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公开(公告)号：KR1020150107234A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140029821
申请日：2014-03-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60G17/0165 , A47L9/009 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , B60G17/0157 , B60K7/0007 , B60K17/145
Abstract: 다양한 주행 조건에서 발생하는 주행 불가능 상태를 탈출할 수 있도록 개선된 구동 유닛을 가지는 청소 로봇을 개시한다.
청소 로봇은 본체와, 본체를 구동하는 구동유닛을 포함한다. 구동유닛은 구동력을 생성하는 제1구동모터 및 제2구동모터와, 제1구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 휠과, 구동 휠을 회전 가능하게 지지하고, 제1구동모터의 모터축을 중심으로 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능한 휠 프레임을 포함한다. 휠 프레임은 제1위치와 제2위치 사이의 적어도 일부 구간에서 제2구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전한다.Abstract translation: 公开了一种具有改进的驱动单元的清洁机器人，其能够逃避在各种行驶条件下不能行驶的状态。 清洁机器人包括：主体和驱动主体的驱动单元。 驱动单元包括：第一驱动电机和产生驱动力的第二驱动电机; 通过接收来自第一驱动电动机的驱动力而旋转的驱动轮; 以及轮架，其支撑所述驱动轮，使得所述驱动轮旋转，并且其相对于所述第一驱动马达中的马达轴在第一位置和第二位置之间旋转。 轮架通过在第一位置和第二位置之间的至少部分部分接收来自第二驱动电动机的驱动力而旋转。
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公开(公告)号：KR1020150065972A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130145964
申请日：2013-11-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04
Abstract: 개시된발명은로봇청소기및 로봇청소기의제어방법에관한것으로서, 주행방향을기준으로전방또는후방으로부터의영상을비롯하여각종상태를센싱하여제어부로전달하는이물질감지센서; 및이물질감지센서로부터전송되는센싱정보를기초로전방영상을생성하고, 생성된전방영상을분석하여전방의바닥영역과비 바닥영역을구분하고, 바닥영역의이물질존재여부감지또는감지된이물질의종류를파악하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明涉及机器人清洁器和用于控制机器人清洁器的方法。 机器人清洁器包括异物检测传感器，其基于行驶方向感测来自前方或后方的各种状态，并且传送到控制部分; 以及控制部，其基于从异物检测传感器发送的感测信息生成前方图像，通过分析所生成的正面图像来区分前底面积和非底面积，并且检测底部区域的异物的存在或识别 检测到的异物的类型。
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公开(公告)号：KR1020150018921A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130094886
申请日：2013-08-09
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G11C16/34
CPC classification number: G11C11/5642 , G06F12/00 , G11C16/0483 , G11C16/26 , G11C16/3495
Abstract: Disclosed are a method for estimating a deterioration state of a memory device, which estimates threshold voltage distributions using data read from the memory device and determines a deterioration state of the memory device, and a wear leveling method of the memory system using the same. The method for estimating a deterioration state of a memory device comprises the steps of: reading data from selected word lines of a memory cell array by applying, to the selected word line, a plurality of read voltages having values corresponding to at least one valley of threshold voltage distributions of the selected memory cells; generating quality estimation information indicating states of the threshold voltage distributions using the data read from the selected memory cells; and determining a deterioration state of a storage area including the selected word lines based on the generated quality estimation information.
