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公开(公告)号：KR102013496B1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：KR1020170147061
申请日：2017-11-07
Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 , 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020160115245A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042502
申请日：2015-03-26
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 보행재활훈련시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련시스템은, 사용자를지지하면서천장에설치된가이드레일을따라이동하며, 상기사용자의이동변위및 상기사용자에의한하중을감지하여전송하는보행훈련장치와, 상기전송된이동변위및 하중을기초로상기보행훈련장치를제어하는제어장치를포함하는보행재활훈련시스템에있어서, 상기보행훈련장치는, 천장에설치된가이드레일을따라이동하고, 사용자를지지하는주행지지모듈; 상기이동변위및 하중을감지하는센서모듈; 및상기제어장치로부터제어신호를전송받아, 상기제어신호에의해상기주행지지모듈을제어하는제1 제어모듈을포함하며, 상기제어장치는, 상기보행훈련장치로부터전송받은상기이동변위및 하중에대한데이터를기초로상기보행훈련장치를제어하기위한제어신호를생성하여상기보행훈련장치로전송한다.
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公开(公告)号：KR1020130111088A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120033613
申请日：2012-03-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: PURPOSE: An auxiliary device for standing and sitting is provided to help patients with standing or sitting, and to move patients from an auxiliary device to a moving bed or device for examination in a situation demanding a height change. CONSTITUTION: An auxiliary device for standing and sitting comprises: an up down frame unit (100); a rotating unit (250) combined with the up down frame unit to be rotated and moved up and down; and a chair unit (200) connected to the rotating unit where a patient can sit on. The device is combined with the up down frame unit to be rotated. The device additionally comprises a left and right frame unit having a supporting structure. The device additionally comprises a first safety device unit (300) covering the top half, shoulders, abdomen, or thigh of the patient for safety.
Abstract translation: 目的：提供一种用于站立和坐姿的辅助装置，以帮助站立或坐着的患者，并且在需要高度变化的情况下将患者从辅助装置移动到移动床或装置进行检查。 构成：用于站立和坐着的辅助装置包括：上下框架单元（100）; 与所述上下框架单元组合以旋转和上下移动的旋转单元（250）; 以及连接到患者可以坐在的旋转单元上的椅子单元（200）。 该装置与上下架单元组合以进行旋转。 该装置还包括具有支撑结构的左和右框架单元。 该装置还包括为了安全而覆盖患者的上半部，肩部，腹部或大腿的第一安全装置单元（300）。
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公开(公告)号：KR1020130073743A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020110141750
申请日：2011-12-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5007 , A61H2201/5084 , A61H2201/5097 , A61H2205/10 , A61H2230/625 , A61H2230/805
Abstract: PURPOSE: An active walking and standing-up frame and a method of supporting walking and standing-up are provided to correspond according to the movement state of a user, thereby preventing the user from being damaged. CONSTITUTION: An active walking and standing-up frame (10) consists of a main body unit, a sensor unit (100), a control unit (110), and a driving unit (120). The main body unit consists of a walk supporting frame, a support, and a plurality of wheels. The support is arranged on the upper side of the walk supporting frame, and a user applies the weight to the support with arms. The wheels are arranged under the frame. The sensor unit includes at least one sensor unit in order to measure the movement state of the user. The control unit analyzes data about the state of the user transmitted from the sensor unit and generates control signals according to the analysis. The driving unit drives the active walking and standing-up frame based on the control signals. A method of supporting walking and standing-up using the active walking and standing-up frame includes the steps of: measuring the state of the user; determining the state of the user; and corresponding to the result of the determination by driving an active walk supporting function or an active stand supporting function. [Reference numerals] (100) Sensor unit; (110) Control unit; (120) Driving unit; (130) Warning unit
Abstract translation: 目的：提供一种主动的步行和站立框架以及支持行走和站立的方法，以根据用户的移动状态对应，从而防止使用者受到损坏。 构成：主动行走和站立框架（10）由主体单元，传感器单元（100），控制单元（110）和驱动单元（120）组成。 主体单元由步行支撑框架，支撑件和多个车轮组成。 支撑件布置在步行支撑框架的上侧，并且使用者用臂将重物施加到支撑件。 车轮布置在框架下方。 传感器单元包括至少一个传感器单元以便测量用户的运动状态。 控制单元分析关于从传感器单元发送的用户的状态的数据，并根据分析生成控制信号。 驱动单元基于控制信号驱动主动行走和站立框架。 使用主动行走和站立框架支撑步行和站立的方法包括以下步骤：测量用户的状态; 确定用户的状态; 并且通过驱动主动步行辅助功能或主动支架功能来对应于确定的结果。 （附图标记）（100）传感器单元; （110）控制单元; （120）驱动单元; （130）警告单元
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公开(公告)号：KR1020120097783A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：KR1020110017210
申请日：2011-02-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5043 , A61H2205/10
Abstract: PURPOSE: A walking aid device is provided to selectively or simultaneously support a user from the front and rear of the user. CONSTITUTION: A walking aid device comprises a user frame(100) and a supporting frame(300). The user frame supports the upper body of a user. The supporting is combined with a user frame and supports the user frame. The user frame can be detachable from the supporting frame. The supporting frame comprises a wheel unit including a plurality of wheels, a pair of wheel connection units, a lower support unit, and a pair of connection support units in which one end thereof is connected to the wheel connection unit and the other end thereof is connected to the user frame.
