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公开(公告)号：WO2011126204A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2010/009325
申请日：2010-12-24
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.
Abstract translation: 喂食辅助机器人技术领域本发明涉及一种饲养辅助机器人，其有助于喂食难以移动其上肢的患者，老年人和残疾人，因此难以进食。 本发明的喂食辅助机器人包括：拾取臂，包括用于拾取放置在托盘上的食物的夹具; 一个供给臂，包括放置由拾取臂拾取的食物的勺子，用于将勺子移动到使用者的口中; 操作部件，其使得使用者能够引导拾取臂和进给臂的运动; 以及控制部，其电连接到所述拾取臂，所述进给臂和所述操作部，以根据来自所述操作部的命令来控制所述拾取臂和所述进给臂的运动。
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公开(公告)号：KR1020110112690A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110066567A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123271
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/503 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A63B23/1209
Abstract: PURPOSE: An arm rehabilitation device is provided to enable a user to immediately cope with an outbreak situation like muscle contraction. CONSTITUTION: An arm rehabilitation device comprises: an instrument unit(100) which is mounted in an arm of a patient and is operated in order to support the muscular strength so that the arm can be folded or unfolded around shoulder or elbow joints; a controller(200) controlling the movement of the instrument unit; and an input unit(300) which is installed in an arm of the patient, senses the movement of the arm, transfers a signal of the movement to the controller.
Abstract translation: 目的：提供手臂康复装置，使用户能够立即应对如肌肉收缩等爆发情况。 构成：手臂修复装置包括：仪器单元（100），其安装在患者的手臂中并且被操作以支撑肌肉强度，使得臂可以围绕肩部或肘关节折叠或展开; 控制器（200），控制仪器单元的移动; 以及安装在患者的手臂中的输入单元（300）感测臂的运动，将运动的信号传送到控制器。
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公开(公告)号：KR1020110066565A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123269
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A63B23/1281
Abstract: PURPOSE: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool is provided to assist the movement of a man who has difficulty in folding and spreading a joint. CONSTITUTION: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool comprises: an instrument unit(10) which is operated in order to support upper limb muscle and is equipped with an upper arm cuff(11), a forearm cuff(15), a forearm frame(16), a rotary connection unit(19), and a gear unit(14); a rotation angle sensor(20) which is attached to the rotary connection unit and measures a rotation angle of an elbow joint when the upper limbs are folded or unfolded; and a controller(30) which controls the operation of the instrument unit.
Abstract translation: 目的：提供一种电动肘部修复辅助工具，以帮助难以折叠和伸展关节的人的运动。 构成：一种电动弯头修复辅助工具，包括：仪器单元（10），其操作以支撑上肢肌肉，并配备有上臂箍（11），前臂箍（15），前臂框架（16 ），旋转连接单元（19）和减速器（14）; 旋转角度传感器（20），其连接到旋转连接单元，并且当上肢折叠或展开时测量肘关节的旋转角度; 以及控制器（30），其控制仪器单元的操作。
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公开(公告)号：KR101237245B1
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
公开(公告)号：KR101099078B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020090123269
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 더욱 상세히는 노인이나 근력이 약한 재활 환자의 상지 근육의 재활을 보조해 주도록 착용할 수 있는 외골격 타입의 전동 팔꿈치 재활보조기구에 관한 것으로, 상박에 장착되는 상박커프와, 하박에 장착되는 하박커프와, 상기 상박커프에서 연장되게 장착되는 상박프레임과, 상기 하박커프에서 연장되게 장착되는 하박프레임과, 상기 상박프레임과 상기 하박프레임이 팔꿈치 관절을 중심으로 회전하도록 연결하는 회전연결부 및 상기 회전연결부에 구비되어 모터에 의해 상기 회전연결부를 회전시키는 기어부를 포함하여 구성되어 상지가 굽혀지거나 펴지도록 하여 상지 근력을 보조하도록 동작되는 기구부; 상기 회전연결부에 부착되어 팔 자체의 힘으로 상지가 굽혀지거나 펴질 때의 팔꿈치 관절의 회전각을 측정하는 회전각센서; 및 상기 회전각센서에서 측정된 관절의 회전각만큼 반대 방향으로 상지를 펴거나 굽히도록 상기 기구부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 전동 팔꿈치 재활보조기구를 제공한다.
또한, 상기 상·하박프레임 중 어느 하나에 구비되어 상지가 굽혀지거나 펴질 때 팔에 걸리는 힘을 측정하는 힘센서를 추가로 구비하고, 상기 제어부는 상기 기구부를 작동시킬 때 상기 힘센서에서 산정된 힘을 이용하여 상기 기구부에 걸리는 힘을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상지, 하지, 재활-
公开(公告)号：KR101099063B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020090123271
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명은 공압근육을 이용한 양팔 재활 운동 기구에 관한 것으로, 더욱 상세히는 건측 팔의 움직임을 감지하여 환측 팔의 팔꿈치 관절 및 어깨 관절 운동을 공압근육을 이용하여 가능하게 하는 양팔 재활 운동 기구에 관한 것으로,
사용자의 환측 팔에 장착되어 팔이 어깨관절 및 팔꿈치관절을 중심으로 굽히거나 펴지게 할 수 있도록 근력을 보조하도록 동작되는 기구부와, 상기 기구부의 움직임을 제어하는 제어부와, 사용자의 건측 팔에 장착되어 상기 건측 팔의 움직임을 감지하여 이를 상기 제어부로 전송하여 상기 환측 팔이 건측 팔을 따라 움직일 수 있도록 하는 입력부를 포함하여 구성되는 공압근육을 이용한 양팔 재활 운동 기구를 제공한다.
공압근육, 팔 재활
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