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公开(公告)号：KR1020160091087A
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020150011305
申请日：2015-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , G05D1/0227 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/46 , A47L9/2852 , B25J9/16 , B25J13/08
Abstract: 벽면추종을기반으로하는로봇청소기및 그제어방법이개시된다. 개시된로봇청소기는벽면을감지하여벽면감지신호를생성하는제1 감지부; 상기벽면과의접촉에의해제1 접촉신호를생성하는제2 감지부; 상기제1 및제2 감지부가배치되며, 피청소면을주행하기위한구동부를포함하는청소기본체; 및상기청소기본체에탑재되어상기제1 및제2 감지부와상기구동부에전기적으로연결되는제어부;를포함하며, 상기제어부는일 방향으로이동하는로봇청소기가상기벽면감지신호에의해상기벽면을따라이동하고, 미리설정한시간내에상기제1 접촉신호가생성되지않으면상기로봇청소기가상기벽면과접촉하도록제1 방향으로회전하고, 상기생성된제1 접촉신호에대응하여상기로봇청소기가상기제1 방향의반대방향인제2 방향으로회전하여상기벽면과이격되도록상기구동부를제어하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种基于墙壁跟随的机器人清洁器及其控制方法。 所述机器人清洁器包括：感测壁表面以产生壁表面感测信号的第一感测单元; 第二感测单元，其通过与所述壁表面接触而产生第一接触信号; 清洁器主体，其具有布置在其上的第一和第二感测信号，并且包括驱动单元以在清洁目标表面上运行; 以及控制单元，其安装在吸尘器主体上以电连接到第一和第二感测单元和驱动单元。 所述控制单元控制所述驱动单元，以便当所述第一接触信号不在所述第一接触信号内部时，所述机器人清洁器通过使用所述壁表面感测信号沿着所述壁表面移动而沿第一方向旋转以与所述壁表面接触 并且通过响应于所产生的第一接触信号沿与第一方向相反的方向的第二方向旋转而与壁表面间隔开。
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公开(公告)号：KR100207750B1
公开(公告)日：1999-07-15
申请号：KR1019960048142
申请日：1996-10-24
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B65G47/52
Abstract: 서로 다른 형태의 설비 사이에서 이적재를 수행할 수 있도록 된 무인 운반차용 이적재장치가 개시되어 있다.
이 이적재장치는 무인 운반차에 승강 가능하게 설치된 승강수단과, 승강수단에 수평이동 가능하게 설치된 제1이송수단과, 제1이송수단에 제1이송수단과 동일 방향으로 수평이동 가능하게 설치되어 이적재 대상물품을 수평 이송하는 제2이송수단과, 제1이송수단 상에 설치되어 대상물품을 고정하는 픽업부를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1019980028947A
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR1019960048142
申请日：1996-10-24
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: B65G47/52
Abstract: 서로 다른 형태의 설비 사이에서 이적재를 수행할 수 있도록 된 무인 운반차용 이적재장치가 개시되어 있다.
이 이적재장치는 무인 운반차에 승강 가능하게 설치된 승강수단과, 승강수단에 수평이동 가능하게 설치된 제1이송수단과, 제1이송수단에 제1이송수단과 동일 방향으로 수평이동 가능하게 설치되어 이적재 대상물품을 수평 이송하는 제2이송수단과, 제1이송수단 상에 설치되어 대상물품을 고정하는 픽업부를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020030008570A
公开(公告)日：2003-01-29
申请号：KR1020010043288
申请日：2001-07-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강진우
IPC: H01L21/68
Abstract: PURPOSE: A robot for carrying a wafer cassette is provided to handle easily a wafer cassette within a narrow working area by reducing a size of a hand for handling the wafer cassette. CONSTITUTION: A wafer carrying robot is installed at an AGV(Automatically Guided Vehicle). The wafer carrying robot is formed with a main body(20), an arm assembly(40) and a hand(50). A column(30) is arranged on the main body(20). A multi-stepped arm assembly portion(40) is connected with a top portion of the column(30). A has(50) is installed at an end portion of the multi-stepped arm assembly portion(40) in order to handle a wafer cassette. A control portion and a driving motor are installed in the inside of the main body(20) in order to control and operate the multi-stepped arm assembly(40) and the column(30). The column(30) is formed with a telescopic cylinder.
