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公开(公告)号：KR1020090085912A
公开(公告)日：2009-08-10
申请号：KR1020080011841
申请日：2008-02-05
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: F24H9/2085 , A01G9/24 , Y02P60/14
Abstract: An agricultural heater apparatus and a control method thereof are provided to prevent false driving like user's data fabrication by operating the heater only when the ignited flame signal and a random signal are the same. An agricultural heater apparatus comprises an ignition unit(130), a random signal generating unit(140), a flame sensing unit(150), and a controller(180). The ignition unit ignites flame in a combustion chamber according to input signal. The random signal generating unit outputs random signal to the ignition unit. The flame sensing unit detects the flame signal generated in the ignition unit. The controller compares the random signal of the random signal generating unit and the flame signal of the flame sensing unit, and determines that a normal driving signal is input when the random signal and the flame signal are the same.
Abstract translation: 提供一种农用加热器装置及其控制方法，用于仅当点火火焰信号和随机信号相同时才通过操作加热器来防止像用户的数据制造那样的假驾驶。 农业加热器装置包括点火单元（130），随机信号发生单元（140），火焰感测单元（150）和控制器（180）。 点火装置根据输入信号点燃燃烧室内的火焰。 随机信号发生单元向点火单元输出随机信号。 火焰检测单元检测点火单元中产生的火焰信号。 控制器将随机信号发生单元的随机信号和火焰感测单元的火焰信号进行比较，并且当随机信号和火焰信号相同时，确定正常的驱动信号被输入。
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公开(公告)号：KR100821229B1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：KR1020060062471
申请日：2006-07-04
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 안정균
CPC classification number: Y02A40/268 , Y02A40/274
Abstract: 본 발명은 유류를 사용하는 농업용 난방기에서 유류의 소모량 계측을 유량계를 이용하지 않고 상기 농업용 난방기에서 가동시 생성되는 순차적 신호분석에 의하여 유류소모량을 산정함으로써 저비용 및 신뢰성을 겸비한 농업용 난방기의 가동신호 분석에 의한 유류소모량 계측장치에 관한 것이다.
본 발명의 구성은, 계측장치에 필요한 전원을 공급하는 전원부; 상기 농업용 난방기의 작동시 온실온도 및 난방기의 연통온도의 온도변화를 측정하는 온도입력부; 상기 농업용 난방기를 제어하는 제어반의 전원이 입력되는 전원입력단자와, 송풍기를 동작시키는 송풍기단자와, 버너를 동작시키는 버너단자와, 난방기의 과열을 방지하는 과열방지단자와, 난방기의 이상이 감지될 시 이를 외부에 알리는 외부부저단자와, 난방기를 수동으로 조절하는 수동조절단자와, 팬의 작동/정지를 제어하는 팬리미트단자와, 외부의 온도를 감지하는 외부온도감지단자와, 난방기의 온도를 예열하는 예열단자와, 상기 전원입력단자, 송풍기단자, 버너단자, 과열방지단자, 외부부저단자, 수동조절단자, 팬리미트단자, 외부온도감지단자 및 예열단자에서 발생되는 단자신호와 상기 농업용 난방기의 연소실 내 가스 배출과 유동을 위한 팬가동 모터신호, 점화를 위한 점화트랜스 신호, 연료유입을 위한 전자밸브 작동신호 및 연료 예열신호를 전압과 전류로 입력받는 고압교류회로부하검출부; 상기 농업용 난방기의 점화 작동 중 연료가 정상적으로 연소가 이루어지는 지를 감시하는 화염검출신호를 저압직류로 입력받는 저압직류입력부; 상기 온도입력부, 고압교류회로부하검출부, 저압직류입력부에 입력된 신호로 농업용 난방기의 가동 여부 및 가동시간을 확인하고 상기 농업용 난방기의 연료소비율을 이용해 유류소모량을 연산하는 연산부; 상기 연산부에서 연산된 유류소모량이 모니터에 표시되는 표시부; 상기 연산부에서 연산된 유류소모량의 정보를 저장하는 자료저장부; 상기 자료저장부에 저장된 정보를 획득하거나 계측장치의 진단을 위한 시리얼통신부; 및 상기 유류소모량 계측정보를 신뢰성 있고 간편하게 입력받고 출력할 수 있도록 전파식별(RFID:Radio Frequency IDentification)인터페이스부; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
농업용 난방기, 유류 소모량 계측장치, 신호분석-
公开(公告)号：KR1020050034897A
公开(公告)日：2005-04-15
申请号：KR1020030070659
申请日：2003-10-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: C12M3/00
Abstract: 본 발명은 나리류 등의 식물조직체의 배양에서 배양경과 및 식물의 생장량에 따라 주입공기량을 용이하게 조절시키고, 이에 따른 배양액의 유동을 식물체의 생장에 최적인 상태로 유지하여 생산효율을 향상시키는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 배양기간의 단축과 고품질의 배양물의 생산량을 증대시켜 주입공기량 제어장치를 사용하는 사용자에게 사용상의 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는데 있다.
