40/06 , B60R21/00 , G01S7/483
Abstract: 본발명은원격감시기의감시영역조절장치및 그방법에관한것으로, 차량이주행하고있는차량이주행하고있는도로의종류를판정한후 도로의종류에따라차량에탑재된원격감시기의감시영역을조절함으로써, 원격감시기의감시능력을향상시킬수 있는원격감시기의감시영역조절장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은원격감시기의감시영역조절장치에있어서, 도로의종류에따른원격감시기의시야각및 조사각을저장하는저장부; 차량이주행중인도로의종류를판정하는도로판정부; 상기도로판정부에의해판정된도로의종류에상응하는시야각및 조사각을상기저장부에서검색하는제어부; 상기제어부가검색한시야각을기준시야각으로설정하는시야각조절부; 및상기제어부가검색한조사각을기준조사각으로설정하는조사각조절부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制光检测和测距（LiDAR）的监控区域的设备及其方法，并且提供了用于控制LiDAR监控区域的设备及其方法，其能够改善监视 通过在确定车辆被驱动的道路的类型之后，根据道路类型调整安装在车辆中的LiDAR的监视区域的能力。 对于上述情况，用于控制LiDAR的监视区域的装置包括：根据道路类型存储用于存储观察天使和LiDAR的照射角度的存储器; 用于确定车辆被驱动的道路的类型的道路确定部分; 控制器，用于根据由道路确定部件确定的道路类型在存储器中检索观察角度和照射角度; 以及观察角调整部，其将由所述控制部检索出的所述观察角设定为基准视角; 以及照射角度调节部，其将由所述控制部取出的照射角度设定为基准照射角。
-
公开(公告)号：KR101480651B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130152293
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/89
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2050/143 , B60W2550/30 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06K9/2036 , G06K9/6218
Abstract: 본 발명은 차량의 센서 정보 처리에 관한 것으로, 상하 일정 간격별 횡면에 대한 센서 정보에 해당하는 멀티 레이어 데이터를 수집하는 라이다 센서, 상기 멀티 레이어 데이터에 대해 레이어별로 클러스터링을 수행하여 오브젝트를 구분하고 상기 오브젝트들의 형상 및 특징선을 추출한 후 상기 클러스터링된 오브젝트들 간의 마할라노비스 거리 계산 값을 기반으로 오브젝트들의 융합을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 처리를 지원하는 차량 및 이의 오브젝트 처리 방법의 구성을 개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆的传感器信息处理，更具体地，涉及用于支持物体处理的车辆及其处理对象的方法。 用于支撑物体处理的车辆包括：激光雷达传感器，用于收集对应于以垂直规则间隔布置的侧表面的传感器信息的多层数据; 以及控制模块，用于通过每层聚类多层数据来对对象进行分类，并且提取对象的形状和特征线，以基于聚集对象之间的马哈拉诺比斯距离计算值来控制对象的融合。
-
公开(公告)号：KR101449210B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120155001
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , G05D2201/0213
Abstract: 본 발명은 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자율 주행 차량의 운전석이 아닌 좌석(조수석, 뒷좌석)에 차량을 조종하기 위한 장치(터치 패드, 조이스틱 등)를 마련하고, 아울러 차량 운전을 위한 각종 정보(Near Around View, Far Around View, Critical Level, Vehicle Info 등)를 함께 제공함으로써, 운전자로 하여금 자율 주행 차량을 안정적으로 조종할 수 있도록 하는 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 적어도 하나 이상의 조종 장치를 구비한 자율 주행 차량의 운전모드 전환 장치에 있어서, 차량의 고장을 진단하는 고장 진단부; 상기 자율 주행 차량 내 운전자의 위치를 감지하는 운전자 감지부; 상기 운전자 감지부가 감지한 운전자의 위치에 상응하는 조종 장치로 상기 자율 주행 차량의 제어권을 넘기고, 상기 조종 장치의 위치에 상응하는 정보 표시부로 운전에 필요한 각종 정보를 전달하도록 정보 수집부를 제어하는 제어부; 상기 자율 주행 차량의 운전에 필요한 각종 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 정보 수집부가 수집한 각종 정보를 표시하는 적어도 하나 이상의 정보 표시부를 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140084959A
公开(公告)日：2014-07-07
申请号：KR1020120155001
申请日：2012-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/00 , G05D2201/0213
Abstract: The present invention relates to an apparatus for converting a driving mode of an autonomous vehicle and a method thereof and, more specifically, to an apparatus for converting a driving mode of an autonomous vehicle and a method thereof, which enable a driver to stably drive the autonomous vehicle by preparing devices (touch pad, joystick, etc.) for controlling the autonomous vehicle on seats (passenger seat, back seat), not the driver′s seat of the autonomous vehicle, and providing the driver with various information (near around view, far around view, critical level, vehicle information, etc.) for driving. To achieve this, the apparatus for converting a driving mode of an autonomous vehicle comprising at least one controller includes: a failure diagnosis unit which diagnoses a failure of the autonomous vehicle; a driver sensing unit which detects the position of a driver in the autonomous vehicle; a control unit which forwards control of the autonomous vehicle to a controller corresponding to the position of the driver detected by the driver sensing unit, and controls an information collecting unit to transmit various information required for driving to an information display unit corresponding to the position of the controller; the information collecting unit which collects various information required to drive the autonomous vehicle; and the at least one information display unit which displays the various information collected by the information collecting unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于转换自主车辆的驾驶模式的装置及其方法，更具体地，涉及一种用于转换自主车辆的驾驶模式的装置及其方法，其使得驾驶员能够稳定地驱动 自主车辆通过准备用于控制座椅上的自主车辆（乘客座椅，后座）的装置（触摸板，操纵杆等），而不是自主车辆的驾驶员座位，并向驾驶员提供各种信息 视图，远景，临界水平，车辆信息等）用于驾驶。 为了实现这一点，用于转换包括至少一个控制器的自主车辆的驾驶模式的装置包括：故障诊断单元，其诊断自主车辆的故障; 驱动器感测单元，其检测自主车辆中的驾驶员的位置; 控制单元，其将所述自主车辆的控制转发到与所述驾驶员感测单元检测到的所述驾驶员的位置对应的控制器，并且控制信息收集单元将与驾驶员感测单元对应的位置相对应的驾驶所需的各种信息发送到信息显示单元 控制器; 信息收集单元，其收集驱动自主车辆所需的各种信息; 以及显示由信息收集单元收集的各种信息的至少一个信息显示单元。
