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公开(公告)号：KR1020160001009A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：KR1020140078589
申请日：2014-06-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/28 , A47L9/2836 , A47L9/2857 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/16 , B25J9/1694 , G05D1/0022 , G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0215 , A47L9/00
Abstract: 개시된발명은로봇청소기및 로봇청소기의제어방법에관한것으로서, 본체; 복수의방향으로부터전송되는발신장치의 IR(Infrared Ray) 신호를수신하는 IR 센서; 제어부의제어에따라본체를발신장치측으로이동시키는구동모터; 및발신장치방향추정값을생성하여복수의 IR 신호중 반사파신호를제거하고, 검증된발신장치의방향추정값을기초로구동모터를통해본체의구동을제어하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明涉及一种机器人清洁器及其控制方法。 机器人清洁器包括：主体; 红外线（IR）传感器，用于从信号传输装置的多个方向接收要发送的IR信号; 驱动马达，用于根据控制单元的控制将主体朝向信号传输装置移动; 并且所述控制单元产生所述信号传输装置的方向估计值，以便从所述IR信号中消除反射波信号，并且基于所述信号的经验证的方向估计值来控制所述主体通过所述驱动电机的操作 传输设备。
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公开(公告)号：KR1020150027892A
公开(公告)日：2015-03-13
申请号：KR1020130104259
申请日：2013-08-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/1446 , G06F3/1454 , G09G5/12 , G09G2320/08 , G09G2356/00 , G09G2370/025 , G09G2370/16 , G06F3/14 , G06F3/01 , G06F3/017 , G06F3/041 , G06F3/16
Abstract: 다양한 실시예들에 따르면, 적어도 제 1 전자 장치와 제 2 전자 장치를 포함하는 복수의 전자 장치들을 통하여 콘텐트를 표현하는 동작, 상기 표현하는 동작은 상기 제 1 전자 장치를 통하여 상기 콘텐트의 제 1 부분을 표시하고, 상기 제 2 전자 장치를 통하여 상기 콘텐트의 제 2 부분을 표시하는 동작을 포함하고, 상기 콘텐트가 표시되는 동안에, 상기 복수의 전자 장치들 중 적어도 하나의 장치에 대한 입력을 확인하는 동작, 적어도 상기 입력에 기반하여 상기 복수의 장치들을 상기 제 1 전자 장치를 포함하는 제 1 그룹과, 상기 제 2 전자 장치를 포함하는 제 2 그룹으로 지정하는 동작, 및 상기 지정에 기반하여, 상기 콘텐트를 상기 제 1 그룹과 상기 제 2 그룹의 각각을 통해 서로 독립적으로 표현하는 동작을 포함할 수 있다. 다른 실시예들이 가능하다.
Abstract translation: 本发明的目的是提供一种方法和系统，其能够自由地转换内容显示方法，使得多个设备中的至少一个设备和组可以独立于其余设备来表示内容。 根据各种实施例，所述方法包括：通过包括至少第一电子设备和第二电子设备的多个电子设备呈现内容，其中所述内容的呈现包括通过所述第一电子设备显示所述内容的第一部分，以及 通过第二电子设备显示内容的第二部分; 当正在显示内容时识别至少一个电子设备的输入; 至少基于所述输入，将所述电子设备设置为包括所述第一电子设备的第一组和包括所述第二电子设备的第二组; 并且基于该设置独立地通过第一组和第二组呈现内容。 可以实现各种其它实施例。
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公开(公告)号：KR1020130009536A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110088086
申请日：2011-08-31
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: A memory control device and a method are provided to perform a data reading operation or a data writing operation for a plurality of memory cards at the same time. CONSTITUTION: A plurality of host control units(230,240) is connected to a plurality of memories(210,220), respectively. A synchronization unit(250) summarily performs a data reading operation or a data writing operation for a plurality of memories through a plurality of host control units. A plurality of registers(231,241) is individually set by a master controller. A plurality of direct memory access controllers(232,242) performs the data reading operation or the data writing operation for a plurality of memories. [Reference numerals] (210) First memory; (220) Second memory; (230) First host control unit; (231) First register; (232) First DMA controller; (240) Second host control unit; (241) Second register; (242) Second DMA controller; (250) Synchronization unit; (251) Master controller; (252) Slave controller; (260) External unit; (261) Master
