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公开(公告)号：KR1020160123494A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053574
申请日：2015-04-16
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0214 , A47L11/4061 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S17/08 , G01S17/46 , G01S17/48 , G01S17/88 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D2201/0203
Abstract: 청소로봇및 그제어방법에관한발명으로, 적외선을발신하는발광부를전면, 측면및 상부를향하도록설치하고장애물에반사되어돌아오는적외선을하나의광 수신모듈에서수광하여장애물을감지함으로써, 복수의수광부설치에따른가격상승을방지하고, 상단에위치한장애물도감지할수 있는것을목적으로하는청소로봇및 그제어방법에관한기술이다. 일실시예에따른청소로봇은, 본체, 상기본체를이동시키는주행부를포함하는청소로봇에있어서, 장애물에광을조사하는적어도하나의발광부, 장애물에의해반사된광을수신하여장애물의영상신호를획득하는광 수신모듈, 광수신모듈이획득한영상신호의위치를기초로장애물감지정보를생성하고, 상기생성된장애물감지정보에기초하여상기주행부를제어하는제어부를포함하고, 발광부는, 본체의전면, 측면및 상부로광을조사하고, 장애물에반사된광이광 수신모듈에서수신되어본체의전면, 측면및 상부에위치하는장애물을감지할수 있도록설치되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 这里公开了一种清洁机器人，其中发射红外线的发光部分面向前方，侧面和向上，并且由障碍物反射并返回的红外线被一个光接收模块接收以感测障碍物以防止制造增加 通过安装多个光接收部分并同时感测位于上方的障碍导致的成本以及控制清洁机器人的方法。 包括本体和移动主体的驱动部的清洁机器人包括：向障碍物发光的至少一个发光部，通过接收由障碍物反射的光来获得障碍物的图像信号的光接收模块;以及 控制部分，其基于由所述光接收模块获得的图像信号的位置产生障碍物感测信息，并且基于所生成的障碍物感测信息来控制所述驱动部分。 这里，发光部分被安装成从身体向前，向左和向上发光，并且允许由障碍物反射的光被光接收模块接收，从而从该光接收模块感测位于前方，侧面和上方的障碍物 身体。
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公开(公告)号：KR200124824Y1
公开(公告)日：1998-08-17
申请号：KR2019950050855
申请日：1995-12-28
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강진우
IPC: B65G1/00
Abstract: 본 고안에 따르면, 프레임 부재(31), 고무 스프링이 부착된 바퀴(32), 상기 바퀴가 고정되는 브랙킷 부재(33), 상기 브랙킷부재(33)에 형성된 2개의 통공에 각각 결합되는 2개의 하우징 부재(34), 상기 각각의 하우징(34)의 내측에 조절 가능하게 나사결합되고 상기 프레임 부재(31)의 상부 평면을 통해 돌출하는 2개의 샤프트 부재(38), 상기 프레임 부재(31)의 상부에는 상기 샤프트 부재(38)에 결합되는 베어링 너트 부재(35), 상기 프레임 부재(31)의 상부에서 상기 각각의 샤프트 부재(38)의 단부에 결합되는 2개의 풀리(36) 및, 상기 각각의 풀리(36)가 동시에 회전할 수 있도록 상호 연결시키는 밸트 부재(37)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 반송차가 제공된다. 본 고안에 따른 무인 반송차에서는 바퀴의 장력에 대한 조절이 프레임의 상부에서 이루어질수 있으므로 작업의 편의성이 향상된다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR200133692Y1
公开(公告)日：1999-03-30
申请号：KR2019950030459
申请日：1995-10-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강진우
IPC: B65G41/00
Abstract: 본 고안은 컨베이어 등과 같은 물체 이송용 이재장치에 있어서 이송물을 지지하는 패널부재의 폭을 이송물의 규격에 따라 조정하여 사용할 수 있도록 된 물체 지지용 패널 폭 가변장치에 관하여 개시한 것이다. 본 고안에 따른 물체 지지용 패널 폭 가변장치는 소정 물체의 지지 및 적재, 이송수단 등에 포함되는 물체지지용 패널부재가 이루는 폭을 대상물체의 규격에 따라 다양하게 가변시키는 가변장치로서, 스크류 회전축상에 상호 대칭되는 방향으로 이동하는 너트부재를 마련하고, 이 너트부재에 링크부재를 연결하고, 이 링크부재에 각각 1쌍의 물체지지용 패널부재를 연결한 구조를 가짐으로써 상기 너트부재의 이동방향에 따라 상기 물체지지용 패널부재를 상호 대칭되는 방향으로 이송시켜 원하는 규격의 너비로 조정가능케 된다. 특히, 본 고안 장치를 무인반송차에 탑재된 컨베이어에 적용할 경우에 이송 대상물의 규격에 구애됨이 없이 컨베이어를 범용적으로 사용할 수 있게 되고, 그리고 팔레트나 매거진 등과 같은 보조 용기의 사용을 배제할 수 있게 되어 작업성 향상 및 원가절감에 따른 생성성 향상을 도모할 수 있는 효과를 가진다.
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