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公开(公告)号：KR3008661530000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059318
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020150066626A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130151283
申请日：2013-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63F13/807 , A63B69/16
CPC classification number: A63F13/803
Abstract: 본발명에따른경수손상장애인을위한실내용핸드바이크시스템은경수손상장애인이탑승한휠체어가진입하여정차하는휠체어정차부, 휠체어정차부에기립되어형성된높낮이조절및 지지대, 높낮이조절및 지지대의지지를받아경수손상장애인의신체조건에맞게설치되는핸드바이크, 및핸드바이크와연동되도록핸드바이크의전면에장착되어훈련과게임을제공하는스마트단말기,를포함하여, 경수손상장애인이실내에서지속적이운동을가능하게하여, 심혈관계질환, 비만, 당뇨, 골다공증등을예방할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，具有颈椎受伤者的室内手循系统包括：轮椅停放单元，其中具有颈椎受伤座位的人进入和停放的轮椅; 在轮椅停放单元上架设高度可调的支撑杆; 由高度可调的支撑杆支撑的手循环，并且被安装以适应具有颈椎受伤的人的身体状况; 以及智能终端，其安装在手循环的前侧以链接到手循环并提供训练功能和游戏。 室内手循系统使得颈椎受伤的人能够在室内连续运动，从而可以预防心血管疾病，肥胖，糖尿病和骨质疏松症等。
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公开(公告)号：KR101402283B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120079837
申请日：2012-07-23
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61G5/10
Abstract: 본 발명은 전동 휠체어 기반 스마트 단말기 거치대에 관한 것으로서, 휠체어의 팔걸이 외측에 고정되는 고정부, 고정부의 측면 가로방향으로 구비된 전후 이동레일, 전후 이동레일 상에서 휠체어 탑승자를 기준으로 전후로 이동하는 전후 이동 프레임, 전후 이동 프레임와 좌우 이동레일 사이에 연결되어 좌우 이동레일의 방향을 전환하는 방향전환 암, 좌우 이동레일 상에서 휠체어 탑승자를 기준으로 좌우로 이동가능한 좌우 이동 프레임, 및 좌우 이동 프레임에 장착된 스마트 단말기를 포함하여, 장애환자들이 휠체어를 탑승한 상태에서도 스마트 기기에 대한 접근성을 높여 활용도를 향상시킬 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR1020110112690A
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：KR1020100031948
申请日：2010-04-07
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다.
본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.-
公开(公告)号：KR102131755B1
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：KR1020190000749
申请日：2019-01-03
Applicant: 주식회사 메디앤퓨처스 , 대한민국(국립재활원장)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR3008662410000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059329
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020150125306A
公开(公告)日：2015-11-09
申请号：KR1020140052429
申请日：2014-04-30
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은중증장애인을위한로보틱암을개시한다. 본발명에따른로보틱암은, 휠체어의팔걸이또는침대에장착되는베이스; 상기베이스에수평이동가능하게결합된제1링크; 제1회전축에의해상기제1링크에회전가능하게결합된제2링크; 상기제1회전축과교차하는방향의제2회전축에의해상기제2링크에회전가능하게결합된제3링크; 상기제3회전축에의해상기제3링크에회전가능하게결합된제4링크; 일단과타단이각각상기제2링크와상기제4링크에회전가능하게결합되고, 상기제3링크와함께평행링크를이루는보조링크를포함한다. 본발명에따르면복잡한모터제어를하지않고도작업모듈의자세를일정하게유지하는것이가능하므로모터의사용개수를줄일수 있고, 이를통해제조비용을절감할수 있으며사용중 전력소비를크게줄일수 있다. 또한모터의개수가줄어들므로중증장애인이로보틱암을직접조종하는것이훨씬편리해진다.
Abstract translation: 本发明涉及严重残疾人的机器人手臂。 根据本发明的机器人手臂包括：安装在轮椅或床的扶手上的底座; 与基地结合的第一个链接能够水平移动; 通过第一旋转轴与所述第一连杆结合以便能够旋转的第二连杆; 通过第二旋转轴在与第一旋转轴相交的方向上与第二连杆相结合以便能够旋转的第三连杆; 通过第三旋转轴与第三连杆相结合以便能够旋转的第四连杆; 以及辅助链路，其一端和另一端分别与第二链路和第四链路组合，以便能够与第三链路一起旋转并构成并行链路。 根据本发明，可以减少二手电机的数量，从而可以降低制造成本，并且即使没有电机的复杂控制，也能够维持运行模块的姿势，因此可以大大降低使用中的功耗。 此外，随着电机数量的减少，严重残疾人能够方便地操作机器人手臂。
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公开(公告)号：KR3008662380000S
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：KR3020140059324
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR3008664460000S
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR3020140059321
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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