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公开(公告)号：KR101899704B1
公开(公告)日：2018-09-17
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은연속변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른연속변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로연속적으로회전시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180079716A
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020170000247
申请日：2017-01-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/1085 , F16H7/023
Abstract: 본발명은무한변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한변위발생장치는한 쌍으로나란히배치되는제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트, 제 1 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 1 타이밍벨트와치합되어체결되는제 1 상부타이밍풀리및 제 1 하부타이밍풀리와제 2 타이밍벨트의상단부와하단부에각각제 2 타이밍벨트와치합되어체결되는제 2 상부타이밍풀리및 제 2 하부타이밍풀리, 제 1 상부타이밍풀리와제 2 상부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 상부타이밍풀리또는제 2 상부타이밍풀리의회전에의해회전하는상부회전축, 제 1 하부타이밍풀리와제 2 하부타이밍풀리의회전중심에삽입되어제 1 하부타이밍풀리또는제 2 하부타이밍풀리의회전에의해회전하는하부회전축, 및제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트에각각형성되어제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를각각일 방향으로일정범위이동시키는제 1 이동부와제 2 이동부를포함하며, 제 1 이동부와제 2 이동부를교대로작동하여제 1 타이밍벨트와제 2 타이밍벨트를일 방향으로무한이동시키는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020180015923A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160099545
申请日：2016-08-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/104 , B25J9/1085 , B25J9/109 , F16H19/0618
Abstract: 본발명은무한회전변위발생장치에관한것으로서, 본발명에따른무한회전변위발생장치는회전가능하도록지지되는회전축및 회전축을일 방향으로일정범위회전시키는회전변위부를포함하고, 회전변위부는회전축에결합되어회전축과함께회전하는래칫(ratchet) 기어, 회전축에대해자유회전이가능하게회전축에장착되는회전체, 회전체에회동가능하게결합되는폴(pawl) 기어, 폴기어에연결되어직선변위에의해폴 기어를회전시켜폴 기어와래칫기어가결합하도록하여래칫기어를회전시키는구동부를포함하며, 회전변위부가한 쌍으로형성되어제 1 회전변위부와제 2 회전변위부의구동부가교대로작동하여회전축을일 방향으로무한회전시키는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的无限旋转位移发生装置包括可旋转地支撑的旋转轴和使旋转轴在一个方向上沿一定方向旋转的旋转位移部， 它是棘轮（棘轮），其与旋转轴齿轮一起旋转，一旦被安装，以使自由旋转旋转轴相对于旋转的整体，保罗（棘爪）可转动地联接到所述旋转体齿轮，通过线性位移地连接到棘爪齿轮的轴线的 通过旋转棘爪齿轮以接合棘爪齿轮和棘轮包括驱动单元，用于旋转所述棘轮，旋转位移此外汉对形成最后一个转动位移单元和所述旋转轴的作为驱动交联的第二旋转位移部的工作的一个 在旋转的方向。
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公开(公告)号：KR101797398B1
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020160152498
申请日：2016-11-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01B3/46
CPC classification number: H01B3/46 , A61F2002/0894 , H01B3/28
Abstract: 본발명은단일체의스택형유전탄성체구동기제조방법및 스택형유전탄성체구동기에관한것으로서, 본발명에따른단일체의스택형유전탄성체구동기제조방법은 (a) 유전탄성체필름의일측면에전도성물질을도포하여제 1 전극패턴을형성하는단계; (b) 상기제 1 전극패턴의일측면에상기유전탄성체필름을도포하고도포된상기유전탄성체필름의일 측면에전도성물질을도포하여제 2 전극패턴을형성하는단계; 및 (c) 상기 (a), (b) 단계를복수회 반복하여, 유전탄성체, 제 1 전극패턴, 유전탄성체, 제 2 전극패턴의순서가복수회 반복적층된단위스택형유전탄성체구동기를형성하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及制造根据本发明的堆叠介电弹性体致动器和堆叠介电弹性体致动器的方法，其包括：（a）将导电材料施加到介电弹性体膜的一侧; 由此形成第一电极图案; （b）通过将导电弹性体膜施加到第一电极图案的一侧并将导电材料施加到施加的弹性体弹性体膜的一侧来形成第二电极图案; 并且（c）多次重复步骤（a）和（b）以形成单元堆叠型介电弹性体致动器，其中介电弹性体，第一电极图案，介电弹性体， 该方法包括以下步骤：
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101430250B1
公开(公告)日：2014-08-18
申请号：KR1020120158253
申请日：2012-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 케이블 이동 로봇용 캐터필러 및 이를 이용하는 케이블 이동 로봇에 관한 것이며, 본 발명의 케이블 이동 로봇용 캐터필러 및 이를 이용하는 케이블 이동 로봇은 케이스; 상기 케이스의 내부에 서로 이격되어 회전하는 복수개의 제1 회전부재; 상기 제1 회전부재 사이에 마련되어 회전하며, 일부가 상기 제1 회전부재의 외면에 접하는 가상평면의 외측으로 돌출되는 제2 회전부재; 상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전부재에 장착되는 벨트부재; 상기 벨트부재의 장력이 조절되도록 하측으로 상기 벨트부재를 지지하며, 상기 제2 회전부재와 상기 제1 회전부재 사이에 위치하는 장력 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 케이블과의 접촉면적을 향상시켜 케이블에 형성된 골과 마루에 영향을 받지 않고 용이하게 이동할 수 있는 케이블 이동 로봇용 캐터필러 및 이를 이용하는 케이블 이동 로봇이 제공된다.-
