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公开(公告)号：KR1020170059182A
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150163196
申请日：2015-11-20
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/00
Abstract: 본발명의일 측면에따른휠 조립체및 이를갖춘로봇청소기는본체와, 본체에결합되어본체의이동을안내하는휠 조립체를포함한것으로, 휠조립체는제 1 단부가본체에회전가능하게설치되는회동암과, 제 1 단부의반대측인회동암의제 2 단부에회전가능하게설치되는구동휠과, 제 1 단은본체에설치되고제 1 단과반대측인제 2 단은회동암에상하로이동가능하게설치되는탄성부재를포함하여,구동휠의하강에따라탄성부재의제 2 단이이동하도록함으로써회동암의하강에따른접지력의감소폭을줄일수 있다.
Abstract translation: 轮组件和具有该根据本发明的一个方面的机器人清洁器包括：主体，和被耦合到所述主体以包含车轮组件以引导体的移动，轮组件倍被可旋转地安装到所述附加本体第一端东岩 并且，第一和可旋转地安装到在相对侧inhoe东岩端的第二端的驱动轮，所述第一端在所述主体的第一端部设置，并在西班牙第二阶段的相反侧是弹性的，其被安装为可上下移动的时间东岩 包括构件，可以根据转子由东岩移动第二弹性单衣bujaeui根据驱动轮的下降沿的下降减小抓地力下降。
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公开(公告)号：KR1020150107234A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：KR1020140029821
申请日：2014-03-13
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: B60G17/0165 , A47L9/009 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , B60G17/0157 , B60K7/0007 , B60K17/145
Abstract: 다양한 주행 조건에서 발생하는 주행 불가능 상태를 탈출할 수 있도록 개선된 구동 유닛을 가지는 청소 로봇을 개시한다.
청소 로봇은 본체와, 본체를 구동하는 구동유닛을 포함한다. 구동유닛은 구동력을 생성하는 제1구동모터 및 제2구동모터와, 제1구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 구동 휠과, 구동 휠을 회전 가능하게 지지하고, 제1구동모터의 모터축을 중심으로 제1위치와 제2위치 사이에서 회전 가능한 휠 프레임을 포함한다. 휠 프레임은 제1위치와 제2위치 사이의 적어도 일부 구간에서 제2구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전한다.Abstract translation: 公开了一种具有改进的驱动单元的清洁机器人，其能够逃避在各种行驶条件下不能行驶的状态。 清洁机器人包括：主体和驱动主体的驱动单元。 驱动单元包括：第一驱动电机和产生驱动力的第二驱动电机; 通过接收来自第一驱动电动机的驱动力而旋转的驱动轮; 以及轮架，其支撑所述驱动轮，使得所述驱动轮旋转，并且其相对于所述第一驱动马达中的马达轴在第一位置和第二位置之间旋转。 轮架通过在第一位置和第二位置之间的至少部分部分接收来自第二驱动电动机的驱动力而旋转。
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公开(公告)号：KR1020150078094A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167187
申请日：2013-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4069 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4055 , A47L11/4058 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/04
Abstract: 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 적은모터를사용하여재료비를절감할수 있고, 전방향으로주행하면서바닥면을문지르며습식청소할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 구동력을전달하는복수의모터, 상기복수의모터중 어느하나로부터구동력을전달받아시계방향또는반시계방향으로회전하여바닥면을청소하고, 저면이바닥면과불균일한마찰력을갖도록틸팅된복수의패드어셈블리및 상기복수의모터중 다른하나로부터구동력을전달받아상기복수의패드어셈블리의틸팅방향을동시에가변시키는틸트기어부를포함하고, 상기복수의패드어셈블리의틸팅방향및 상기패드어셈블리의회전방향에따라다양한방향으로주행가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，机器人清洁器可以使用小型电动机减少材料成本，并且通过在各个方向上行驶时摩擦地板表面在湿法处理中清洁。 根据本发明的实施例，机器人清洁器包括：多个用于传递驱动力的电动机; 多个垫组件，用于在从多个马达中的一个马达接收到驱动力之后沿顺时针或逆时针方向旋转来清洁地板表面，其中底面标称为具有与地板表面一致的摩擦力; 以及倾斜齿轮单元，用于接收来自多个马达中的另一个的驱动力，以同时改变多个垫组件的倾斜方向。 因此，机器人清洁器能够沿着多个垫组件的倾斜方向和垫组件的旋转方向在各个方向上驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150078093A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167184
申请日：2013-12-30
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4036 , A47L11/28 , A47L11/4038 , A47L2201/02 , Y10T483/1845
Abstract: 본발명은바닥면의먼지를문질러서닦아내는패드가자동으로교체될수 있는패드교체장치, 이를포함하는청소기및 청소기시스템을제공한다. 본발명의일 실시예에따른패드교체장치는, 청소기에장착되는패드를교체하는패드교체장치에있어서, 상기청소기로부터패드를분리하고, 분리된상기패드를수용하는분리카트리지와, 패드를수용하고상기청소기에상기패드를장착하는장착카트리지로이루어진교체부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种垫片更换器，其能够自动更换垫以擦拭并擦拭地板表面以除去灰尘，清洁器和具有该垫的清洁器系统。 根据本发明的一个实施例，更换装置安装在清洁器中的垫片更换器包括：分离盒，用于将垫与清洁器分开并容纳分离的垫; 以及由安装盒形成以容纳垫并将垫安装在清洁器中的替换单元。 在垫片更换器中，具有相同的清洁器和清洁器系统，通过用新的垫自动更换垫子来更换垫片，并且可以用新的垫清洁地板表面，从而提高清洁效率。
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公开(公告)号：KR1020150060030A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：KR1020130143931
申请日：2013-11-25
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A47L9/28 , B25J13/08 , A47L11/206
CPC classification number: A47L11/4036 , A47L11/283 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4088 , A47L2201/04
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면로봇청소기의소형화가가능하다. 적은토크를갖는모터를사용할수 있으므로제조비용을절감할수 있다. 본발명의일 실시예에따른로봇청소기는, 구동력을전달하는복수의모터, 상기복수의모터중 적어도하나에연결되고, 상기모터로부터회전력을전달받아시계방향또는반시계방향으로회전하여바닥면을청소하는패드어셈블리및 상기패드어셈블리및 상기복수의모터중 다른하나와연결되고, 상기모터의구동력에의해상기패드어셈블리가틸팅되도록하는와이어를포함하고, 상기패드어셈블리의저면과바닥면간의불균일한마찰력에의해특정방향으로주행한다.
