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公开(公告)号：KR101647194B1
公开(公告)日：2016-08-09
申请号：KR1020140117667
申请日：2014-09-04
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 워터피스톤방식무장발사장치및 이를이용한무장발사속도제어방법에관하여개시한다. 본발명의일 측면에따르면, 무장발사관과, 유압실린더및 유압회로부를포함하는워터피스톤방식무장발사장치에있어서, 상기유압회로부내에구비되며, 상기유압실린더로부터작동유체가배출되는배관을통해설치되는유량조절밸브를포함하는워터피스톤방식무장발사장치를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR200479690Y1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR2020140003589
申请日：2014-05-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 정동현
Abstract: 컨테이너선, LNG 운반선등과같은대형선박의내부를검사및 수리시 사용할수 있는내부검사및 수리용크레인에관한것으로, 대형선박또는창고의정장중앙부분에장착된거치대, 상기거치대에장착되고회전가능한조인트, 상기조인트에순차적으로연결된제1 링크, 제2 링크와제3 링크, 상기제1 링크와상기제2 링크사이에마련되어상기제2 링크를작동시키는제1 실린더및 상기제2 링크와상기제3 링크사이에마련되어상기제3 링크를작동시키는제2 실린더를포함하는구성을마련하여, 조인트의각도가좁아짐에따라모멘트의길이를증가하여들 수있는무게를유지시켜공급파워의용량을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR101597569B1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.
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公开(公告)号：KR2020150004142U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR2020140003589
申请日：2014-05-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 정동현
CPC classification number: B63B9/00
Abstract: 컨테이너선, LNG 운반선등과같은대형선박의내부를검사및 수리시 사용할수 있는내부검사및 수리용크레인에관한것으로, 대형선박또는창고의정장중앙부분에장착된거치대, 상기거치대에장착되고회전가능한조인트, 상기조인트에순차적으로연결된제1 링크, 제2 링크와제3 링크, 상기제1 링크와상기제2 링크사이에마련되어상기제2 링크를작동시키는제1 실린더및 상기제2 링크와상기제3 링크사이에마련되어상기제3 링크를작동시키는제2 실린더를포함하는구성을마련하여, 조인트의각도가좁아짐에따라모멘트의길이를증가하여들 수있는무게를유지시켜공급파워의용량을줄일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150128146A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140055033
申请日：2014-05-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 대형선박및 해양공사현장에서트레이위에서케이블의선두부분을자동으로인도하는트레이주행형케이블포설로봇장치및 주행제어방법에관한것으로, 전후방향으로이동가능한듀얼로드헤드를구비한본체실린더, 상기본체실린더의이동방향을제어하는방향제어부, 상기방향제어부와상기본체실린더사이에장착되어상기본체실린더의이동방향을안내하는방향조인트및 상기방향제어부에연결되고포설할케이블의선두부분을유지시키는케이블그리퍼를포함하는구성을마련하여, 작업자가안전하게케이블을포설할수 있다.
Abstract translation: 托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种托盘驱动型电缆安装机器人装置及其控制方法。 托盘驱动型电缆安装机器人装置包括：主体筒体，其包括向后和向前移动的双杆头; 方向控制单元，其控制所述主体缸的移动方向; 方向关节，其安装在所述方向控制单元和所述主体缸之间，并且引导所述主体缸的移动方向; 以及连接到方向控制单元的电缆夹持器，并且保持要安装的电缆的前部。 因此，工作人员可以安全地安装电缆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101500525B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130123011
申请日：2013-10-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 산업용 착용로봇의 접이식 작업유닛에 관한 것으로,
착용로봇의 백팩 유닛에 고정 설치되고, 하부체에 상부체가 좌우방향으로 절첩 가능하게 설치되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 상단 전방에 설치되고, 후방체에 전방체가 좌우방향으로 절첩 가능하게 설치되는 동시에 상기 수직프레임 상부체에 후방체가 상하방향으로 절첩 가능하게 설치되는 수평프레임; 상기 수직프레임 하부체에 고정 설치되는 모터; 상기 모터에 접속되는 윈치드럼; 일단부가 상기 윈치드럼에 접속되고, 상기 수평프레임 전방체의 하단 전방으로 인출되는 타단부에 중량물이 접속되는 와이어로프;를 포함하는 기술 구성을 통하여
중량물 작업이 없을 때에는 백팩 유닛 쪽으로 수직프레임과 수평프레임을 접어둠으로써 작업자의 기동성을 확보할 수 있게 되는 것이다.Abstract translation: 相关的是一种用于工业可穿戴机器人的折叠工作单元，包括：垂直框架，固定在可穿戴机器人的背包单元中，其中上身可以安装成在下体上向左右方向折叠; 安装在垂直框架的上端前方的水平框架，其中前身体可以安装成在后体中向左右方向折叠，并且后身体可以同时安装成向上折叠 并在垂直框架的上身上向下; 电机固定在垂直框架的下体上; 一个驱动电机的绞盘鼓; 以及钢丝绳，其中端部被接触到绞盘鼓，并且重的产品被访问到排放到水平框架的前框架的下端的前方的另一端部。 当没有重型产品工作时，垂直和水平框架被折叠到背包单元，从而确保工人的行动能力。
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公开(公告)号：KR2020150000782U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR2020130006829
申请日：2013-08-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본고안은공압을이용한케이블포설용장치(100)에관한것으로서, 케이블이삽입될수 있는원통형상으로서내측면에는삽입되는케이블을압착할수 있도록공압압축패드(111)가장착된케이블그리퍼(110)와; 상기케이블그리퍼(110)를, 케이블을포설하기위한방향으로이동시키기위한공압실린더(140)를포함하여이루어진것을특징으로한다. 본고안에따르면, 상대적으로단순한구조로가볍기때문에작업자가설치시 안전이보장되고작업자의근골격계질환도예방할수가있다. 또한케이블그리퍼에공압압축패드를적용하여케이블을압착함으로써케이블표면을손상시키지않는다. 또한, 한번설치로전/후방향으로이동이가능함으로써케이블그리퍼를교체하거나방향을바꾸는등의번거로운작업을수행하지않아도된다.
