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公开(公告)号：KR100427572B1
公开(公告)日：2004-04-27
申请号：KR1020010046585
申请日：2001-08-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 박상길
IPC: B65B27/00
Abstract: PURPOSE: A combining device of vegetables into an oval is provided to improve the efficiency, to increase the income of a farmhouse by automating combining operations. CONSTITUTION: A frame portion(1) is formed by connecting metal bars. A conveyor(A) is formed on the frame portion(1) to carry vegetables. A supplying device(4) of binding strands is formed in the side of the frame portion to supply the binding strands. A cutting blade(24) is formed under the supplying device to cut the binding strands by interlocking with a driving source(M1). A binding bar(31) is contacted to the binding strand and is shrunken its lower ends to combine the center of the vegetables. A support of an absorption plate(27) is installed at a regular angle to the binding bar. A hook rotating chuck(28) is interlocked with the driving source and installed under the frame portion. A combining device contains a detecting sensor(29) of a combining cup(3) to operate a combining operation according to a program of a control device(8) by detecting the combining cup when the combining cup is carried by the conveyor. The control device is formed in the frame portion to perform serial operations by electrically connecting with the conveyor, the supplying device and the cutting blade. Thereby, the serial combining operations are automated.
Abstract translation: 目的：提供蔬菜结合椭圆形设备，以提高效率，通过自动化组合操作增加农家收入。 构成：框架部分（1）通过连接金属棒形成。 传送带（A）形成在框架部分（1）上以传送蔬菜。 在框架部分的侧面形成结合绳供应装置（4）以供应结合绳。 切割刀片（24）形成在供应装置的下方，以通过与驱动源（M1）联锁来切割捆扎带。 接合棒（31）与结合线相接触并缩小其下端以结合蔬菜中心。 吸盘（27）的支撑件以与安装杆成一定角度的方式安装。 钩旋转卡盘（28）与驱动源互锁并安装在框架部分下方。 结合装置包含结合杯（3）的检测传感器（29），以当结合杯由输送机携带时通过检测结合杯根据控制装置（8）的程序来操作结合操作。 控制装置形成在框架部分中，以通过与输送机，供应装置和切割刀片电连接来执行串行操作。 从而，串行组合操作是自动的。
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公开(公告)号：KR1020030012531A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：KR1020010046585
申请日：2001-08-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , 박상길
IPC: B65B27/00
Abstract: PURPOSE: A combining device of vegetables into an oval is provided to improve the efficiency, to increase the income of a farmhouse by automating combining operations. CONSTITUTION: A frame portion(1) is formed by connecting metal bars. A conveyor(A) is formed on the frame portion(1) to carry vegetables. A supplying device(4) of binding strands is formed in the side of the frame portion to supply the binding strands. A cutting blade(24) is formed under the supplying device to cut the binding strands by interlocking with a driving source(M1). A binding bar(31) is contacted to the binding strand and is shrunken its lower ends to combine the center of the vegetables. A support of an absorption plate(27) is installed at a regular angle to the binding bar. A hook rotating chuck(28) is interlocked with the driving source and installed under the frame portion. A combining device contains a detecting sensor(29) of a combining cup(3) to operate a combining operation according to a program of a control device(8) by detecting the combining cup when the combining cup is carried by the conveyor. The control device is formed in the frame portion to perform serial operations by electrically connecting with the conveyor, the supplying device and the cutting blade. Thereby, the serial combining operations are automated.
