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公开(公告)号：KR101402283B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120079837
申请日：2012-07-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61G5/10
Abstract: 본 발명은 전동 휠체어 기반 스마트 단말기 거치대에 관한 것으로서, 휠체어의 팔걸이 외측에 고정되는 고정부, 고정부의 측면 가로방향으로 구비된 전후 이동레일, 전후 이동레일 상에서 휠체어 탑승자를 기준으로 전후로 이동하는 전후 이동 프레임, 전후 이동 프레임와 좌우 이동레일 사이에 연결되어 좌우 이동레일의 방향을 전환하는 방향전환 암, 좌우 이동레일 상에서 휠체어 탑승자를 기준으로 좌우로 이동가능한 좌우 이동 프레임, 및 좌우 이동 프레임에 장착된 스마트 단말기를 포함하여, 장애환자들이 휠체어를 탑승한 상태에서도 스마트 기기에 대한 접근성을 높여 활용도를 향상시킬 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020120131917A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110050413
申请日：2011-05-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: PURPOSE: An electronic wheelchair based pocket computing system is provided to promote a participation ratio of a disabled person by providing an environment which is easy the disabled person to learn a computer technology. CONSTITUTION: A display unit(200) is embedded in a pocket installed at one side of an electronic wheelchair(100). A user control apparatus(120) is formed at a front end of a left or a right arm holder in the electronic wheel chair and is controlled by a user. A main body(300) is attached or detached from the electronic wheelchair. A display unit is arranged at a front of the user and is set by receiving a display setting signal from the user control apparatus. A power supply unit(400) supplies a necessary power source and is installed in the electronic wheelchair.
Abstract translation: 目的：提供一种基于电子轮椅的口袋计算系统，通过提供易于残疾人学习计算机技术的环境来提升残疾人的参与率。 构成：显示单元（200）嵌入安装在电子轮椅（100）一侧的口袋中。 用户控制装置（120）形成在电子轮椅的左臂或右臂架的前端，由用户控制。 主体（300）与电子轮椅连接或分离。 显示单元布置在用户的前面，并且通过从用户控制装置接收显示设置信号来设置。 电源单元（400）提供必要的电源并安装在电子轮椅中。
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公开(公告)号：KR1020110112690A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020110109064A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100028613
申请日：2010-03-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 욕창 방지를 위한 체압 측정 장치 및 이와 연결되는 사용자 단말장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 욕창 방지를 위한 체압 측정 장치는, 매트릭스(matrix) 형태로 배열되는 복수의 FSR(Force Sensing Resistor) 센서, 복수의 FSR 센서의 출력 값을 디지털 값으로 변환하는 A/D 컨버터, 및 변환된 디지털 값을 사용자 단말장치로 송신하는 송신부를 포함한다. 이에 의해, 유연하고 저가의 체압 측정 장치를 제공함은 물론, 환자의 욕창 발생을 사전에 방지하도록 하는 시스템을 구현할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101573439B1
公开(公告)日：2015-12-07
申请号：KR1020130142647
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱가젯은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부및 제2 조인트부와연결되어스마트기기가장착되는복합작업모듈을포함하되, 복합작업모듈의배면에는컵홀더, 마이크홀더, 카드홀더및 명함홀더가구비되어, 중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있고, 생활의편의를제공하는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101573458B1
公开(公告)日：2015-12-04
申请号：KR1020130142646
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J13/003 , A61G5/10 , B25J5/007 , B25J9/04
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱암은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부, 및제2 조인트부와연결된복합작업모듈을포함하여중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150059266A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130142646
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J13/003 , A61G5/10 , B25J5/007 , B25J9/04
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱암은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부, 및제2 조인트부와연결된복합작업모듈을포함하여중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于严重残疾人的机器人手臂，包括安装在电动轮椅的扶手下部的控制部分; 第一臂安装在控制部分的上端并代替电动轮椅的扶手; 第一接合部，其形成在所述第一臂的上端; 第二臂，其上端连接到第一接合部; 第二接头部，其形成在所述第二臂的上端部; 和一个与第二个联合部分相连的复杂模块，从而取代了残疾人手中的残疾人，积极参与社会活动。
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公开(公告)号：KR1020140013262A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：KR1020120079837
申请日：2012-07-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61G5/10
Abstract: The present invention relates to an electric wheelchair based smart device holder including a fixed part fixed to the outer side of a wheelchair armrest; a moving rail laterally installed on the side of the fixed part; a moving frame to be moved back and forth on the moving rail around a person on a wheelchair; and a smart device mounted on the moving frame. By using this structure, the present invention improves accessibility to a smart device and the utilization of the smart device for the handicapped on a wheelchair.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于电动轮椅的智能装置保持器，其包括固定在轮椅扶手外侧的固定部分; 横向安装在固定部分侧面的移动轨道; 在轮椅周围的人的移动轨道上来回移动的框架; 以及安装在移动框架上的智能装置。 通过使用这种结构，本发明提高了对智能设备的可访问性以及残疾人在轮椅上的智能设备的利用。
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公开(公告)号：KR101237245B1
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020120131918A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110050414
申请日：2011-05-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: PURPOSE: A tray type computing system based on an electronic wheel chair is provided to promote a participation ratio of a disabled person by providing an environment which is easy the disabled person to learn a computer technology. CONSTITUTION: A pair of tray fixing bars(200) is inserted into a first tray fixing bar guide formed at both armrests of an electronic wheelchair(100). A tray(300) is installed in the electronic wheelchair by inserting a second tray fixing bar guide(310) into other end of the tray fixing bar. A main body is arranged in the electronic wheelchair in order to control a driving unit of the electronic wheelchair in a moving mode and to provide information displayed on a tray monitor(330) in a computing mode.
Abstract translation: 目的：提供一种基于电子轮椅的托盘式计算系统，通过提供易于残疾人学习计算机技术的环境来提升残疾人的参与率。 构成：一对托盘固定杆（200）被插入到形成在电子轮椅（100）的两个扶手处的第一托盘固定杆导向件中。 通过将第二托盘固定杆引导件（310）插入托盘固定杆的另一端，将托盘（300）安装在电子轮椅中。 电动轮椅中设置有主体，以便以移动模式控制电动轮椅的驱动单元，并以计算模式提供在托盘监视器（330）上显示的信息。
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