Abstract translation: 目的：提供一种存储器控制装置和方法，用于同时执行多个存储卡的数据读取操作或数据写入操作。 构成：多个主机控制单元（230,240）分别连接到多个存储器（210,220）。 同步单元（250）通过多个主机控制单元对多个存储器进行数据读取操作或数据写入操作。 多个寄存器（231,241）由主控制器分别设定。 多个直接存储器访问控制器（232,242）对多个存储器执行数据读取操作或数据写入操作。 （附图标记）（210）第一存储器; （220）第二存储器; （230）第一主机控制单元; （231）首次登记; （232）第一个DMA控制器; （240）第二主机控制单元; （241）第二份登记册; （242）第二DMA控制器; （250）同步单元; （251）主控制器; （252）从控制器; （260）外部单位; （261）硕士
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公开(公告)号：KR1020160144682A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150081117
申请日：2015-06-09
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0016 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G05D1/0033 , G05D1/0231 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 원격장치가가리키는위치로이동하는이동로봇및 그제어방법에관한발명이다. 일측면에따른이동로봇은, 본체를이동시키는주행부, 광을수신하는광 수신부및 광수신부에서수신한광을확률기반필터링방식에따라필터링(Filtering)해주행방향을결정하고, 본체가주행방향으로주행하도록주행부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 移动到由远程设备指示的位置的机器人，以及用于控制移动机器人的方法。 根据实施例的移动机器人包括：移动主体的移动单元，接收光的光接收单元;以及控制单元，其通过根据从光接收单元接收的光过滤来确定移动机器人的行进方向 以概率为基础的滤波方法，并且控制行进单元使主体沿行进方向行进。
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公开(公告)号：KR1020160097051A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：KR1020150018878
申请日：2015-02-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/1694 , A47L11/4011 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J9/1664 , B25J9/1674 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , A47L9/2873 , B25J9/16 , B25J13/08 , G05D1/02
Abstract: 로봇충전복귀장치및 그복귀방법를개시한다. 개시된로봇충전복귀장치는충전스테이션에설치되어단일의정면신호와발신거리가순차적으로증가하는제1, 제2 및제3 거리신호를포함하는복수의거리신호를송신하는신호송신부; 로봇에설치되어상기단일의정면신호와복수의거리신호중 하나를수신하는복수의수신센서를포함하는신호수신부; 상기수신된단일의정면신호와복수의거리신호중 하나를이용하여상기충전스테이션와의각도를산출하고, 상기산출된충전스테이션과의각도를이용하여상기로봇이상기충전스테이션으로복귀하도록주행을제어하는제어부;를포함하며, 상기제어부는상기로봇에구비된복수의수신센서중 적어도어느하나에서상기제1 거리신호가수신되면상기로봇이상기충전스테이션방향의역방향으로주행하거나, 상기제3 거리신호가수신되면상기로봇이상기충전스테이션방향으로주행하도록구동부를제어하고, 상기복수의수신센서중 적어도어느하나에서상기제2 거리신호가수신되면상기로봇이상기충전스테이션방향을기준으로미리설정한각도에해당하는방향으로회전전방주행을하여상기정면신호를탐색하도록상기구동부를제어하고, 상기복수의수신센서중 적어도어느하나에서상기정면신호가수신되면상기로봇이상기충전스테이션방향으로주행하여상기충전스테이션에접속하도록상기구동부를제어하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种用于返回和充电机器人的装置，其能够使具有充电电池的机器人返回到充电站以对机器人充电及其返回方法。 所公开的用于返回和充电机器人的装置包括：安装在充电站中的信号传输单元，并且以逐渐增加的单个前部信号和传输距离传输包括第一，第二和第三距离信号的多个距离信号; 信号接收单元，其安装在所述机器人中，并且包括接收所述距离信号和所述单个前部信号中的一个的多个接收传感器; 以及控制单元，其使用所接收的距离信号和单个前信号中的一个来计算与充电站的角度，并且控制行进，使得机器人使用计算出的与充电站的角度返回到充电站。 控制单元控制驱动单元，使得当从包括在机器人中的任何一个接收传感器接收到第一距离信号时，机器人沿着充电站的相反方向被驱动，或者机器人在充电站方向上被驱动 接收第三距离信号。 当从任一个接收传感器接收到第二距离信号时，控制单元通过使机器人在与充电站方向相对应的预定角度的方向上旋转来控制前驱信号。 所述控制单元控制所述驱动单元，使得当从至少一个所述接收传感器接收到前信号时，使所述机器人通过使所述机器人在所述充电站方向上行进而与所述充电站接触。
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