-
公开(公告)号：KR101847061B1
公开(公告)日：2018-04-09
申请号：KR1020170061846
申请日：2017-05-18
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G06F1/16
CPC classification number: G06F1/1613
Abstract: 본발명은, 정육면체형상의제1 상태와플랫형상의제2 상태간의형상변화가가능한 3차원가변형단위모듈로서, 상부플레이트; 상기제1상태에서대향하는두 측면에각각배치되고상기상부플레이트와폴딩가능하게연결되며, 상기제2상태로형상변화할때 상기상부플레이트하측으로플랫하게포개지게형성된 2개의제1사이드플레이트; 및상기제 1 상태에서대향하는다른두 측면에각각배치되고, 각제1 사이드플레이트와폴딩가능하게연결되고, 상기제2상태로형상변화할때 상기상부플레이트하측으로포개지게형성된 2개의제2사이드플레이트; 및상기제2 사이드플레이트를세워진상태에서눕혀진상태로및 그반대인눕혀진상태에서세워진상태로구동하여, 상기제1상태와상기제2상태간의형상변화가비틀림운동에의해발생하도록하는액추에이터를포함하는 3차원가변형단위모듈및 이를이용한 3차원가변형기구에대해개시한다.
Abstract translation: 一种能够在立方体形状的第一状态和扁平形状的第二状态之间改变形状的三维可变型单元模块，包括：上板; 两个第一侧板被设置在两侧，并且可以与上板，其中，所述平到与上板到下部变化形状为第二状态，在第一状态下相对地形成重叠的折叠连接; 从所述和其他的分别设置于两侧，gakje第一侧板和折叠，并且可被连接，其特征在于，形成两个第二侧板改变形状到第二状态相反时，可以重叠于上板的下侧的第一状态 。 和致动器到所述第一之间改变形状的状态，其中放置在状态2竖立在侧板和相对捻来驱动内置于状态的状态的二进制，第一状态，它是由扭转运动来产生所述第二状态 立体可变单元模块和使用其的三维可变型装置。
-
公开(公告)号：KR101394800B1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：KR1020120152042
申请日：2012-12-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a fastener using a shape memory polymer and a method for fabricating the same to fabricate a shape memory polymer into a coupling element for coupling components of a micromini robot. The present invention facilitates the fabricating of a plate-shaped shape memory polymer into a desired shape of coupling element through laser beam machining in order to minimize thermal deformation of the shape memory polymer and to carry out precise processing for the components.
Abstract translation: 本发明涉及使用形状记忆聚合物的紧固件及其制造方法，以将形状记忆聚合物制造成用于耦合微型机器人部件的耦合元件。 本发明有助于通过激光束加工将板状形状记忆聚合物制成所需形状的耦合元件，以便最小化形状记忆聚合物的热变形并且对部件进行精确的处理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101258755B1
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020100117452
申请日：2010-11-24
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 레그가 동작 전 위치인 제1 위치에서 회전된 위치인 제2 위치로 회전 가능한 생체모방형 모멘트 방향 전환 래치에 있어서, 상기 회전중심을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치와 반대되는 방향으로의 회전이 제한되게 설치된 레그; 상단이 몸체의 설정 부분과 연결되고 상기 회전중심의 일측으로 연장되어 하단이 상기 회전중심의 아래 위치에서 상기 제1 위치에 있는 상기 레그와 결합하며, 상기 레그를 상기 제1 위치를 유지하는 방향으로 당기는 힘을 제공할 수 있게 설치된 당김 탄성체; 및 상기 당김 탄성체와 연결되고, 상기 레그의 상기 제1 위치에서 상기 당김 탄성체에 의해 당기는 힘이 제공된 상태에서 상기 당김 탄성체를 상기 회전중심을 넘어 타측 방향으로 이동시킴으로써, 상기 당김 탄성체에 의해 상기 레그에 작용하는 힘에 의한 회전 모멘트의 작용 방향이 변경되면서 상기 레그를 제2 위치로 회전하게 하는 트리거를 포함하는 생체모방형 모멘트 방향 전환 래치 및 소형 도약 로봇 다리 제공한다.