Abstract translation: 目的：提供蔬菜成椭圆形的装置，以提高效率，通过自动组合作业提高农家收入。 构成：通过连接金属棒形成框架部分（1）。 输送机（A）形成在框架部分（1）上以携带蔬菜。 在框架部分的侧面形成有捆扎线的供应装置（4）以供应捆扎线。 切割刀片（24）形成在供给装置的下方，通过与驱动源（M1）联锁来切断捆扎线。 结合杆（31）与捆扎线接触并缩小其下端以组合蔬菜的中心。 吸收板（27）的支撑件以与固定杆成规则的角度安装。 钩旋转卡盘（28）与驱动源互锁并安装在框架部分下方。 组合装置包括组合杯（3）的检测传感器（29），以根据控制装置（8）的程序通过在组合杯由输送机承载时检测组合杯来操作组合操作。 控制装置形成在框架部分中，以通过与输送机，供给装置和切割刀片电连接来执行串联操作。 因此，串行组合操作是自动化的。
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公开(公告)号：KR1020030003498A
公开(公告)日：2003-01-10
申请号：KR1020010039385
申请日：2001-07-03
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: B25J19/04
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for detecting a three dimensional position of vegetables and fruits are provided to precisely detect positions of vegetables and fruits by detecting the three dimensional position of vegetables and fruits using 6-axis manipulator. CONSTITUTION: First and second cameras(2,4) are provided to detect X-axis and Y-axis distances of vegetables or fruits. A laser sensor(3) is attached between the first and second cameras(2,4) so as to detect a linear distance of Z-axis vegetables or fruits. The first and second cameras(2,4) and the laser sensor(3) are attached to a 6-axis manipulator. First and second image boards are connected to the first and second cameras(2,4). A 6-axis manipulator adjusting device is connected to the 6-axis manipulator so as to control the 6-axis manipulator. A computer is connected to the 6-axis manipulator adjusting device and the first and second image boards.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测蔬菜和水果三维位置的方法和装置，通过使用6轴操纵器检测蔬菜和水果的三维位置来精确检测蔬菜和水果的位置。 规定：提供第一和第二相机（2,4）以检测蔬菜或水果的X轴和Y轴距离。 激光传感器（3）安装在第一和第二相机（2,4）之间，以便检测Z轴蔬菜或水果的线性距离。 第一和第二相机（2,4）和激光传感器（3）附接到6轴操纵器。 第一和第二图像板连接到第一和第二相机（2,4）。 6轴操纵器调节装置连接到6轴操纵器，以控制6轴操纵器。 计算机连接到6轴操纵器调节装置和第一和第二图像板。
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公开(公告)号：KR200436680Y1
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：KR2020070013947
申请日：2007-08-22
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 농업용 용수로에 흐르는 물을 경작지로 필요한 양만큼 자동으로 공급할 수 있으며, 나아가 논의 담수위 조절도 용이한 물관리용 자동 취수물꼬가 개시된다. 본 고안에 따른 물관리용 자동 취수물꼬는 경작지 내의 물 수위를 감지하기 위한 수위감지부재와, 수위감지부재의 신호에 따라 물 흐름을 조절하는 제어반과, 경작지에 수로와 연통되도록 마련되는 프레임과, 프레임에 승강하여 개폐되는 물막이판과, 물막이판이 승강 가능하도록 하는 구동수단으로 이루어지기 때문에, 경작지 내로 농업용수를 필요한 만큼 자동으로 공급할 수 있어 농민 등 사용자는 물관리 노력을 줄일 수 있다. 또한, 수위감지부재에 의한 필요한 수량만 공급되게 함으로써 농업용수의 낭비를 막을 수 있으며, 벼농사 물관리시 생육시기별 담수위 높이를 다르게 관리할 수 있어 작물 생산량 증대에도 기여할 수 있다는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR100737508B1
公开(公告)日：2007-07-09
申请号：KR1020060055547
申请日：2006-06-20
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: An automatic washing device of vessels in plant tissue culture is provided to save working power, wash many vessels within a desired period, and improve washing convenience in the plant tissue culture process. The automatic washing device of culture vessels in plant tissue culture comprises: a turning motor having a rotation shaft(110); a plurality of guide members(210) binding to the rotation shaft and holding the culture vessels; a turntable(200) rotated by the turning motor; circular supporting member(300) located under the turntable and having a projected switch-binding portion(312) in the upper side; a body(600) which is located under the guide members of the turntable, supports the supporting member and contains a first washing tool for washing the vessels with water stored in the water tank, a second washing tool for washing the vessel with a brush, a third washing tool for washing the vessel with water, a drying tool for drying the washed vessel, and a volume type switch(500) for controlling the rotation speed of the turntable; and a console(700) which has a supporter(710) in one side of the body, and an operation button(750) for controlling the turning motor, first, second and third washing tool and drying tool and a LED(light emitted diode)(760) for displaying the operation status in one side of the supporter.