Abstract translation: 公开了一种用于估计存储器件的劣化状态的方法，其使用从存储器件读取的数据来估计阈值电压分布，并确定存储器件的劣化状态，以及使用该劣化状态的存储器系统的磨损均衡方法。 用于估计存储器件的劣化状态的方法包括以下步骤：通过向所选择的字线应用具有对应于至少一个谷的值的多个读取电压来从存储单元阵列的选定字线读取数据 所选存储单元的阈值电压分布; 使用从所选择的存储器单元读取的数据生成指示阈值电压分布的状态的质量估计信息; 以及基于所生成的质量估计信息来确定包括所选择的字线的存储区域的劣化状态。
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公开(公告)号：KR101492634B1
公开(公告)日：2015-02-17
申请号：KR1020080084508
申请日：2008-08-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: H03M13/1165 , H03M13/255 , H03M13/2707 , H04L1/0058 , H04L1/0071 , H04L27/3405 , H04L27/3488 , H04L27/36 , H04L27/38
Abstract: 본 발명은 통신 시스템에서 송신기에 있어서, 인터리빙 방식을 사용하여 저밀도 패리티 검사(Low Density Parity Check: LDPC) 부호어에 포함되어 있는 LDPC 부호어 비트들을 인터리빙하고, 상기 인터리빙된 LDPC 부호어 비트들을 변조 방식을 사용하여 생성될 변조 심볼의 사이즈 단위로 출력하는 인터리버와, 여기서 상기 변조 심볼은 상기 변조 심볼에 포함되는 변조 심볼-구성 비트들간의 신뢰도 특성들에서 차이를 가지며, 상기 LDPC 부호어 비트들은 높은-차수로부터 순차적으로 정렬되고, 매핑 방식을 사용하여 상기 인터리빙된 LDPC 부호어 비트들을 상기 변조 심볼-구성 비트들로 매핑하는 비트 매핑기를 포함하고, 상기 매핑 방식은 상기 인터리빙된 LDPC 부호어 비트들의 차수들과 상기 변조 심벌-구성 비트들의 신뢰도 특성들을 고려하고, 상기 인터리빙된 LDPC 부호어 비트들의 차수들은 상기 인터리빙된 LDPC 부호어 비트들에 일대일로 매핑되는 변수 노드들의 차수들이고, 상기 매핑 방식은 상기 인터리빙된 LDPC 부호어 비트들 중 2개의 가장 높은 차수 비트들을 상기 변조 심벌-구성 비트들 중 2개의 가장 낮은 신뢰도 비트들에 매핑하는 것을 반복함을 특징으로 한다.
저밀도 패리티 검사(LDPC) 부호, 고차 변조, 신호 성좌 비트 매핑, 인터리빙-
公开(公告)号：KR1020130053518A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110118445
申请日：2011-11-14
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a controlling method thereof are provided to reduce a duplicated cleaning area or a non-cleaning area by cleaning with moving along a driving path inside a reset cleaning area. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises an input unit(100) and a control unit(160). The input unit receives a command for a cleaning mode. The control unit defines a plurality of cleaning areas based on the position of the robot cleaner when a first cleaning mode is selected. The control unit performs cleaning in order to clean each defined area. The control unit re-defines a cleaning area or a cleaning direction which belongs to the robot cleaner along a detected standard wall surface. The control unit drives along a predetermined driving path in re-defined cleaning area and performs the cleaning. [Reference numerals] (100) Input unit; (110) Photographing unit; (120) Positioning unit; (130) Feature map generating unit; (140) Obstacle sensing unit; (150) Path map generating unit; (160) Control unit; (170) Storage unit
Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其控制方法，以通过沿复位清洁区域内的驱动路径移动而通过清洁来减少重复的清洁区域或非清洁区域。 构成：机器人清洁器包括输入单元（100）和控制单元（160）。 输入单元接收清洁模式的命令。 当选择第一清洁模式时，控制单元基于机器人清洁器的位置来定义多个清洁区域。 控制单元执行清洁以清洁每个定义的区域。 控制单元沿着检测到的标准壁表面重新定义属于机器人清洁器的清洁区域或清洁方向。 控制单元沿着重新定义的清洁区域中的预定驱动路径驱动并执行清洁。 （附图标记）（100）输入单元; （110）摄影单位; （120）定位单元; （130）特征图生成单元; （140）障碍物检测单元; （150）路径图生成单元; （160）控制单元; （170）存储单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120065626A
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：KR1020100126852
申请日：2010-12-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B25J9/1605 , G05B2219/40525 , B25J9/042 , B25J11/008 , B25J17/00
Abstract: PURPOSE: A method for estimating joint sequence between modules of a modular robot is provided to control a robot joint without previous knowledge about a coupling structure. CONSTITUTION: A method for estimating joint sequence between modules of a modular robot comprises following steps. Each joint arranged in a plurality of modules moves in order. Torque applied to a plurality of the joints is measured while a plurality of the joints moves. The index of a device is arranged according to the measured torque. A joint sequence in between a plurality of the modules is estimated by comparing the arranged index of the device.
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计模块化机器人的模块之间的关节序列的方法，用于控制机器人关节，而无需关于耦合结构的先前知识。 构成：用于估计模块化机器人的模块之间的联合序列的方法包括以下步骤。 布置在多个模块中的每个接头依次移动。 在多个关节移动时测量施加到多个关节的扭矩。 设备的索引根据测量的扭矩进行布置。 通过比较设置的索引来估计多个模块之间的联合序列。
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公开(公告)号：KR1020120057123A
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100118720
申请日：2010-11-26
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00
Abstract: PURPOSE: A robot cleaner is provided to prevent an electric wire from being caught in wheels by discharging the electric wire to the outside along a guide member. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a main body(10), wheels(20), and guide members(30). The main body performs cleaning. The wheels are installed on the bottom of the main body and move the main body. The guide members are arranged to be adjacent to the wheels and guide foreign materials caught in the wheels to the outside.