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公开(公告)号：KR1020150002133A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130075567
申请日：2013-06-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 정동현
IPC: B25J17/00
Abstract: 실린더와 링크들 간의 연결 구조를 개선하여, 실린더의 구동력을 증가시키지 않고도 큰 하중을 들어올릴 수 있도록 회전력이 증가될 수 있는 착용로봇의 무릎관절이 개시된다. 착용로봇의 무릎관절은 일측이 무릎 조인트에 회전 가능하게 연결되는 허벅지 링크와, 일측이 상기 무릎 조인트에 회전 가능하게 연결되는 종아리 링크와, 일측이 허벅지 링크와 종아리 링크 중 하나에 회전 가능하게 연결되고 타측이 다른 하나에 링크의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 연결되는 실린더와, 일측이 허벅지 링크와 종아리 링크 중 상기 실린더를 회전 가능하게 연결시킨 것에 회전 가능하게 연결되고 타측이 실린더의 슬라이딩 가능하게 연결된 측에 회전 가능하게 연결되는 제1 지지대 링크를 포함한다. 따라서, 허벅지 링크에 보조 기능을 하는 지지대 링크를 구비하고 종아리 링크를 실린더에 슬라이딩 가능하게 연결함으로써, 무릎 조인트의 축과 실린더 간의 거리를 길게 하여 무릎관절의 회전력을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种可穿戴式机器人的膝关节，其能够通过改善气缸和连杆之间的连接结构，而不增加气缸的驱动力而增加扭矩以提升大的负载。 可穿戴机器人的膝关节包括在一侧旋转地连接到膝关节的大腿连杆; 在一侧旋转地连接到膝关节的小腿连杆; 圆筒，其一侧旋转地连接到大腿或小腿连杆中的一个，并且在连杆的纵向方向上连接到另一侧以允许滑动; 以及第一支撑件连杆，其旋转地连接到大腿和小腿连杆中的一个，用于将气缸旋转连接到一侧，并且旋转地连接到另一个，以将气缸旋转地连接到另一侧。 大腿连杆配有能够执行辅助功能的支架连杆，小腿连杆连接到气缸以允许滑动。 因此，可以通过增加膝关节的轴线和气缸之间的距离来增加膝关节的扭矩。
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公开(公告)号：KR2020140005197U
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR2020130002217
申请日：2013-03-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 고안은 가변 휴대용 롤러에 관한 것으로, 선박 또는 해양 공사현장에서 케이블을 포설할 때 트레이 행거에 거치되어 케이블의 인출을 안내하는 롤러에 있어서; 상기 롤러는, 휴대할 수 있도록 서로 평행하게 배치되는 한 쌍의 롤프레임; 상기 롤프레임의 양단을 서로 연결 고정하는 한 쌍의 롤블럭; 상기 롤블럭을 각각 상하로 관통하여 장착되고, 롤블럭의 길이방향으로 회전되게 설치되는 한 쌍의 수평롤러; 상기 롤블럭의 하단면에 회전가능하게 고정되고, 롤프레임의 길이방향으로 회전되게 설치되는 한 쌍의 수직롤러; 상기 롤블럭 안쪽 공간 상에 배치되고, 상기 롤프레임에 회전되게 축고정되는 한 쌍의 가이드롤; 상기 롤블럭의 폭방향 바깥쪽 단부에 각각 고정되고, 트레이 행거에 걸림되는 걸이구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가변 휴대용 롤러를 제공한다.
본 고안에 따르면, 가변 휴대용 롤러를 트레이 행거에 올리기만 하면 간단히 설치할 수 있어 사용이 편리하고, 길이 조절이 가능하여 다양한 트레이에 적용할 수 있으며, 설치 및 사용에 따른 작업능률이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140004913A
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020120072265
申请日：2012-07-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 정동현
Abstract: The present invention relates to a device and a method for measuring the angle of a joint which can measure the rotational angle of links in a joint of a muscular strength reinforcing robot while supporting the muscular strength of the wearer during walking. The present invention comprises a robot joint and an angle measuring unit. The robot joint comprises: an upper link; a lower link coupled to the upper link; and a coupling unit for coupling the upper and lower links to be able to rotate each other. The angle measuring unit measures the rotational angle of the upper or lower link and has an angle measuring part arranged in the upper and lower links. The device and the method for measuring the angle of a joint can easily and accurately measure the angle of the joint in the robot.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量能够测量肌肉强度增强机器人的关节中的连杆的旋转角度的关节的角度的装置和方法，同时在步行期间支撑穿着者的肌肉力量。 本发明包括机器人关节和角度测量单元。 机器人接头包括：上连杆; 耦合到所述上链路的下链路; 以及联接单元，用于联接所述上部和下部连杆以能够彼此旋转。 角度测量单元测量上部或下部连杆的旋转角度，并具有布置在上部和下部连杆中的角度测量部分。 用于测量接头角度的装置和方法可以容易且精确地测量机器人中接头的角度。
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