Abstract translation: 目的：提供用于携带晶片盒的机器人，通过减小用于处理晶片盒的手的尺寸来容易地处理在窄工作区域内的晶片盒。 构成：在AGV（自动引导车辆）上安装了晶片载运机器人。 晶片携带机器人形成有主体（20），臂组件（40）和手（50）。 在主体（20）上设置有柱（30）。 多级臂组件部分（40）与柱（30）的顶部连接。 A具有（50）安装在多级臂组件部分（40）的端部处以便处理晶片盒。 控制部分和驱动电动机安装在主体（20）的内部，以便控制和操作多级臂组件（40）和柱（30）。 柱（30）形成有伸缩筒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR2019980054267U
公开(公告)日：1998-10-07
申请号：KR2019960067459
申请日：1996-12-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강진우
IPC: B65G63/00
CPC classification number: B65G21/2072 , B65G2207/08
Abstract: 무인운반차와스테이션간의이송물품을전달시이송물품의측면을가이드하여위치결정을용이하게할 수있도록된 무인운반차용이송물품가이드장치가개시되어있다. 이무인운반차용이송물품가이드장치는컨베이어구조체상에놓인이송물품의양측면을가이드할수 있도록컨베이어구조체상에상호이격되게설치되며, 그단부에테이퍼부가형성된한쌍의가이드판을포함하고, 한쌍의가이드판사이의폭이가변되도록가이드판각각을컨베이어구조체상에탄성결합시키는탄성바이어스수단을더 구비하여된 것을특징으로한다. 여기서, 탄성바이어스수단은컨베이어구조체상에고정되며, 슬라이드공을갖는하우징과; 상기하우징의슬라이드공에슬라이딩가능하게설치되며, 일단이가이드판에힌지결합된 슬라이드봉과; 가이드봉의가이드판과하우징사이에끼워져가이드판을탄성가압하는탄성스프링을구비하는것이바람직하다.
Abstract translation: 自动制导车辆和借用自动传送的转印制品的传送过程中引导到引导到输送物品的侧以便于站物品导向装置之间的定位中公开。 进行借款转印物品导向单元被安装IMS被彼此分开的输送机结构间隔开，从而可以引导放置在输送机结构的输送物品的两侧包括形成在其端部上的一对导向板锥形部的，与一对导向法官 分别在其宽度与导向板，使得可变，其特征在于，还包括弹性偏压装置弹性地连接到所述输送机的结构。 这里，弹性偏置装置被固定到输送机的结构，具有球和滑动壳体; 在壳体的滑动孔可滑动地设置，其一端铰接到所述滑动杆和导向板; 所插入的导杆，导板和具有弹性的弹簧壳体中用于推压导向板优选之间。
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公开(公告)号：KR1020160123623A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150053882
申请日：2015-04-16
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/0005 , G05D2201/0215 , G06F3/0362
Abstract: 이동로봇의제어명령을간편하게입력할수 있는이동로봇시스템및 그원격제어방법을제안한다. 조그다이얼형태의인터페이스를이용하여이동로봇의이동및 동작에관한제어명령을간편하게입력함으로써입력의오류가능성을줄일수 있고, 빠르고효율적인명령전달이가능하여조작성을향상시킬수 있다. 또한, 이동로봇의회전명령을입력할때에셔틀링의조작을통해직관적인인터페이스가가능하여원형궤적의이동명령을전달하기가쉽고, 사용자의의도와동일한이동로봇의제어가이루어져사용자의접근성을높여주는감성적인터페이스를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于允许用户容易地输入移动机器人的控制命令的移动机器人系统及其遥控方法。 移动机器人系统及其遥控方法可以允许用户使用微动拨号接口容易地输入关于移动机器人的移动和操作的控制命令，从而可以减少引起输入错误的可能性，并且期望的命令可以 快速有效地传输，导致移动机器人系统的用户操纵增加。 当用户输入移动机器人的旋转命令时，移动机器人系统可以允许用户通过穿梭操纵来执行直观的接口，使得移动机器人系统可以促进具有圆形轨迹的移动指令的传输和相同的移动机器人 实现了在用户期望的控制中的控制，导致实现能够增加用户可访问性的情感界面。
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公开(公告)号：KR1020160003435A
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：KR1020140081798
申请日：2014-07-01