즉, 본 발명은 바이오리액터 내의 배양액의 유동을 배양 식물체의 생육에 적합하도록 유지하기 위하여 주입공기량을 배양경과 일수에 따라 제어할 수 있도록 바이오리액터 내부로 공기를 주입시키는 공기유량계와, 공기유량계를 통해 주입되는 공기량을 조절하기 위해 회전수를 제어하는 스텝핑모터와, 상기에서 주입되는 공기를 발생시키는 에어펌프와, 배양액의 유동상태를 시뮬레이션 한 결과를 입력하여 배양의 경과 및 기간에 따라 신호를 스텝핑모터에 출력시키는 제어용 컴퓨터를 구성하여 이루어진다.-
公开(公告)号：KR100433272B1
公开(公告)日：2004-05-31
申请号：KR1020010039385
申请日：2001-07-03
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: B25J19/04
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for detecting a three dimensional position of vegetables and fruits are provided to precisely detect positions of vegetables and fruits by detecting the three dimensional position of vegetables and fruits using 6-axis manipulator. CONSTITUTION: First and second cameras(2,4) are provided to detect X-axis and Y-axis distances of vegetables or fruits. A laser sensor(3) is attached between the first and second cameras(2,4) so as to detect a linear distance of Z-axis vegetables or fruits. The first and second cameras(2,4) and the laser sensor(3) are attached to a 6-axis manipulator. First and second image boards are connected to the first and second cameras(2,4). A 6-axis manipulator adjusting device is connected to the 6-axis manipulator so as to control the 6-axis manipulator. A computer is connected to the 6-axis manipulator adjusting device and the first and second image boards.
Abstract translation: 目的：通过使用6轴机械手检测蔬菜和水果的三维位置，提供了一种用于检测蔬菜和水果的三维位置的方法和设备，以精确地检测蔬菜和水果的位置。 构成：提供第一和第二相机（2,4）以检测蔬菜或水果的X轴和Y轴距离。 在第一和第二照相机（2,4）之间安装激光传感器（3），以检测Z轴蔬菜或水果的直线距离。 第一和第二照相机（2,4）和激光传感器（3）连接到6轴机械手。 第一和第二图像板连接到第一和第二照相机（2,4）。 6轴机械手连接6轴机械手调整装置，以控制6轴机械手。 计算机连接到6轴机械手调整装置以及第一和第二图像板。
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公开(公告)号：KR100426466B1
公开(公告)日：2004-04-17
申请号：KR1020010040525
申请日：2001-07-06
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C11/02
Abstract: PURPOSE: Plug tray seeding recognition apparatus and method are provided to exactly detect poor seeds of plug tray seeding using filmed plug tray seeding image signals and to reduce a labor cost required to the detection of poor seeds. CONSTITUTION: The plug tray seeding recognition apparatus comprises a plug tray(10); a conveyor belt(11) for moving the plug tray to a filming working position; a plug tray sensor(14) for detecting whether the plug tray is positioned at an exact working position or not; a light disposed at both sides of the plug tray positioned at the exact working position; a CCD camera(18) for filming the plug tray; and a control device for controlling the driving of the conveyor belt according to signals from the sensor to control the positioning of the plug tray and determining conditions of the plug tray seeding.
Abstract translation: 目的：提供一种插入盘播种识别装置和方法，以使用拍摄的插入盘播种图像信号精确地检测插入盘播种的不良种子，并减少检测不良种子所需的人力成本。 本发明的插塞盘播种识别装置包括一个插塞盘（10）; 传送带（11），用于将所述插塞盘移动到拍摄工作位置; 一个用于检测插塞盘是否位于精确工作位置的插塞盘传感器（14） 设置在位于精确工作位置的插塞盘两侧的灯; CCD摄像机（18），用于拍摄插塞盘; 以及控制装置，用于根据来自传感器的信号控制传送带的驱动，以控制插入盘的定位并确定插入盘的播种条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200212784Y1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：KR2019980021951
申请日：1998-11-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01G9/14
Abstract: 본 고안은 유리온실의 천창 하부에 결합되는 마감재에 관한 것으로, 일정길이로 제작되는 마감재몸체를 상호 연결부위의 단면이 일치하는 상태로 간단하게 연결시공하도록 하여 시공작업성이 우수하게 됨은 물론 연결부위의 누수방지가 우수하게 되고, 상기 마감재몸체상에 형성된 조립홈에 의해 천창 서까래 및 천창개폐수단의 랙기어 지지판을 간단하게 고정설치하게 되어 그 작업성이 우수하게 되며, 또한 상기 천창 서까래와의 고정시 별도의 고정구로 결합하도록 하여 부분 교체작업을 하거나 구조변경시 이를 재사용이 가능하게 되므로 경제성이 우수하게 되는 유리온실용 천창 하부마감재의 조립구조를 제공하는데 그 특징이 있다.
