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公开(公告)号：KR3009160080000S
公开(公告)日：2017-07-24
申请号：KR3020160050955
申请日：2016-10-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
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公开(公告)号：KR101513070B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130153357
申请日：2013-12-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 케이블포설로봇에관한것으로, 이송실린더및 그리퍼를지지하는베이스; 상기베이스의내부에삽입설치되어그리퍼및 그에클램핑된케이블을이송하는이송실린더; 상기이송실린더에착탈가능하게설치되고, 케이블을클램핑하거나언클램핑하는그리퍼;를포함하는기술구성을통하여그리퍼의원통형지지부를통과하는다양한굵기의케이블을한 번에간편하게이동시킬수 있게되는것이다.
Abstract translation: 电缆牵引机器人技术领域本发明涉及一种电缆牵引机器人。 缆索牵引机器人包括：支撑传送滚筒和夹具的底座; 所述传送滚筒插入所述基座并传送所述夹持器和由所述传送滚筒夹紧的缆索; 夹持器可从传送滚筒拆卸并夹紧和松开电缆。 通过技术结构，可以容易地移动通过夹持器的圆柱形支撑部分的各种直径的电缆。
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公开(公告)号：KR101329107B1
公开(公告)日：2013-11-15
申请号：KR1020120127181
申请日：2012-11-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01B21/20
Abstract: The present invention relates to a device (100) for measuring the roundness of a pipe (1) by using the measured data after measuring a distance from the pipe (1) while rotating in 350 degrees along the pipe (1) from the center of the pipe (1). The present invention comprises first and second sensors (110,120) in parallel to each other; and a calculation part calculating an actual distance (d) between the first sensor (110) and the pipe (1) using the calculated angle after calculating inclined angles (θ) of the first and second sensors (110,120) from a vertical axis (a) of the pipe from a generated distance difference to compensate for tilt errors of the first and second sensors (110,120) from the vertical axis (a) of the pipe when the distance difference is produced according to the distance measurement of each pipe (1) as the first and second sensors (110,120) are arranged inside the pipe (1). The present invention improves the accuracy of shape information measured by the sensor and accurately measures the roundness of the pipe by compensating for the tilt errors using two sensors.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在从管（1）的距离测量一定距离之后测量与管（1）的距离（350度）沿着管（1）旋转的测量数据来测量管（1）的圆度的装置（100） 管（1）。 本发明包括彼此平行的第一和第二传感器（110,120）; 以及计算部分，从第一和第二传感器（110,120）的垂直轴（110,120）的倾斜角度（θ）计算出第一传感器（110）和管道（1）之间的实际距离（d） a）从所产生的距离差来补偿当根据每个管道（1）的距离测量产生距离差时第一和第二传感器（110,120）从管道的垂直轴线（a）的倾斜误差 ），因为第一和第二传感器（110,120）布置在管道（1）内。 本发明提高了由传感器测量的形状信息的精度，并且通过使用两个传感器补偿倾斜误差来精确地测量管道的圆度。
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公开(公告)号：KR1020130012275A
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110073366
申请日：2011-07-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K9/127
