公开(公告)号：KR101991243B1

公开(公告)日：2019-06-20

申请号：KR1020170127225

申请日：2017-09-29

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권순철 ,  신준호 ,  송원경 ,  권효순 ,  김현경

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/107

公开(公告)号：KR102234200B1

公开(公告)日：2021-03-31

申请号：KR1020190119953

申请日：2019-09-27

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권순철 ,  송원경 ,  신준호 ,  김현경 ,  김정환 ,  권효순

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A61F5/01

Abstract: 본발명은인체지지장치에관한것으로서, 상세하게는재활운동을위해신체의특정부위를고정할때 착용의불편감을줄이고사용자의움직임이나외력변화에의해발생하는피부접촉부분의부담감을최소화할수 있는에어셀을이용한인체지지장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른에어셀을이용한인체지지장치는공압의주입또는배출에따라팽창또는수축하는복수의에어셀과, 압축공기를저장하는에어탱크와, 상기에어탱크에저장된압축공기가상기복수의에어셀로전달되거나차단되도록개폐되는제어밸브와, 상기복수의에어셀에가해지는압력을측정하는압력센서와, 상기복수의에어셀내의공압을측정하는공압센서와, 상기공압센서에의해측정된공압에근거하여상기제어밸브의개폐를제어하는컨트롤러를포함한다.

公开(公告)号：KR102037316B1

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：KR1020180142703

申请日：2018-11-19

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  주식회사 엔티로봇

Inventor： 권순철 ,  김경환

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

公开(公告)号：KR102070138B1

公开(公告)日：2020-01-28

申请号：KR1020170157211

申请日：2017-11-23

Applicant: 주식회사 네오펙트 ,  대한민국(국립재활원장)

Inventor： 노성준 ,  박병걸 ,  이효석 ,  조규진 ,  강병현 ,  최형민 ,  권순철

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  A61F2/68

公开(公告)号：KR102000484B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020170105553

申请日：2017-08-21

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  권순철 ,  송준용

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/005 ,  A63B71/06 ,  A63B21/00 ,  A61H1/02

公开(公告)号：KR102014095B1

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：KR1020170127229

申请日：2017-09-29

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 권효순 ,  송원경 ,  김현경 ,  신준호 ,  권순철

IPC: G06Q50/10 ,  G06K9/00 ,  H04N5/74

公开(公告)号：KR101926113B1

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：KR1020170127224

申请日：2017-09-29

Applicant: 대한민국(국립재활원장)

Inventor： 송원경 ,  권효순 ,  권순철 ,  김현경 ,  신준호

IPC: A63B22/20 ,  A63B24/00

Abstract: 본 발명은 짚 라인 보행 보조 및 운동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 시스템은 제1 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제1 몸체부, 제2 와이어를 수용할 수 있게 개방된 일측면을 가지는 제2 몸체부 및 제1 몸체부와 제2 몸체부를 연결하고, 제1 몸체부와 제2 몸체부를 상대적으로 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 연결부를 포함하는 이송 장치를 포함하고, 제1 와이어와 제2 와이어는 이격되어 교차되며, 제1 와이어는 제2 와이어보다 지면으로부터 미리 정해진 만큼 높게 설치된다. 본 발명에 의하면, 사용자가 짚 라인을 따라 안전하게 이동하면서 보행 및 운동할 수 있도록 보조할 수 있다.