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公开(公告)号：KR2020000009849U
公开(公告)日：2000-06-05
申请号：KR2019980021947
申请日：1998-11-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01G9/14
Abstract: 본 고안은 유리온실의 처마 마감을 위해 사용되는 처마 마감재에 관한 것으로서, 지붕 서까래와 결합되는 결합부, 측벽을 구성하는 수직재와 결합되는 결합부 및 프레임에 고정설치하기 위한 고정설치부를 일체로된 구조로 제작하여 지붕 및 측벽과 간단하게 결합 시공하게되어 시공작업성이 우수하면서도 누수방지, 조립견고성 및 경제성이 우수하게 되며, 또한 상기 지붕 서까래와는 별도의 고정구로 결합하도록 하여 부분 교체작업을 하거나 구조변경시 이를 재사용 가능하게 되므로 경제성이 우수하게 되는 유리온실용 처마 마감재구조를 제공하는데 그 특징이 있다.
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公开(公告)号：KR1020100044582A
公开(公告)日：2010-04-30
申请号：KR1020080103777
申请日：2008-10-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: PURPOSE: A wrapping device for branch grafting using plastic films is provided to improve productivity and working convenience by automatically winding plastic films with one switch operation on a part formed by inserting a rootstock forming layer and a scion forming layer. CONSTITUTION: A grasping part(100) grasps a scion forming layer of a nursery stock for scion and a rootstock forming layer of the nursery stock for rootstock. A plastic binding part(200) winds plastic on an adhesion part on which the scion forming layer and the rootstock forming layer are formed. A plastic holding and cutting part(300) cuts the plastic drawn from the plastic binding part to a wrapping end point. A rotary driving part(400) drives and rotates the plastic binding part to roll up the plastic on the plastic binding part. A forward/backward driving part(500) moves the plastic binding part to roll up the plastic to a and rear adjacent position. A control part controls the rotary driving part, a forward backward drive part and a halting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用塑料膜进行分枝移植的包装装置，通过在通过插入砧木形成层和接穗形成层形成的部分上自动地缠绕具有一次开关操作的塑料膜来提高生产率和工作便利性。 构成：把持部（100）抓住用于砧木的苗圃苗圃和砧木形成层的接穗形成层。 塑料装订部件（200）在形成有接穗形成层和砧木形成层的粘合部分上缠绕塑料。 塑料保持切割部分（300）将从塑料装订部分抽出的塑料切割成包裹端点。 旋转驱动部件（400）驱动并旋转塑料装订部分以使塑料装订部分上的塑料卷起。 前进/后退驱动部分（500）移动塑料装订部分以将塑料卷起到相邻的位置和相邻位置。 控制部控制旋转驱动部，前后驱动部和停止部。
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公开(公告)号：KR100784830B1
公开(公告)日：2007-12-17
申请号：KR1020060054972
申请日：2006-06-19
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01D46/30 , B25J13/087 , B25J19/022 , Y10S56/07
Abstract: An automatic robot system for bench cultivation type strawberry equipped with an image treatment part is provided to reduce contact with the strawberry, to be released from limitation of work time and work conditions, and to contribute largely to convenience and automation of strawberry cultivation. An automatic robot system for bench cultivation type strawberry comprises: an image treatment part which includes a mechanical vision part comprising a pair of CCD cameras established horizontally for searching strawberries and a laser sensor part to detect the height of targets; PC remote control part(500) which recognizes and controls the information of working place obtained from the above image treatment part; a lower body part(200) which includes working rails(50). x axis motor(62), y axis motor, theta axis motor, and y driving axis; an upper body part(300) which includes z axis motor; and a terminal working part(400) to have a distance control motor, a level control motor, and a hand part.
Abstract translation: 提供了一种配备图像处理部件的台式种植式草莓自动机器人系统，以减少与草莓的接触，从工作时间和工作条件的限制中解脱出来，并大大有助于草莓栽培的便利和自动化。 一种用于台式种植草莓的自动机器人系统，包括：图像处理部分，其包括机械视觉部分，其包括水平地建立的用于搜索草莓的CCD摄像机和激光传感器部分以检测目标的高度; PC遥控器（500），其识别和控制从上述图像处理部分获得的工作地点的信息; 下部主体部分（200），其包括工作轨道（50）。 x轴电机（62），y轴电机，θ轴电机和y驱动轴; 包括z轴电机的上体部分（300） 以及具有距离控制电动机，电平控制电动机和手部的终端工作部件（400）。
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