Abstract translation: 目的：提供助行装置，用于从用户的前后选择性地或同时地支撑使用者。 构成：助行器具包括用户框架（100）和支撑框架（300）。 用户框架支持用户的上半身。 支持与用户框架相结合，支持用户框架。 用户框架可以从支撑框架拆卸。 支撑框架包括：车轮单元，其包括多个车轮，一对轮连接单元，下支撑单元和一对连接支撑单元，其一端连接到车轮连接单元，另一端是 连接到用户帧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102013497B1
公开(公告)日：2019-08-22
申请号：KR1020170147062
申请日：2017-11-07
Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 , 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020170016911A
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020170016349
申请日：2017-02-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/12 , A61H2201/50 , A61H2230/80
Abstract: 보행재활훈련시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련시스템은, 사용자를지지하면서천장에설치된가이드레일을따라이동하며, 상기사용자의이동변위및 상기사용자에의한하중을감지하여전송하는보행훈련장치와, 상기전송된이동변위및 하중을기초로상기보행훈련장치를제어하는제어장치를포함하는보행재활훈련시스템에있어서, 상기보행훈련장치는, 천장에설치된가이드레일을따라이동하고, 사용자를지지하는주행지지모듈; 상기이동변위및 하중을감지하는센서모듈; 및상기제어장치로부터제어신호를전송받아, 상기제어신호에의해상기주행지지모듈을제어하는제1 제어모듈을포함하며, 상기제어장치는, 상기보행훈련장치로부터전송받은상기이동변위및 하중에대한데이터를기초로상기보행훈련장치를제어하기위한제어신호를생성하여상기보행훈련장치로전송한다.
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公开(公告)号：KR101237247B1
公开(公告)日：2013-02-26
申请号：KR1020110017210
申请日：2011-02-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H3/04
Abstract: 본 발명은 보행보조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 보행을 보조하기 위하여 전방지지 기능을 구비하거나, 보행하지 않은 경우 즉, 기립 상태의 경우에 앞쪽의 시야 및 손에 닿는 거리에 제한이 없도록 하여 일상생활에 편의를 제공할 수 있는 후방지지 기능을 구비하고, 상기 전방지지 기능과 상기 후방지지 기능을 선택적으로 또는 동시에 구비하는 보행보조장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 보행보조장치는, 사용자의 상체를 보조하여 지지하는 사용자프레임 및 상기 사용자프레임과 결합하여 상기 사용자프레임을 지지하는 지지프레임을 포함하고 상기 사용자프레임은 상기 지지프레임으로부터 탈부착 할 수 있다.
이에 따라, 보행보조장치의 위치를 사용자를 기준으로 앞 또는 뒤에 위치시킬 수 있어 전방지지와 후방지지의 변환이 자유로와 사용자의 보행 및 기립 후 일상생활에 편리함을 준다.-
公开(公告)号：KR101903614B1
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020160156717
申请日：2016-11-23
Applicant: 사단법인 캠틱종합기술원 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 보행재활훈련장치가제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련장치는, 가이드레일과, 상기가이드레일의내부일면에이열로설치되거나또는상기가이드레일의내부양면에각각일열로설치되는한 쌍의전력케이블과, 상기전력케이블및 가이드레일을절연시키는절연플레이트를포함하는레일플랫폼; 및바디부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 재활훈련자에의해발생하는이동변위를기초로상기가이드레일을따라이동하는자율주행부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 상기재활훈련자를지지하면서상기재활훈련자에의해발생하는하중을감지하는체중지지부와, 상기바디부에설치되어상기전력케이블을통해전력을공급받고, 상기하중및 이동변위에기초하여상기자율주행부및 체중지지부를제어하는제어부를포함하는재활훈련본체를포함한다.
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