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公开(公告)号：WO2016093426A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/KR2015/001085
申请日：2015-02-03
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035
Abstract: 본 발명에 따른 보행궤적을 구현한 상하지 보행운동 기기는 소정 간격만큼 이격되어 평행하고 대칭되게 구비된 좌·우측 프레임; 상지의 힘이 전달되는 손잡이; 일단이 손잡이 레버의 말단과 좌·우측 프레임에 고정 결합되는 제1 손잡이 링크; 제1 손잡이 링크의 타단과 결합되어 세로방향으로 전달된 상지의 힘을 가로방향으로 방향전환하는 제2 손잡이 링크; 좌·우측 프레임에 고정되어 형성된 하중 링크; 하중 링크의 타단에 결합되어, 보행궤적이 구현되도록 제1 궤적링크와 제2 궤적링크로 구성된 궤적링크; 제1 궤적링크와 연결되고, 발의 누름으로 하지의 힘이 전달되는 발 디딤부; 및 제2 손잡이 링크의 말단 및 제2 궤적링크 연결되어 회전함에 따라 상지운동과 하지운동이 계속적으로 반복수행될 수 있도록 하는 회전링크;를 포함하여, 보행궤적을 구현하도록 함으로써 상체와 하체의 힘을 서로 보상하여 균형감 있는 보행훈련을 가능하게 하는 효과가 있고, 무엇보다 보행에 필요한 신체의 관절과 근육을 모두 활성화 할 수 있는 현저한 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于实现步态轨迹的上肢和下肢的步态锻炼装置包括：左和右框架彼此分开到与预定空间相同的程度以平行和对称; 上肢的力量被传递到的手柄; 第一手柄连杆，其一端固定地联接到手柄杆和左右框架的远端; 耦合到第一手柄连杆的另一端的第二手柄连杆，其将在纵向方向上传送的上端的力重定向到横向; 形成为固定在左右框架上的负载连杆; 耦合到所述负载链路的另一端的跟踪链路，并且包括用于实现步态轨迹的第一跟踪链路和第二跟踪链路; 连接到第一迹线连杆的脚踏部分，其通过推动脚部来传递下肢的力; 以及联接到第二手柄连杆和第二跟踪连杆的远端的旋转连杆，其允许根据其旋转连续且重复地执行上肢和下肢的锻炼。 因此，步态运动装置提供了通过实施步态轨迹来实现平衡的步态训练的效果，以便相互补充上肢和下肢的力量，以及显着地激活行走所需的身体的所有关节和肌肉。
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公开(公告)号：KR1020170061994A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150167268
申请日：2015-11-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G08B21/04 , G08B13/196
Abstract: 본발명은응급상황경보시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은사용자의상태또는집안내부의상황을감지하는적어도하나의센서, 감지된사용자의상태또는집안내부의상황을이용하여응급상황여부를판단하고, 응급상황으로판단되면응급상황발생정보를전송하는중앙처리장치, 그리고집 외부에설치되어전송된응급상황발생정보및 미리입력된사용자특성정보를기초로경보하는경보장치를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의상태또는집안내부의상황을실시간으로감지하여응급상황여부를판단하고, 응급상황이발생된것으로판단되면, 집외부에설치된경보장치를통해경보하여주변사람들에게신속하게알릴수 있다.
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公开(公告)号：KR101645457B1
公开(公告)日：2016-08-08
申请号：KR1020140182568
申请日：2014-12-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은가속로드와브레이크로드가손잡이를밀거나돌림에따라이들가속로드와브레이크로드가반대방향으로회전하면서가속이나제동작용이이루어지게구성함으로써, 구조가간단하면서손잡이를밀거나돌리는간단한조작을통해누구든지쉽고신속하게제동하거나가속시킬수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 그목적이있다. 특히, 본발명은가속로드와브레이크로드를작동시키는손잡이의회전방향이반대방향이아닌다른방향에서이루어지게구성함으로써, 운전자가실수로제동(또는가속) 작용을하려고할 때차량을가속(또는제동)함에따라발생할수 있는안전사고를미리방지할수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 다른목적이있다. 그리고, 본발명은, 브레이크로드와가속로드의회전각도나회전길이를임의로조절하여설치할수 있게구성함으로써, 차종에따라다른구조로제작한운전석의내부공간에맞게본 발명에따른핸드컨트롤장치를장착할수 있고, 특히같은차종이라더라도운전자의장애정도에따라사용하는손의작동범위에맞게장착위치를조절하여설치할수 있게한 장애인자동차용핸드컨트롤장치를제공하는데 또다른목적이있다.