Abstract translation: 提供一种植物组织培养中的容器自动清洗装置，以节省工作能量，在期望的时间内清洗多个容器，并提高植物组织培养过程中的洗涤便利性。 植物组织培养中培养容器的自动清洗装置包括：具有旋转轴（110）的旋转马达; 多个引导构件（210），其结合到所述旋转轴并保持所述培养容器; 由转动电机转动的转盘（200） 一个位于转台下面并在上侧具有一个突出的开关结合部分（312）的圆形支撑部件（300） 位于转盘的导向构件下方的主体（600）支撑支撑构件并且包含用于利用存储在水槽中的水清洗容器的第一清洗工具，用刷子清洗容器的第二清洗工具， 用于用水清洗容器的第三清洗工具，用于干燥清洗过的容器的干燥工具和用于控制转台旋转速度的容量型开关（500） 和控制台（700），所述控制台（700）在主体的一侧具有支撑件（710），以及用于控制转动电机的操作按钮（750），第一，第二和第三清洗工具和干燥工具以及LED（发光二极管 ）（760），用于在支架的一侧显示操作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR200429382Y1
公开(公告)日：2006-10-23
申请号：KR2020060019842
申请日：2006-07-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 개시된 본 고안에 의한 물관리용 배수물꼬는, 담수 농경지의 둑(B)에 매립 설치되는 물꼬 몸체(10)와, 담수 농경지의 안쪽과 바깥쪽을 연결하도록 물꼬 몸체(10)에 관통 설치되는 배수관(20)과, 배수관(20)에 회전 가능하게 결합되며 담수 농경지의 물이 유입되는 유입부(32)와 배수관(20)에 연결되는 연결부(34)를 갖되 유입부(32)와 연결부(34)가 소정 각도를 이루는 엘보형 유입관(30)을 포함하고, 엘보형 유입관(30)의 회전 각도에 따라 유입부(32)의 높이가 담수 농경지의 수위보다 높거나 낮게 조절되는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 고안에 의하면, 담수 농경지의 안쪽과 바깥쪽을 연결하는 배수관(20)에 회전 가능하게 결합된 엘보형 유입관(30)을 회전시켜 그 유입구(31)를 담수 농경지 안쪽의 수위보다 낮게 위치시킴으로써, 담수 농경지 안쪽의 물을 표면으로부터 담수 농경지의 바깥쪽으로 배수시킬 수 있다. 따라서, 담수 농경지의 배수조절 및 수위조절이 용이하다.
물꼬, 배수물꼬, 수동 배수물꼬, 물관리-
公开(公告)号：KR1020060029427A
公开(公告)日：2006-04-06
申请号：KR1020040078359
申请日：2004-10-01
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은, 오이 및 수박 등 박과 채소류의 접목묘를 생산하기 위한 접목작업을 생력화하여 생산성을 극대화시켜 줌과 동시에 안정적인 생산을 유도하는 접목로봇에 관한 것이다.
본 발명의 접목로봇은, 대목공급위치에서 1주씩 공급되는 대목을 파지하여 자엽절단위치에서 대목의 한쪽 자엽을 절단 제거하는 자엽절단제거 작업과 접목위치에서 한쪽의 자엽이 절단된 대목의 절단면에 배축이 절단 제거된 접수의 절단면을 접목하는 접목작업 및 배출위치에서 접목이 완료된 접목묘를 배출하는 배출작업이 순차적으로 수행되게 대목을 이동시켜 주는 대목이송기와 대목이 자엽절단위치에 도착하면 한 쪽의 자엽을 절단하여 제거하는 자엽절단기와 접수를 1주씩 배축절단위치로 공급하는 접수공급기와 접수가 공급되면 배축을 절단할 수 있게 파지하며 배축이 절단된 접수는 접목핀 꽂는 위치로 이동시켜 절단면에 접목핀을 꽂아주는 접수이송기 및 배축절단기와 배축이 절단된 접수에 결착되는 접목핀을 공급하는 접목핀공급기를 구비하여 접목작업을 자동으로 수행함을 특징으로 한 것이다.