Abstract: PURPOSE: A laser vision sensor head for tracking a welding seam is provided to totally seal an assembly part with silicone treatment, thereby reducing damage to internal components and securing reliability by extending the lifetime of a product. CONSTITUTION: A laser vision sensor head(100) for tracking a welding seam includes a laser diode(101), a head main body(110), and a spatter cover(120). The laser diode scans a laser on a welding member. A laser reflecting mirror(102) for adjusting the incident angle of the laser and a camera for obtaining the video information of the laser scanned on the welding member are accommodated inside the head main body. The spatter cover is installed at the front of the head main body in order to prevent the penetration of foreign materials. The head main body comprises a main body housing(111) and a main body cover(112). The main body housing(111) is manufactured by one piece machining. The spatter cover(120) is attached and detached by a right angle insertion method.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪焊缝的激光视觉传感器头，以通过硅胶处理完全密封组件部件，从而减少对内部组件的损坏，并通过延长产品的使用寿命来确保可靠性。 构成：用于跟踪焊缝的激光视觉传感器头（100）包括激光二极管（101），头主体（110）和飞溅盖（120）。 激光二极管扫描焊接部件上的激光。 用于调整激光器的入射角的激光反射镜（102）和用于获得在焊接部件上扫描的激光的视频信息的照相机被容纳在头主体内部。 为了防止外来物质的渗入，飞溅盖安装在头主体的前部。 头主体包括主体壳体（111）和主体盖（112）。 主体外壳（111）通过一体机加工制造。 飞溅盖（120）通过直角插入方法附接和分离。
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公开(公告)号：KR1020120132891A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020110051284
申请日：2011-05-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for checking a position of a pretreatment robot in a double hull is provided to confirm the separation of a pretreatment robot from a working path on a real time basis by a user, thereby easily controlling the robot. CONSTITUTION: A method for checking a position of a pretreatment robot(100) in a double hull is as follows. A current location of the pretreatment robot is initialized by using a laser sensor(101) mounted in the pretreatment robot before starting a task. The task information of a section number including the information of a transverse direction is included in a task file and a transversal distance of the pretreatment robot is obtained by using the information of the section number when the pretreatment robot performs a task while moving to a longitudinal direction according to the task file. A vertical distance of the pretreatment robot is obtained by using the encoder information of a traveling motor mounted in the pretreatment robot so that a final location of the pretreatment robot is grasped.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检查双壳体中的预处理机器人的位置的方法，用于确认用户实时地将预处理机器人与工作路径分离，从而容易地控制机器人。 构成：用于检查双层船体中的预处理机器人（100）的位置的方法如下。 在开始任务之前，通过使用安装在预处理机器人中的激光传感器（101）来初始化预处理机器人的当前位置。 包括横向信息的部分号的任务信息被包括在任务文件中，并且当预处理机器人执行任务同时移动到纵向时，通过使用部分号的信息来获得预处理机器人的横向距离 方向根据任务文件。 通过使用安装在预处理机器人中的行进电动机的编码器信息来获得预处理机器人的垂直距离，从而掌握预处理机器人的最终位置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101836809B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020110073366
申请日：2011-07-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K9/127
Abstract: 본발명은용접선추적용레이저비전센서헤드에관한것으로서, 용접시 용접선을추적할수 있도록, 용접부재에레이저를주사하는레이저다이오드, 레이저의입사각을조정하기위한레이저반사경및 용접부재에주사된레이저의영상정보를취득하기위한카메라를내부에수용하고있는헤드본체와, 이물질의침투를방지하기위해상기헤드본체의전방에설치되는스패터커버를포함하여이루어진용접선추적용레이저비전센서헤드로서, 상기헤드본체는원피스가공으로제조된것을특징으로한다. 본발명에따르면, 헤드본체를원피스로가공함으로써조립을최소화할 뿐만아니라, 조립부분에있을수 있는유격을제거할수 있으며, 불가피하게발생하는조립부(본체커버, 레이저와카메라홀)를실리콘처리함으로써완전밀폐처리할수 있다. 이를통해, 내부부품의손상을줄일수 있으며, 제품의수명을연장시켜신뢰성을확보할수 있게된다.