Abstract translation: 根据本发明，机器人清洁器可以更小。 机器人清洁器可以通过使用具有低扭矩的电动机来降低制造成本。 根据本发明的实施例的机器人清洁器包括传递驱动力的多个电动机; 连接到所述多个电动机中的至少一个的焊盘组件，并且接收来自所述电动机的旋转力以沿所述时钟方向或逆时针方向旋转以清洁所述底部; 以及连接到所述多个电动机中的另一个的电线，并且通过所述电动机的驱动力使所述焊盘组件倾斜。 机器人清洁器可以通过垫组件和底部之间的不规则摩擦力在特定方向上被驱动。
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公开(公告)号：KR1020150065134A
公开(公告)日：2015-06-12
申请号：KR1020140104284
申请日：2014-08-12
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/04 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 주행성능을개선하기위한청소로봇및 그제어방법을제안한다. 모션명령과센서정보를이용하여청소로봇의주행시에 '끼임', '들림' 또는 '물체박힘' 현상과같은스턱상태를검출하고, 스턱상태가검출되면청소로봇의전고를높이거나낮출수 있도록가변되는휠 구조를이용하여다양한주행조건에서발생하는청소로봇의스턱상태를신속하게탈출할수 있도록한다. 또한, 스턱상태에대하여미리대처가가능하도록청소로봇이스턱상태에빠지기전에스턱상태의위험도및 종류를미리예측한다. 예측된스턱상태의위험도에따라청소로봇을급감속하거나급정지하여각각의위험도로부터청소로봇이벗어날수 있도록있도록하고, 예측된스턱상태의종류에따라적합한탈출기법을선택할수 있도록정보를제공하여스턱상태의위험도및 종류에대한효과적인대응이가능하도록한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高驾驶性能的清洁机器人及其控制方法。 清洁机器人通过使用运动指令和传感器信息来驱动清洁机器人时，检测插入，提升或物体插入等卡住状态，并且通过使用车轮结构，快速地从各种行驶状态下的清洁机器人的卡住状态逃逸 改变为增加和减小清洁机器人的高度，当检测到卡住状态时。 此外，清洁机器人预先在清洁机器人处于卡住状态之前预先处理卡住状态的危险等级和卡住状态的类型。 清理机器人快速降低速度或立即停止在预测卡住状态的风险等级从每个风险级别逃脱，并提供信息以选择适当的逃生方法，以预测的卡住状态的种类，以有效地应对风险等级和种类 卡住状态。
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公开(公告)号：KR1020120083114A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：KR1020110004582
申请日：2011-01-17
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: F24F1/0007 , F24F2001/0037 , F24F2003/1639 , F24F2013/0616 , F24F13/28 , F24F11/39 , F24F13/20
Abstract: PURPOSE: A ceiling-installed air conditioner is provided to clean a filter by using a brush effectively by cleaning the brush through a brush cleaner. CONSTITUTION: A ceiling-installed air conditioner comprises a main frame, a ceiling panel, a filter(19), and a filter cleaning unit. The ceiling panel forms the bottom portion of the main frame and comprises an inlet port and an outlet port for the air. The filter divides dust from the air flowed in through the inlet port. The filter cleaning unit comprises a cleaning unit(22) and a dust storing unit(23). The cleaning unit separates dust from the filter. The dist storing unit is composed of a dust bin, a dust bin cover, and a dust detecting sensor(26). The dust detecting sensor detects the dust piled up in the dust bin.
Abstract translation: 目的：提供一个天花板安装的空调，通过刷子清洁刷子，有效地清洁过滤器。 构成：天花板安装的空调包括主框架，天花板面板，过滤器（19）和过滤器清洁单元。 顶板形成主框架的底部，并包括用于空气的入口和出口。 过滤器将通过入口流入的空气中的灰尘分开。 过滤器清洁单元包括清洁单元（22）和灰尘存储单元（23）。 清洁单元将灰尘与过滤器分离。 垃圾收集单元由垃圾箱，垃圾箱盖和尘埃检测传感器构成。 灰尘检测传感器检测堆放在垃圾箱中的灰尘。
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