公开(公告)号：KR1020130032074A
公开(公告)日：2013-04-01
申请号：KR1020110095760
申请日：2011-09-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: E01D19/10 , B25J5/00 , B25J5/005 , B25J19/00 , B25J19/0004 , E01D19/106 , E01D22/00
Abstract: PURPOSE: An automatic control type decelerating device for preventing falling is provided to minimize the collision with the ground by reducing the falling speed due to the self-load in an abnormal operation of a driving unit. CONSTITUTION: An automatic control type decelerating device(100) comprises a differential gear unit(110) and a deceleration unit(120). The differential gear unit comprises a casing(111), an inner gear unit(113), and a ring gear(112) and transfers power to an output shaft(117) by interlocking with a driving unit(M) in order to rotate the output shaft. The deceleration unit comprises a deceleration shaft(121), a deceleration brake(122), a worm(123), and a worm gear(124) and operates in an abnormal operation of the driving unit. The rotational speed of the deceleration shaft is decreased by controlling the friction force generated between the worm and the worm gear. [Reference numerals] (140) Control unit; (M) Driving unit;
Abstract translation: 目的：提供一种用于防止掉落的自动控制型减速装置，以通过在驱动单元的异常操作中通过降低由于自负载引起的下降速度来最小化与地面的碰撞。 构成：自动控制型减速装置（100）包括差动齿轮单元（110）和减速单元（120）。 差速齿轮单元包括壳体（111），内齿轮单元（113）和齿圈（112），并通过与驱动单元（M）联动来将动力传递到输出轴（117），以使 输出轴。 减速单元包括减速轴（121），减速制动器（122），蜗杆（123）和蜗轮（124），并在驱动单元的异常操作中操作。 通过控制蜗杆和蜗杆之间产生的摩擦力来减小减速轴的转速。 （附图标记）（140）控制单元; （M）驾驶单位;
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公开(公告)号：KR101868265B1
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：KR1020170010938
申请日：2017-01-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J9/1075 , A61F2/08 , A61F2/50 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , B25J9/1085 , B25J19/0054
Abstract: 본발명은냉각액순환형인공근육에관한것으로서, 본발명에따른냉각액순환형인공근육은양단부에유입구와유출구를구비하는중공(中空)의몸체부; 상기몸체부의내부에수용되며, 전원인가시발열하여길이방향을따라서수축하는작동부; 상기몸체부의단부에구비되고, 플렉서블(flexible)한소재로마련되며, 내부에상기작동부의단부를수용한상태로상기작동부와연동하여신축하는구동부; 상기작동부에전원을인가하는전원인가부; 상기작동부가냉각되도록상기유입구를통하여냉각액을공급하는공급부; 상기공급부및 상기전원인가부를제어하여상기구동부의신축을조절하는제어부;를포함하는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 응답반응속도가우수한냉각액순환형인공근육이제공된다.
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公开(公告)号：KR101559685B1
公开(公告)日：2015-10-13
申请号：KR1020140162771
申请日：2014-11-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은클러치를구비하는케이블이동로봇용캐터필러에관한것으로서, 본발명에따른클러치를구비하는케이블이동로봇용캐터필러는서로이격되게배치되며외주면에벨트부재가장착되어상호연동되는제1풀리와제2풀리를포함하는바퀴부; 상기바퀴부에회전력을전달하는회전부; 상기회전부에설치되는제1기어와, 구동모터에장착되며상기제1기어와소정간격이격되고, 상기제1기어와치합되어상기구동모터로부터구동력을전달받아회전함으로써상기회전부를구동시키며, 상기구동모터가정지시상기제1기어와치합해제되는제2기어를포함하는클러치;를포함하는것을특징으로한다. 이에의하여, 변위를통해치합을형성함으로써고토크의전달이가능하며, 전원인가가되지않는경우치합이해제되는클러치를구비하여자중에의하여케이블을따라하강하고, 하강속도를낮춤으로써안전하게하강할수 있는클러치를구비하는케이블이동로봇용캐터필러가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及具有离合器的电缆移动机器人的履带。 根据本发明，一种具有离合器的电缆移动机器人的履带，包括：具有彼此分离的第一滑轮和第二滑轮的轮部件，其中安装带部件以彼此互锁; 旋转部，其将旋转力传递到所述车轮部; 以及具有安装在所述旋转部分中的第一齿轮的离合器和安装在驱动马达上的与所述第一齿轮以预定间隔分开的第二齿轮，其与所述第一齿轮啮合以通过从驱动马达接收的驱动力旋转，使得 当驱动电动机停止时，可以驱动旋转部件并从第一档位释放。 用于具有离合器的电缆移动机器人的履带通过通过位移而接合而传递高扭矩，通过在不施加动力时使离合器释放而通过其自重而沿着电缆下降，并且通过降低下降速度安全地下降。
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