-
公开(公告)号：KR1020130057114A
公开(公告)日：2013-05-31
申请号：KR1020110122879
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/10 , G01C21/3415 , G01C23/00 , G01R31/006 , G07C5/0808
Abstract: PURPOSE: An auto-navigation system using learning and a method thereof are provided to actively cope with changes in fraction moment on a road and travelling condition, thereby stably travelling even though DGPS(Differential Global Positioning System) signals are cut off. CONSTITUTION: An auto-navigation system using learning comprises a position information receiver, a sensor, and a control unit(50). The position information receiver receives the location information of a vehicle. The sensor is mounted in the vehicle to make the auto-navigation possible, thereby sensing the state information of the vehicle. The control unit learns the auto-navigation with respect to a road condition using the position information receiver on a real time basis, thereby calibrating the same with latest parameters. The control unit performs the auto-navigation by using the calibrated latest parameters. [Reference numerals] (10) Steering angle sensor; (20) Vehicle speed sensor; (30) Lateral acceleration sensor; (40) Rotation angular speed sensor; (50) Control unit; (51) Receiving unit; (52) Calculating unit; (53) Driving control unit; (54) Guide unit; (60) Camera image recognizing module; (70) Illumination sensor; (80) Memory; (90) GPS receiver
Abstract translation: 目的：提供一种使用学习的自动导航系统及其方法，以积极应对道路和行驶状况下的分数矩的变化，从而即使DGPS（差分全球定位系统）信号被切断，也能够稳定地行驶。 构成：使用学习的自动导航系统包括位置信息接收器，传感器和控制单元（50）。 位置信息接收器接收车辆的位置信息。 传感器安装在车辆中以使自动导航成为可能，从而感测车辆的状态信息。 控制单元使用位置信息接收器实时地学习关于道路状况的自动导航，由此用最新的参数进行校正。 控制单元使用校准的最新参数执行自动导航。 （附图标记）（10）转向角传感器; （20）车速传感器; （30）横向加速度传感器; （40）旋转角速度传感器; （50）控制单元; （51）接收单位; （52）计算单位; （53）驾驶控制单元; （54）导向单元; （60）相机图像识别模块; （70）照明传感器; （80）记忆; （90）GPS接收机
-
公开(公告)号：KR1020120121698A
公开(公告)日：2012-11-06
申请号：KR1020110039653
申请日：2011-04-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A driving pattern based speed profile formation device and a method thereof are provided to produce velocity profile which is optimal for drivers. CONSTITUTION: A driving pattern based speed profile formation device comprises a map data storage tool(10), a speed measuring tool(20), profile generating tools(30,50), and a profile storage tool(40). The map data storage tool stores electric map data in which reference speed for each section is recorded. The first profile generating tool produces velocity profile for each pre-set speed segment by using the measured velocity data based on curve fitting. The profile storing tool stores velocity of car and the velocity profile for each speed segment. The velocity profile formation device additionally includes the second profile production tool. The second profile production tool produces velocity profile of the second velocity segment by using the velocity profile of the first speed segment based on evolutionary computation method. [Reference numerals] (10) Map data storage tool; (20) Speed measuring tool; (30) First profile generating tool; (40) Profile storage tool; (50) Second profile generating tool
Abstract translation: 目的：提供一种基于驾驶模式的速度曲线形成装置及其方法，以产生对于驾驶者来说最佳的速度分布。 构成：基于驾驶模式的速度轮廓形成装置包括地图数据存储工具（10），速度测量工具（20），轮廓产生工具（30,50）和轮廓存储工具（40）。 地图数据存储工具存储记录各部分的基准速度的电子地图数据。 第一型材生成工具通过使用基于曲线拟合的测量速度数据为每个预设速度段生成速度分布。 轮廓存储工具存储汽车的速度和每个速度段的速度曲线。 速度分布形成装置另外包括第二轮廓制作工具。 第二轮廓生产工具通过使用基于进化计算方法的第一速度段的速度分布来产生第二速度段的速度分布。 （附图标记）（10）地图数据存储工具; （20）速度测量工具; （30）第一轮廓生成工具; （40）档案存储工具; （50）第二轮廓生成工具
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.023 seconds)