Abstract translation: 目的：提供机器人清洁器，以防止电线通过沿着引导构件将电线放电到外部而被卡在车轮中。 构成：机器人清洁器包括主体（10），轮（20）和引导构件（30）。 主体执行清洁。 车轮安装在主体的底部并移动主体。 引导构件布置成与车轮相邻并且将被捕获在车轮中的异物引导到外部。
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公开(公告)号：KR1020090033702A
公开(公告)日：2009-04-06
申请号：KR1020070098867
申请日：2007-10-01
Applicant: 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H04B7/0854 , H04B17/336
Abstract: An apparatus and a method for detecting a signal in a communication system using multiple antennas are provided to successfully remove interference in other branches even though removing interference is failed in one branch, thereby improving the entire performance. A signal sequence that a user wants to detect is determined in consideration of a channel state. A signal is detected according to the determined signal sequence(102). And a final detection signal is regarded as a first detection signal, a signal is reversely detected(104,106). A signal is detected in a sequence reverse to the determined signal sequence(112). And the final detection signal is regarded as the first detection signal, a signal is reversed detected(114,116). The final detection signal is detected by comparing a noise variance value of the detection signal(120,122,124).
Abstract translation: 提供一种用于使用多个天线的通信系统中的信号检测的装置和方法，以便成功地消除其他分支中的干扰，即使在一个分支中消除干扰失败，从而提高整个性能。 考虑到信道状态来确定用户想要检测的信号序列。 根据确定的信号序列（102）检测信号。 并且最终检测信号被认为是第一检测信号，反向检测信号（104,106）。 以与确定的信号序列（112）相反的序列检测信号。 最后检测信号被认为是第一个检测信号，一个信号被反向检测（114,116）。 通过比较检测信号（120,122,124）的噪声方差值来检测最终检测信号。
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公开(公告)号：KR1020080064927A
公开(公告)日：2008-07-10
申请号：KR1020070001818
申请日：2007-01-06
Applicant: 삼성전자주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H03M13/1148 , H03M13/005 , H03M13/2792 , H03M13/3746 , H03M13/6502 , H03M13/6508 , H04L1/0041
Abstract: A method for transmitting and receiving signal is provided to minimize the size of an encoder and a decoder by supporting various encoding rates using just one parity check matrix. A method for transmitting and receiving signal comprising: generating a children parity check matrix by predetermined encoding rate; generating a parity for generating a parent parity check matrix based on the children parity check matrix; generating an additional parity using the parity and an information vector; inputting the information vector, and using the parent parity check matrix by the children parity check matrix and the additional parity; and modulating the information vector as a block LDPC(Low Density Parity Check) codeword using the parent parity check matrix, and transmitting the block LDPC(Low Density Parity Check) codeword which is punched in a preset mode.
Abstract translation: 提供一种用于发送和接收信号的方法，以通过仅使用一个奇偶校验矩阵来支持各种编码速率来最小化编码器和解码器的大小。 一种用于发送和接收信号的方法，包括：通过预定编码速率产生儿童奇偶校验矩阵; 基于子奇偶校验矩阵生成用于生成父奇偶校验矩阵的奇偶校验; 使用奇偶校验和信息向量生成附加奇偶校验; 输入信息向量，并使用子校验矩阵和附加奇偶校验的父校验矩阵; 以及使用父校验矩阵将信息向量调制为块LDPC（低密度奇偶校验）码字，并且发送以预设模式冲压的块LDPC（低密度奇偶校验）码字。
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公开(公告)号：KR102254102B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020150011293
申请日：2015-01-23
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 본개시는메모리시스템의동작방법에관한것으로서, 호스트로부터제1 프로그램단위의일부인제2 프로그램단위에대응하는정보데이터및 정보데이터에대한기입요청을수신하는단계, 수신된정보데이터에대해 ECC(Error Correciton Code) 인코딩을수행함으로써코드워드를생성하되, 코드워드의전체패리티비트들중 정보데이터에대응하는일부패티리비트가업데이트되도록코드워드를생성하는단계및 생성된코드워드및 코드워드에대한기입커맨드를메모리장치에제공하는단계를포함한다.
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