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公开(公告)号：WO2015076446A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/KR2013/011196
申请日：2013-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J13/003 , A61G5/10 , B25J5/007 , B25J9/04
Abstract: 본 발명에 따른 중증 장애인을 위한 로보틱 암은 전동 휠체어의 팔거리 하부에 장착되는 제어부, 제어부 상단에 전동 휠체어의 일측 팔걸이 대용으로 설치된 제1 암, 제1 암의 선단에 형성된 제1 조인트부, 기단이 제1 조인트부와 결합된 제2 암, 제2 암의 선단에 형성된 제2 조인트부, 및 제2 조인트부와 연결된 복합작업모듈을 포함하여 중증 장애인의 손작업 기능을 보조해 줌으로써, 중증 장애인들의 사회참여를 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于严重残疾人的机器人手臂包括：安装到电动轮椅的扶手的下部的控制器; 安装在控制器上部的第一臂替代电动轮椅的一个扶手; 形成在所述第一臂的前端的第一接合部; 第二臂，其具有联接到所述第一接合部的基端; 形成在所述第二臂的前端的第二接合部; 以及与第二接合部连接的复合加工模块。 因此，机器人手臂可以为残疾人提供体力劳动，从而提高残疾人的公众参与度。 （代表图） 1
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公开(公告)号：WO2015076447A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/KR2013/011197
申请日：2013-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 따른 중증 장애인을 위한 로보틱 가젯은 전동 휠체어의 팔거리 하부에 장착되는 제어부, 제어부 상단에 전동 휠체어의 일측 팔걸이 대용으로 설치된 제1 암, 제1 암의 선단에 형성된 제1 조인트부, 기단이 제1 조인트부와 결합된 제2 암, 제2 암의 선단에 형성된 제2 조인트부 및 제2 조인트부와 연결되어 스마트 기기가 장착되는 복합작업모듈을 포함하되, 복합작업모듈의 배면에는 컵홀더, 마이크 홀더, 카드 홀더 및 명함 홀더가 구비되어, 중증 장애인의 손작업 기능을 보조해 줌으로써, 중증 장애인들의 사회참여를 증진시킬 수 있는 효과가 있고, 생활의 편의를 제공하는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于严重残疾人的机器人装置包括：安装到电动轮椅的扶手的下部的控制器; 安装在控制器上部的第一臂替代电动轮椅的一个扶手; 形成在所述第一臂的前端的第一接合部; 第二臂，其具有联接到所述第一接合部的基端; 形成在所述第二臂的前端的第二接合部; 以及复合工作模块，其连接到所述第二关节部分并且具有安装在其上的智能装置，其中所述复合工作模块在其后表面上具有杯架，麦克风保持器，卡夹和名片夹。 因此，机器人小工具可以为残疾人士提供体力劳动，从而提高残疾人的公众参与度，提供便利的生活。
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公开(公告)号：WO2011126204A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2010/009325
申请日：2010-12-24
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.