-
公开(公告)号：KR101258738B1
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020100045113
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 인접한 두 개의 링크가 서로에 대해 상대 회전가능하게 형성된 링크 관절 부분에 설치되고, 전류 공급에 따른 온도 변화에 따라 길이가 변형되는 형상기억소재의 와이어가 토션 스프링 헝태로 감겨 양단 각각이 상기 두 개의 링크 각각에 연결되고, 상기 양단 사이에서 관절 부분의 동작축을 스프링 코일 회전축으로 하여 길이 변화에 따른 스프링 코일 회전축 방향의 회전 변형을 두 링크의 회전력을 제공할 수 있는 형상기억소재로 된 토션 발생 구동기, 이를 구비한 링크 관절 구조 및 링크 기구에 대해 개시한다.
-
公开(公告)号：KR101102755B1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：KR1020090037072
申请日：2009-04-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 로봇의 몸체가 형상기억합금(SMA) 와이어의 형상기억효과(SME)에 의해 수축 및 복원하여 이동하는 자벌레 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 절편과 마디로 형성되어 다각으로 꺾어지는 몸체와, 상기 몸체를 관통하고 전류공급에 의해 수축 복원하여 상기 몸체를 움직이는 형상기억합금 와이어(wire), 및 상기 몸체의 양단 절편에 형성되어 마찰에 의해 상기 몸체를 한 방향으로 진행하도록 하는 마찰패드;로 구성되어, 전류공급에 따라 온도가 변하는 상기 와이어가 수축 및 복원하여 상기 몸체가 다각으로 꺾어져 오므라들었다 펴지는 신장운동을 반복하게 되고, 상기 몸체의 수축 팽창에 의해 일 방향으로 용이하게 이동할 수 있는 자벌레 로봇에 관한 것이다.
자벌레, 로봇, 형상기억합금, 형상기억효과, 와이어, 절편-
公开(公告)号：KR1020110125534A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045113
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A torsion generator formed from a shape memorizing material, a link joint comprising the same and a link unit are provided to control the motion of the joint between two links by torque generated by rotational deformation in a direction of a coil rotating axis depending on the change in temperature. CONSTITUTION: A torsion generator(30) formed from a shape memorizing material comprises a wire formed from a shape memorizing material. The length of the wire depends on temperature change due to power supply. The wire is wound in the form of a torsion spring and both ends of the wire are respectively connected to two links(11,12). The torque for two links is supplied using the rotational distortion in the direction of the rotating shaft of a spring coil depending on length change.
Abstract translation: 目的：提供一种由形状记忆材料形成的扭力发生器，包括该扭力发生器的连杆结构和连杆单元，用于通过沿着线圈旋转轴线的方向由旋转变形产生的转矩来控制两个连杆之间的接头的运动，这取决于 温度的变化。 构成：由形状记忆材料形成的扭转发生器（30）包括由形状记忆材料形成的线。 电线的长度取决于电源供应的温度变化。 线以扭转弹簧的形式缠绕，线的两端分别连接到两个连杆（11,12）。 根据长度变化，使用弹簧线圈的旋转轴的方向的旋转变形来提供两个连杆的扭矩。
-
公开(公告)号：KR1020110125519A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045087
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bistable intelligence morphing active plate is provided to implement smooth transformation between two stabilized shapes by satisfying bidirectional stability. CONSTITUTION: A bistable intelligence morphing active plate comprises a structure(10) which is transformed between first and second shapes and an actuator which applies an external force to the structure. The first shape is bent in a specific direction and keeps stable. The second shape is bent in a different direction and keeps stable. The actuator includes an SMA(Shape Memory Alloy) spring(20) coupled to the structure.
Abstract translation: 目的：提供双稳态智能变形有源板，通过满足双向稳定性，实现两个稳定形状之间的平滑变换。 构成：双稳态智能变形活动板包括在第一和第二形状之间变换的结构（10）和向结构施加外力的致动器。 第一种形状在特定方向弯曲并保持稳定。 第二形状沿不同的方向弯曲并保持稳定。 致动器包括耦合到该结构的SMA（形状记忆合金）弹簧（20）。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.028 seconds)