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公开(公告)号：KR101644100B1
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020140179090
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는소정간격만큼이격되어평행하고대칭되게구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임에고정되어형성된하중링크; 하중링크의타단에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 및제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크;를포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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公开(公告)号：KR101741105B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020150145848
申请日：2015-10-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은전동휠체어기반의제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에장착되어제스처에따른조이스틱의움직임을감지하는움직임감지부, 전동휠체어에장착되어전동휠체어의자세를감지하는자세감지부, 그리고감지된조이스틱의움직임및 감지된전동휠체어의자세를이용하여추출된제어대상기기의제어신호를상기제어대상기기로전송하는사용자단말을포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어에구비된조이스틱으로전동휠체어뿐만아니라사용자단말과연결된제어대상기기까지제어할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170045847A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150145848
申请日：2015-10-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은전동휠체어기반의제어시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은전동휠체어의조이스틱에장착되어제스처에따른조이스틱의움직임을감지하는움직임감지부, 전동휠체어에장착되어전동휠체어의자세를감지하는자세감지부, 그리고감지된조이스틱의움직임및 감지된전동휠체어의자세를이용하여추출된제어대상기기의제어신호를상기제어대상기기로전송하는사용자단말을포함한다. 본발명에의하면, 전동휠체어에구비된조이스틱으로전동휠체어뿐만아니라사용자단말과연결된제어대상기기까지제어할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统和马达驱动轮椅碱的方法中，根据本发明被安装在电动轮椅操纵杆运动感测单元上的手势的操纵杆运动的感测上的马达驱动的轮椅的电动轮椅的姿势就座的系统 以及用户终端，用于将使用检测到的操纵杆的运动而提取的控制目标装置的控制信号和检测到的电动轮椅的姿势发送到控制目标装置。 根据本发明，不仅可以控制电动轮椅，而且可以通过使用设置在电动轮椅中的操纵杆来控制连接到用户终端的控制目标设备。
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公开(公告)号：KR101661465B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150067453
申请日：2015-05-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는, 지지판; 소정간견만큼이격되어평행하고대칭되게상기지지판에서기립되어구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상기상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임의좌·우제2 세로바내측상단부와중앙부에연결되는하중링크; 하중링크의말단부에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크; 및하중링크의중앙부가고정된좌·우측제2 세로바외측으로회전가능하게형성된원형의플라이휠;을포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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公开(公告)号：KR101642768B1
公开(公告)日：2016-08-11
申请号：KR1020140182582
申请日：2014-12-17
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: B60K26/02
Abstract: 본발명은가속페달조절장치를자동차의앞좌석을장착하는위치, 예를들어서유니버설브래킷에장착함으로써, 가속페달조절장치를플로어패널에직접장착하지않으므로장착이쉬울뿐만아니라필요할때마다쉽게가속페달조절장치를떼어낼수 있게하여편리하게사용할수 있게한 장애인을위한자동차용가속페달조절장치를제공하는데 그목적이있다. 특히, 본발명은유니버설브래킷에장착한연장브래킷을두 개를나누고, 어느하나의브래킷을항상유니버설브래킷에고정하고여기에다른하나의브래킷을쉽게분리하거나길이를조절할수 있게구성함으로써, 장애자동차에동행한정상인도쉽고신속하게가속페달조절장치를운전석에서떼어내어안전하고편안하게운전할수 있게한 자동차용가속페달조절장치를제공하는데 다른목적이있다. 그리고, 본발명은이미차량에장착한가속페달과운전자가사용할보조페달사이의간격과작동각도를쉽게조절할수 있게구성하고, 또한운전자가운전중에실수나경련등으로오른발이가속페달을밟지않게구성함으로써, 구조가간단하면서도장애정도에알맞게쉽게조절하여사용할수 있을뿐만아니라안전사고를방지할수 있게한 자동차용가속페달조절장치를제공하는데 또다른목적이있다.
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公开(公告)号：KR1020120131917A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：KR1020110050413
申请日：2011-05-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: PURPOSE: An electronic wheelchair based pocket computing system is provided to promote a participation ratio of a disabled person by providing an environment which is easy the disabled person to learn a computer technology. CONSTITUTION: A display unit(200) is embedded in a pocket installed at one side of an electronic wheelchair(100). A user control apparatus(120) is formed at a front end of a left or a right arm holder in the electronic wheel chair and is controlled by a user. A main body(300) is attached or detached from the electronic wheelchair. A display unit is arranged at a front of the user and is set by receiving a display setting signal from the user control apparatus. A power supply unit(400) supplies a necessary power source and is installed in the electronic wheelchair.
Abstract translation: 目的：提供一种基于电子轮椅的口袋计算系统，通过提供易于残疾人学习计算机技术的环境来提升残疾人的参与率。 构成：显示单元（200）嵌入安装在电子轮椅（100）一侧的口袋中。 用户控制装置（120）形成在电子轮椅的左臂或右臂架的前端，由用户控制。 主体（300）与电子轮椅连接或分离。 显示单元布置在用户的前面，并且通过从用户控制装置接收显示设置信号来设置。 电源单元（400）提供必要的电源并安装在电子轮椅中。
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公开(公告)号：KR1020110115727A
公开(公告)日：2011-10-24
申请号：KR1020100035210
申请日：2010-04-16
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 휠체어의 이동을 이용한 오락 시스템 그리고 이에 적용되는 호스트 장치 및 그의 동작 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어의 이동을 이용한 오락 시스템은, 위치 추적 신호 수신기 및 사용자 단말기가 장착된 휠체어 장치, 위치 추적 신호 수신기로부터 휠체어 장치의 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보를 이용하여 기탑재된 어플리케이션의 동작을 제어하는 호스트 장치, 및 호스트 장치의 제어에 의해 어플리케이션의 UI(User Interface)를 디스플레이하는 디스플레이 장치를 포함한다. 이에 의해, 휠체어를 이용해야 하는 장애인들에게 다양한 오락 거리를 제공할 수 있다.
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