Abstract translation: 喂食辅助机器人技术领域本发明涉及一种饲养辅助机器人，其有助于喂食难以移动其上肢的患者，老年人和残疾人，因此难以进食。 本发明的喂食辅助机器人包括：拾取臂，包括用于拾取放置在托盘上的食物的夹具; 一个供给臂，包括放置由拾取臂拾取的食物的勺子，用于将勺子移动到使用者的口中; 操作部件，其使得使用者能够引导拾取臂和进给臂的运动; 以及控制部，其电连接到所述拾取臂，所述进给臂和所述操作部，以根据来自所述操作部的命令来控制所述拾取臂和所述进给臂的运动。
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公开(公告)号：KR101125599B1
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：KR1020090108001
申请日：2009-11-10
Applicant: 주식회사 카스 , 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 김종배
Abstract: 본 발명은 접이식 휠체어 기반의 체중 측정 시스템 및 이를 이용한 체중 측정 방법에 관한 것으로, 휠체어 프레임, 상기 휠체어 프레임에 연결되고 회전가능한 한 쌍의 메인휠 및 적어도 하나의 서브휠로 이루어진 접이식 휠체어에 있어서, 상기 접이식 휠체어는 상기 휠체어 프레임의 일측면연결부와 상기 한 쌍의 메인휠 중 어느 하나의 휠의 중심부인 제 1 중심부를 연결하는 제 1 액슬축을 관통하여 형성된 제 1 로드셀; 상기 휠체어 프레임의 타측면연결부와 상기 한 쌍의 메인휠 중 다른 하나의 휠의 중심부인 제 2 중심부를 연결하는 제 2 액슬축을 관통하여 형성된 제 2 로드셀; 상기 휠체어 프레임의 전방연결부와 상기 서브휠의 중심부인 제 3 중심부를 연결하는 제 3 액슬축을 관통하여 형성된 제 3 로드셀; 상기 휠체어 프레임에 하중이 가해진 경우, 상기 제 1 로드셀 내지 상기 제 3 로드셀로부터 각각의 아날로그측정신호(SigW
1 내지 SigW
3 )를 측정하는 센서부; 및 상기 각각의 아날로그측정신호(SigW
1 내지 SigW
3 )에 대응하는 각각의 디지털측정데이터(DigW
1 내지 DigW
3 )로 변환하는 A/D 컨버팅모듈 및 상기 각각의 디지털측정데이터(DigW
1 내지 DigW
3 )를 이용하여 측정결과데이터(Weight)를 연산하는 체중연산모듈을 포함하는 체중측정부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
접이식 휠체어, 체중계, 로드셀, A/D 컨버터, 휴대 단말기-
公开(公告)号：KR101531259B1
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130151283
申请日：2013-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63F13/807 , A63B69/16
Abstract: 본발명에따른경수손상장애인을위한실내용핸드바이크시스템은경수손상장애인이탑승한휠체어가진입하여정차하는휠체어정차부, 휠체어정차부에기립되어형성된높낮이조절및 지지대, 높낮이조절및 지지대의지지를받아경수손상장애인의신체조건에맞게설치되는핸드바이크, 및핸드바이크와연동되도록핸드바이크의전면에장착되어훈련과게임을제공하는스마트단말기,를포함하여, 경수손상장애인이실내에서지속적이운동을가능하게하여, 심혈관계질환, 비만, 당뇨, 골다공증등을예방할수 있는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101114844B1
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020090107994
申请日：2009-11-10
Applicant: 주식회사 카스 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은전동식휠체어기반의체중모니터링시스템및 방법에관한것이다. 본발명은, 전동식휠체어사용자의체중을측정하기위해등받이와직교하는판 형상으로형성되며하부에적어도하나이상의로드셀을포함하는측정판; 및상기로드셀각각으로부터아날로그측정신호(SigW(T) 내지 SigW(T), m은로드셀의개수로자연수) 및미리설정된시간(T)에따른주기이후의아날로그측정신호(SigW(T) 내지 SigW(T))를수신하여, 상기아날로그측정신호(SigW(T) 내지 SigW(T))가상기전동식휠체어의구동부의구동과무관하게정지상태에서측정된것으로판단되면, 상기아날로그측정신호(SigW(T) 내지 SigW(T))를이용해상기사용자의체중을나타내는측정결과데이터(Weight)를연산하여출력하는체중모니터링장치; 를포함한다. 이에의해, 전동식휠체어사용자가휠체어에앉은상태에서자신의움직임으로인한오차값을최소화함으로써, 정확한체중을측정할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110066565A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123269
申请日：2009-12-11
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0277 , A61H2001/0207 , A61H2201/1215 , A61H2201/5069 , A61H2205/06 , A63B23/1281
Abstract: PURPOSE: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool is provided to assist the movement of a man who has difficulty in folding and spreading a joint. CONSTITUTION: An electric elbow rehabilitation auxiliary tool comprises: an instrument unit(10) which is operated in order to support upper limb muscle and is equipped with an upper arm cuff(11), a forearm cuff(15), a forearm frame(16), a rotary connection unit(19), and a gear unit(14); a rotation angle sensor(20) which is attached to the rotary connection unit and measures a rotation angle of an elbow joint when the upper limbs are folded or unfolded; and a controller(30) which controls the operation of the instrument unit.