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/0063 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 청소로봇은청소로봇을이동시키는주행부, 장애물을감지하는장애물감지부, 상기청소로봇과상기장애물사이의거리가기준거리이하이면, 상기청소로봇과상기장애물의접촉할때 상기청소로봇의주행속도가충격완화속도미만이되도록상기청소로봇의주행속도를감소시키는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 清洁机器人可以包括：移动清洁机器人的驱动单元; 检测障碍物的障碍物检测单元; 以及控制单元，其中，如果所述清洁机器人与所述障碍物之间的距离小于或等于参考距离，则所述清洁机器人的驱动速度使得所述清洁机器人的驱动速度低于所述清洁机器人的驱动速度， 清洁机器人与障碍物接触。
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公开(公告)号：KR100398503B1
公开(公告)日：2003-09-19
申请号：KR1020010043288
申请日：2001-07-19
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강진우
IPC: H01L21/68
Abstract: PURPOSE: A robot for carrying a wafer cassette is provided to handle easily a wafer cassette within a narrow working area by reducing a size of a hand for handling the wafer cassette. CONSTITUTION: A wafer carrying robot is installed at an AGV(Automatically Guided Vehicle). The wafer carrying robot is formed with a main body(20), an arm assembly(40) and a hand(50). A column(30) is arranged on the main body(20). A multi-stepped arm assembly portion(40) is connected with a top portion of the column(30). A has(50) is installed at an end portion of the multi-stepped arm assembly portion(40) in order to handle a wafer cassette. A control portion and a driving motor are installed in the inside of the main body(20) in order to control and operate the multi-stepped arm assembly(40) and the column(30). The column(30) is formed with a telescopic cylinder.
Abstract translation: 目的：提供一种用于携带晶片盒的机器人，以通过减小用于处理晶片盒的手的尺寸来容易地在狭窄的工作区域内处理晶片盒。 构成：晶圆搬运机器人安装在AGV（自动引导车辆）上。 晶圆传送机器人由主体（20），臂组件（40）和手（50）组成。 柱（30）布置在主体（20）上。 多级臂组件部分（40）与立柱（30）的顶部连接。 （50）安装在多级臂组件部分（40）的端部以便处理晶片盒。 控制部分和驱动马达安装在主体（20）的内部，以便控制和操作多级臂组件（40）和柱（30）。 柱（30）形成有伸缩筒。
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公开(公告)号：KR1019930017789A
公开(公告)日：1993-09-20
申请号：KR1019920003126
申请日：1992-02-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 강진우
IPC: B65G47/26
Abstract: 반송물을 로울러 컨베이어로써 연속적으로 이송, 적재시키는 무인운반차용 이송, 적재장치에 관한 것으로, 종래에는 로울러 컨베이어에 반송물을 정지시키는 스톱퍼를 설치하여 반송물을 분리하여 하나씩 이송, 적재하거나 무인 운반차용 로울러 컨베이어의 한쪽에 스톱퍼를 설치하여 한쪽방향으로만 반송물을 이송, 적재시키거나 또는 구동장치를 이용한 스톱퍼를 설치하거나 모터를 2개 사용하여 하나씩 따로 구동시켜 반송물을 이송, 적재시킬경우 스톱퍼의 추가설치로 인한 제품의 가격상승 및 운행횟수가 두배로 늘어나 무인운반차의 운행효율이 절반으로 떨어지는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 레버기구를 이용한 작동수단(S)에 의해 반송물의 이송, 적재방향에 따라 정지수단(G)을 구동되게 설치하여 2개의 반송물을 방향에 관계없이 양방향에서 이송, 적재토록 구성된 것을 특징으로 하는 무인운반차용이송, 적재장치의 스톱퍼장치.
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