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公开(公告)号：WO2022114551A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/015228
申请日：2021-10-27
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 주행 공간에 대응되며 Z축 정보를 포함하는 맵 데이터가 저장된 메모리, 카메라 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 전자 장치가 주행하는 동안 제1 위치에서 카메라에 의해 획득된 제1 이미지에 기초하여 맵 데이터의 일 지점에 포함된 오브젝트의 제1 높이 정보를 획득하고, 제1 위치와 상이한 제2 위치에서 카메라에 의해 획득된 제2 이미지에 기초하여 맵 데이터의 일 지점에 포함된 오브젝트의 제2 높이 정보를 획득하고, 제1 높이 정보 및 제2 높이 정보에 기초하여 일 지점에 대응되는 Z축 정보를 업데이트한다.
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公开(公告)号：WO2022102967A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/013495
申请日：2021-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 전자 장치가 개시된다. 전자 장치는 센서, 구동부 및 프로세서를 포함한다. 프로세서는 센서로부터 획득된 제1 데이터에 기초하여 동적 객체의 후면이 식별되면 센서로부터 획득된 제2 데이터에 기초하여 동적 객체와의 제1 거리를 식별하고, 임계 시간 이후에 센서로부터 획득된 제3 데이터에 기초하여 동적 객체와의 제2 거리를 식별하고, 제2 거리가 제1 거리보다 임계 거리 이상 감소하면 동적 객체를 회피 주행하도록 구동부를 제어한다.
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公开(公告)号：KR1020170127350A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：KR1020170016851
申请日：2017-02-07
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 적어도하나의빔(Beam)을출력하는거리센서의칼리브레이션방법에있어서, 객체의일면에대한정보를획득하는단계; 객체의일면에대해복수의빔을출력하여거리센서데이터를획득하는단계; 및객체의일면에대한정보와획득한거리센서데이터에기초하여센서가출력하는복수의빔에대한칼리브레이션을수행하는단계를포함하는방법이개시된다.
Abstract translation: 校准输出至少一个光束的距离传感器的方法，包括：获得关于物体的面部的信息; 将多个光束输出到物体的一个表面以获得距离传感器数据; 并且基于关于物体的一个面的信息和获得的距离传感器数据来执行由传感器输出的多个光束的校准。
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公开(公告)号：KR101669840B1
公开(公告)日：2016-10-28
申请号：KR1020100102927
申请日：2010-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/20072
Abstract: 다시점비디오로부터일관성있는깊이를추정하는변이추정시스템및 방법이개시된다. 변이추정시스템은복수의시점에서변이를추정할때, 인접프레임간에시간적평활을고려하여시간적일관성있는변이를추정할수 있다.
Abstract translation: 从多视点视频估计一致的深度的视差估计系统，装置和方法。 当在多个视点估计视差时，考虑到邻近帧之间的时间平滑度，视差估计系统可以估计时间上一致的视差。
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公开(公告)号：KR1020140043264A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：KR1020120107430
申请日：2012-09-26
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 백아론
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T15/005 , H04N13/122 , H04N13/144 , H04N13/305 , H04N13/31 , H04N13/351
Abstract: An apparatus and method for processing a multi-view image are disclosed. The multi-view processing apparatus comprises: a blur strength determination unit for determining blur strengths of view images constituting a multi-view image based on views of the view images and disparity information of the view images; and a blur effect application unit for applying a blur effect to the view images according to the blur strengths of the view images. [Reference numerals] (100) Apparatus for processing a multi-view image; (101) Blur strength determination unit; (102) Blur effect application unit; (110) Multi-view image creation apparatus
Abstract translation: 公开了一种用于处理多视点图像的装置和方法。 多视点处理装置包括：模糊强度确定单元，用于基于观看图像的视图和视点图像的视差信息来确定构成多视点图像的视图图像的模糊强度; 以及模糊效果应用单元，用于根据观看图像的模糊强度将模糊效果应用于观看图像。 （附图标记）（100）用于处理多视点图像的装置; （101）模糊强度判定单元; （102）模糊效应应用单元; （110）多视图图像生成装置
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101348598B1
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020070135844
申请日：2007-12-21
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: H04N21/232 , H04N21/432
CPC classification number: G06F17/30793 , G06F17/30796 , G06F17/30817 , H04N5/44543 , H04N7/17318 , H04N21/2353 , H04N21/4333 , H04N21/4828 , H04N21/658 , H04N21/8405 , H04N2005/4412
Abstract: 본 발명은 디지털 티비 방송 제공 시스템과 디지털 티비 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 재생되는 동영상과 관련된 정보 데이터로부터 검색어를 추출하고, 상기 추출된 검색어의 추출 방법에 상응하는 신뢰값에 기초하여, 상기 추출된 검색어로부터 검색 키워드를 추출하며, 상기 추출된 검색 키워드에 기초하여 재생 가능한 동영상을 검색하고 상기 동영상을 검색한 결과를 제공한다.
디지털 티비, 검색어, Query Keyword-
公开(公告)号：KR1020120041464A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：KR1020100102927
申请日：2010-10-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/20072 , H04N13/282
Abstract: PURPOSE: A disparity estimating system for estimating a consistent disparity from a multi-viewpoint video and a method thereof are provided to estimate a spatial and temporal consistent disparity. CONSTITUTION: An image obtaining unit(510) obtains N images of a previous frame, a disparity map for each image, and N images of a current frame. An energy function setting unit(520) sets an energy function. A disparity estimating unit(530) optimizes energy for disparity allocation using the energy function. The disparity estimating unit estimates a disparity.
Abstract translation: 目的：提供一种用于从多视点视频估计一致视差的差异估计系统及其方法，以估计空间和时间上的一致性差异。 构成：图像获取单元（510）获得前一帧的N个图像，每个图像的视差图，以及当前帧的N个图像。 能量功能设定单元（520）设定能量函数。 视差估计单元（530）使用能量函数优化视差分配的能量。 视差估计单元估计差异。
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公开(公告)号：KR101682137B1
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020100103977
申请日：2010-10-25
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/0022 , G06T7/215 , G06T7/285 , G06T7/97 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024
Abstract: 프레임내의픽셀들의변이를추정하기위한방법및 장치가제공된다. 시간적으로일관된변이맵들을획득하기위해, 픽셀에대해시간적-일관성이강압될지여부가결정된다. 시간적-일관성의강압여부를결정하기위해프레임내의텍스처, 모션및 매치된-모션이감지또는추정된다. 시간적-일관성이강압되는픽셀은이전프레임내의대응하는픽셀의변이값에기반하여변이가계산된다.
Abstract translation: 一种装置和方法来估计帧中像素的差异。 为了获得时间一致的差异图，确定是否对像素强制实现时间一致性。 为了确定是否强制时间一致性，可以检测或估计帧中的纹理，运动或匹配运动。 可以基于前一帧中的相应像素的差异来计算强制执行时间一致性的像素的差异。
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