Abstract translation: 目的：提供一种电动肘部修复辅助工具，以帮助难以折叠和伸展关节的人的运动。 构成：一种电动弯头修复辅助工具，包括：仪器单元（10），其操作以支撑上肢肌肉，并配备有上臂箍（11），前臂箍（15），前臂框架（16 ），旋转连接单元（19）和减速器（14）; 旋转角度传感器（20），其连接到旋转连接单元，并且当上肢折叠或展开时测量肘关节的旋转角度; 以及控制器（30），其控制仪器单元的操作。
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公开(公告)号：KR1020110051429A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108001
申请日：2009-11-10
Applicant: 주식회사 카스 , 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 김종배
CPC classification number: G01G19/52 , A61G1/0237 , G01G3/12 , G01G19/44 , G01G23/3742
Abstract: PURPOSE: A body-weight measuring system and method based on a foldable wheel-chair are provided to reduce errors by outputting each digital evaluation data measured in stationary state as a result data. CONSTITUTION: A body-weight measuring system comprises a first load cell, a second load cell, a third load cell, a sensor unit and a weight measuring unit. The first load cell is formed by passing through a first axle axis for connecting a first center unit to one part of the wheel chair frame. The weight measuring unit includes an analog-to-digital converting module(410) and a weight operating module(450). The analog-to-digital converting module converts each analog measuring signal into each digital evaluation data. The weight operating module calculates measurement result data using each digital evaluation data.
Abstract translation: 目的：提供一种基于可折叠轮椅的体重测量系统和方法，通过输出在静止状态下测量的每个数字评估数据作为结果数据来减少误差。 构成：体重测量系统包括第一测力传感器，第二称重传感器，第三测力传感器，传感器单元和重量测量单元。 第一测力传感器通过穿过用于将第一中心单元连接到轮椅框架的一部分的第一车轴轴线而形成。 重量测量单元包括模数转换模块（410）和称重操作模块（450）。 模拟 - 数字转换模块将每个模拟测量信号转换成每个数字评估数据。 权重操作模块使用每个数字评估数据来计算测量结果数据。
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公开(公告)号：KR1020150066626A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130151283
申请日：2013-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63F13/807 , A63B69/16
CPC classification number: A63F13/803
Abstract: 본발명에따른경수손상장애인을위한실내용핸드바이크시스템은경수손상장애인이탑승한휠체어가진입하여정차하는휠체어정차부, 휠체어정차부에기립되어형성된높낮이조절및 지지대, 높낮이조절및 지지대의지지를받아경수손상장애인의신체조건에맞게설치되는핸드바이크, 및핸드바이크와연동되도록핸드바이크의전면에장착되어훈련과게임을제공하는스마트단말기,를포함하여, 경수손상장애인이실내에서지속적이운동을가능하게하여, 심혈관계질환, 비만, 당뇨, 골다공증등을예방할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，具有颈椎受伤者的室内手循系统包括：轮椅停放单元，其中具有颈椎受伤座位的人进入和停放的轮椅; 在轮椅停放单元上架设高度可调的支撑杆; 由高度可调的支撑杆支撑的手循环，并且被安装以适应具有颈椎受伤的人的身体状况; 以及智能终端，其安装在手循环的前侧以链接到手循环并提供训练功能和游戏。 室内手循系统使得颈椎受伤的人能够在室内连续运动，从而可以预防心血管疾病，肥胖，糖尿病和骨质疏松症等。
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