대목, 접수, 접목묘, 자동접목장치, 접목로봇-
公开(公告)号：KR100491167B1
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020030037902
申请日：2003-06-12
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01H4/00
Abstract: 본 발명은 배지의 분주와 배양병의 밀봉작업을 인력이 아닌 자동으로 실시하게 하여 생력화할 수 있는 자동화 기술의 활용성을 극대화시키고, 식물조직 배양공정의 생력화를 위해서 배지의 점도 등을 고려하여 배양조건에 따라 원하는 만큼의 정량을 분주하고 기밀성을 최대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 시스템에 대한 효율성을 향상시켜 사용상 신뢰도 및 만족도를 극대화시키는 식물배양용 배지의 분주 및 배양병의 캡 밀봉시스템을 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 배양병을 공급 및 배출시키기 위한 컨베이어와, 배지를 배양병에 주입시키기 위한 배지 분주부와, 캡을 정렬하여 공급하도록 하는 캡 공급부와, 상기 캡 공급부에 의해 공급된 캡을 배양병에 씌우면서 1차로 밀봉하도록 하는 1차 밀봉부와, 상기 1차 밀봉부를 통해 밀봉된 캡을 완전하게 밀봉시키기 위한 2차 밀봉부와, 상기 구성부의 조작에 필요한 버턴 등이 배치되어 있는 조작부와, 상기 구성부들의 유기적인 구동 및 작동을 제어하는 제어부로 이루어진다.-
公开(公告)号：KR1020030002462A
公开(公告)日：2003-01-09
申请号：KR1020010038078
申请日：2001-06-29
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B69/00
Abstract: PURPOSE: An automatic farm worker following transport vehicle is provided to automatically follow a farm worker and travel by sensing the position of the farm worker performing harvesting through an infrared sensor. CONSTITUTION: An infrared sensor(13,14) is installed respectively at the front and back of a vehicle body and a distance sensor(15,16) is installed respectively at the left and right of the vehicle body. A controller controls the operation of a driving device and a steering device according to different sensing signal outputted from the infrared and distance sensors. The driving device and steering device perform the driving and steering operation of the vehicle body according to the control of the controller.
Abstract translation: 目的：提供运输车辆后的自动农场工人，通过感测通过红外线传感器进行收割的农场工人的位置，自动跟踪农场工人和旅行。 构成：红外线传感器（13,14）分别安装在车身的前后，距离传感器（15,16）分别安装在车身的左侧和右侧。 控制器根据从红外线和距离传感器输出的不同的感测信号来控制驱动装置和转向装置的操作。 驱动装置和转向装置根据控制器的控制来执行车体的驾驶和转向操作。
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公开(公告)号：KR1020020096636A
公开(公告)日：2002-12-31
申请号：KR1020010035434
申请日：2001-06-21
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01G1/06
Abstract: PURPOSE: Provided is a tomato grafting robot which is capable of grafting a 5 week old tomato tree, and allows one worker to graft 1200 tomato trees per hour, thereby increasing work efficiency at least 10 times. CONSTITUTION: The tomato grafting robot characteristically comprises the parts of: a grafting tree conveyer and a parent tree conveyer(1,3) provided to a frame(11) in a row; a leaf remover(8) from a parent stock; a parent stock cutter(5), a grafting pin provider; a grafting tree cutter(6); and a controller(7).
Abstract translation: 目的：提供一种能够移植5周龄番茄树的番茄移植机器人，允许一名工人每小时移栽1200棵番茄树，从而提高工作效率至少10倍。 构成：番茄移植机器人特征性地包括以下部分：嫁接树输送机和提供给一排框架（11）的母树输送机（1,3）; 来自母公司的叶片去除剂（8） 母公司剪刀（5），嫁接针供应商; 嫁接树切割机（6）; 和控制器（7）。
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