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公开(公告)号：KR101922416B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170184650
申请日：2017-12-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행재활에서보행에대한피드백을환자에게제공하고환자에게잘못된보행을인지시켜환자스스로가잘못된보행을보정할수 있는보행재활피드백시스템을제공하기위하여, 사용자에게파지될수 있는프레임및 상기프레임의길이방향으로배치되어상기사용자의보행경로를형성하고, 상기사용자의보행을유도하는보행패턴을광 출력하여상기사용자의보행과상기보행패턴의일치여부를상기사용자에게인지시키는보행플레이트를포함한다. 이에, 본발명은환자스스로가잘못된보행을인지하며자기주도적보행재활을수행할수 있어, 보행재활효율이향상되는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020130095513A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020120017013
申请日：2012-02-20
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/02 , A61H2201/0134 , A61H2201/0149 , A61H2201/1427 , A61H2201/1642 , A61H2201/5023 , A61H2201/5043 , A61H2201/5046 , A61H2230/625
Abstract: PURPOSE: An orthopedic apparatus for sitting posture training is provided to solve the problem of boring training process and to minimize the intervention rate of a therapist in repetitive training by applying fun and interesting elements to posture training where lots of simple and repetitive movements are required. CONSTITUTION: An orthopedic apparatus (100) for sitting posture training is composed of a body part (110), a seating part (120), a foot rest part (130), a driving part (140), a sensor part (150), and a control part (160). The seating part includes a bottom plate arranged to enable a user to sit on while being separated from the top of the body part at a fixed height. The legs of the user are fixed to the foot rest part for the training effect of using trunk muscles of the user. The driving part is composed of multiple motors and implements the motion of the seating part. The sensor part detects the motion of the seating part in order to check the status of exercise by the user. The control part generates a control signal based on data measured by the sensor part. [Reference numerals] (110) Body part; (120) Sitting part; (130) Foot support part; (140) Driving part; (150) Sensor; (160) Control part; (210) Display part
Abstract translation: 目的：提供一种用于坐姿训练的矫形器械，以解决无聊训练过程的问题，并通过在需要大量简单和重复运动的姿势训练中应用有趣和有趣的元素来减少治疗师在重复训练中的干预率。 构成：用于坐姿训练的矫形装置（100）由主体部（110），就座部（120），脚踏部（130），驱动部（140），传感器部（150） ，和控制部（160）。 座位部件包括底板，该底板被布置成使得使用者能够在固定的高度处与主体部分的顶部分离的同时坐着。 使用者的腿部固定在足部支撑部上，用于使用使用者的躯干肌肉的训练效果。 驱动部分由多台电机组成，实现座椅部件的运动。 传感器部分检测座椅部件的运动，以便检查使用者的运动状态。 控制部根据由传感器部测定的数据生成控制信号。 （附图标记）（110）身体部位; （120）坐姿; （130）脚支撑部; （140）驾驶部分; （150）传感器; （160）控制部分; （210）显示部分
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公开(公告)号：KR101237247B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020110017210
申请日：2011-02-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
Abstract: 본 발명은 보행보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 보행을 보조하기 위하여 전방지지 기능을 구비하거나, 보행하지 않은 경우 즉, 기립 상태의 경우에 앞쪽의 시야 및 손에 닿는 거리에 제한이 없도록 하여 일상생활에 편의를 제공할 수 있는 후방지지 기능을 구비하고, 상기 전방지지 기능과 상기 후방지지 기능을 선택적으로 또는 동시에 구비하는 보행보조장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 보행보조장치는, 사용자의 상체를 보조하여 지지하는 사용자프레임 및 상기 사용자프레임과 결합하여 상기 사용자프레임을 지지하는 지지프레임을 포함하고 상기 사용자프레임은 상기 지지프레임으로부터 탈부착 할 수 있다.
이에 따라, 보행보조장치의 위치를 사용자를 기준으로 앞 또는 뒤에 위치시킬 수 있어 전방지지와 후방지지의 변환이 자유로와 사용자의 보행 및 기립 후 일상생활에 편리함을 준다.-
公开(公告)号：KR101236281B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020100068193
申请日：2010-07-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A63B22/0089 , A61N1/36003 , A63B21/068 , A63B21/153 , A63B21/157 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B22/0012 , A63B22/0076 , A63B2022/0079 , A63B2023/006 , A63B2071/0018 , A63B2071/0063 , A63B2071/0072 , A63B2213/004 , A63B2220/10 , A63B2220/40 , A63B2225/09 , A63B2225/50
Abstract: 본 발명은 척추 질환이나 상해에 의해 하반신이 마비된 환자 등의 운동을 돕는 로잉운동기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 하반신이 마비되어 운동할 수 없는 환자들의 하반신 근육을 강제로 운동시켜 재활을 도울 수 있도록 하는 운동기구에 관한 것으로, 기대에 설치된 레일을 타고 전후로 이동하되 상반신고정수단을 구비한 시트와, 상기 시트의 전방 하측의 기대에 설치되되 발고정장치를 구비한 발판과, 상기 시트의 전방 상측의 기대에 설치되되 기대의 길이방향으로 길이조절이 가능한 길이유동봉의 끝단에 설치되어 사용자의 양 다리가 좌우로 벌어지지 않도록 고정해주는 종아리 고정벨트와, 상기 시트의 전방 상측의 기대에 설치된 강제 되감김 주동풀리에 감긴 상태로 일단이 사용자가 잡아당기는 핸들에 연결된 주동케이블과, 상기 강제 되감김 주동풀리와 연동회전되게 구비된 제1종동풀리와 상기 시트의 후방 기대에 회전가능하게 설치된 제2종동풀리를 통해 폐루프(closed loop)로 설치되되, 상기 시트가 연결되어 상기 핸들의 당김에 의해 상기 시트가 뒤로 이동하고, 상기 강제 되감김 주동풀리의 강제 되감김에 의해 상기 시트가 원위치로 이동되도록 연동해주는 종동케이블과, 상기 시트 또는 상기 기대에 구비되는 위치센싱수단과, 사용자의 양 허벅지에 부착되는 패드를 복수 개 구비하여 전기 자극에 의해 선택적으로 근육을 수축시키되 시트의 전진시에는 하지를 굽혀주는 근육이 위치하는 부위에 부착되는 패드에, 후진시에는 하지를 펴주는 근육이 위치하는 부위에 부착되는 패드에 각각 전기 자극을 가하여 근육을 수축시키도록 상기 위치센싱수단과 연동작동되는 기능적 전기자극장치(FES)를 포함하여 구성되는 하반신 마비 환자용 로잉운동기를 제공한다.
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