Abstract translation: 本发明是将激光扫描的激光二极管，一个激光反射镜，和用于调节所述激光的入射角来扫描激光焊接构件的焊接部件的图像，使得可以跟踪焊缝当焊接线涉及一种焊接seonchu施加激光视觉传感器头 作为飞溅激光视觉传感器头应用焊接seonchu其中安装在头部主体的前部，以容纳相机，用于在其中获得的信息，并防止头部本体的渗透的盖制成，并且异物，头主体 由单件加工制造。 根据本发明，完全通过不仅通过加工头本体一体最小化组件，并可消除这可能是在装配部件的间隙，该组件单元（主盖，激光器和照相机孔），这不可避免地发生硅化 它可以被密封。 这可以减少内部部件的损坏，延长产品的使用寿命，确保可靠性。
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公开(公告)号：KR101823030B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020160010633
申请日：2016-01-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 이아람
Abstract: 본발명은선박의주변환경정보와선박의동적특성파라미터값을고려하여결정된선박의환경정보가미리정의된위험상황별조건에포함되지않도록선박의항해를제어하여위험상황을회피할수 있도록한 선박의위험환경회피시스템및 이를이용한회피방법에관한것이다. 상기목적을달성하기위한본 발명의일 실시예에따르면, 선박의형상정보를저장하는데이터베이스와, 상기선박의주변환경및 해당선박의모션정보를측정하는센서시스템을포함하는선박의위험환경회피시스템을이용한회피방법으로서, 상기데이터베이스에저장된선박의형상정보와상기센서시스템으로부터측정된모션정보를이용하여상기선박의동적특성파라미터값을계산하는단계; 상기계산된파라미터값과상기센서시스템으로부터측정된파도및 날씨를포함하는주변환경정보를고려하여결정된상기선박의환경정보가미리정의된위험상황별조건에포함되는지여부를판단하는단계; 및상기판단하는단계의판단결과, 상기선박의환경정보가상기위험상황별조건에포함되면상기위험상황별조건에포함되지않도록상기선박의항해를제어하는단계를포함하는것을특징으로하는선박의위험환경회피시스템을이용한회피방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170088124A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020160008050
申请日：2016-01-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 이아람
Abstract: 본발명은무인선박의주변환경정보, 무인선박의주변에위치하는타선박의정보및 무인선박의주변에위치하는장애물과의거리정보를취합한선박관련데이터를원격조정통제센터및 자율항해시스템에제공할수 있는무인선박의통신시스템및 이를이용한통신방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 무인선박의주변환경을측정하는센서시스템; 상기무인선박의주변에위치하는타선박의정보를제공하는선박자동식별장치; 상기무인선박의주변에위치하는장애물과의거리정보를제공하는선박자동충돌예방장치; 상기무인선박의자율운항을제어하는자율항해시스템; 상기무인선박을원격으로조정하기위한원격조정통제센터; 및상기센서시스템으로부터측정된주변환경정보, 상기선박자동식별장치로부터제공되는타선박의정보, 및상기선박자동충돌예방장치로부터제공되는거리정보를수신하고수신된상기주변환경정보, 상기타선박의정보및 상기거리정보를취합하여가공된상기무인선박의선박관련데이터를상기자율항해시스템및 상기원격조정통제센터에전송하는정보처리모듈을포함하는것을특징으로하는무인선박의통신시스템가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于提供与无人船的海洋环境有关的信息，位于无人船周围的其他船的信息以及位于无人船周围的障碍物之间的距离信息的系统和方法， 无人船舶的通信系统和使用该无人船舶的通信方法 根据本发明的实施例，一种用于测量无人船的周围环境的传感器系统; 一种船舶自动识别装置，用于提供位于无人船附近的其他船舶的信息; 一种自动碰撞预防装置，用于向位于无人船附近的障碍物提供距离信息; 一种用于控制无人船的自主导航的自主导航系统; 远程调整无人船舶的遥控中心; 以及控制单元，用于接收从传感器系统测量的周围环境的信息，从自动船舶识别装置提供的其他船舶的信息以及由船舶自动碰撞防止装置提供的距离信息， 以及信息处理模块，用于收集信息和距离信息，并将处理后的无人船舶的船舶相关数据发送给自主导航系统和远程控制中心。
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公开(公告)号：KR1020170088123A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：KR1020160008049
申请日：2016-01-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 이아람
Abstract: 본발명은선원없이선박의안전한자율항해를제어할수 있는무인선박의항해시스템및 이를이용한항해제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따르면, 무인선박의주변에위치하는장애물및 해당무인선박의외부환경을감지하는센서시스템; 및상기센서시스템으로부터감지된외부환경정보와, 외부로부터수신된무인선박의위치를포함하는운항정보와, 상기무인선박의주변에위치하는장애물과의거리정보를근거로하여생성된항해경로를따라상기무인선박의자율항해를제어하는자율항해시스템을포함하는것을특징으로하는무인선박의항해시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够处理该船舶的航行安全而不水手自主导航系统，并使用相同的导航控制方法的无人容器中。 根据本发明，传感器系统，用于感测障碍物，并且在无人驾驶飞机的外周的无人容器的外部环境的一个实施例; 并按照一个障碍航班信息的距离信息的基础上产生的航行路线包括的外部环境信息的位置，并从所述传感器系统的外部检测的无人值守的容器中，位于无人船的周围 以及用于控制无人船的自主导航的自主导航系统。
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