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公开(公告)号：KR1020160001764A
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：KR1020140078831
申请日：2014-06-26
Applicant: 인하대학교 산학협력단
IPC: E01C23/10
CPC classification number: E01C23/10 , E01C11/005 , E01C19/48 , E01C23/01
Abstract: 본발명은, 차량의전방의양측으로부터전방을향하여구비되며전후방향으로슬라이딩이동하는한 쌍의제1프레임과, 양측이제1프레임의단부에결합하는제2프레임과, 제2프레임에좌우방향으로슬라이딩이동가능하게연결되는이동부와, 제1프레임과이동부와연결되어제1프레임과이동부를이동시키는구동부를포함하는매니퓰레이터, 이동부에구비되고도로보수를위한보수재를공급하는엔드이펙터, 차량의전방에구비되어, 도로보수가필요한보수지점의위치및 보수지점의체적을파악하는탐지부및 탐지부로부터수신된정보에따라보수지점에엔드이펙터가위치하도록구동부를제어하고, 보수지점에보수재를공급하도록엔드이펙터를제어하는제어부를포함하는도로보수자동화장치를제공한다. 따라서전체보수작업을자동으로수행할수 있기때문에시공품질을일정하게향상시킬수 있으며, 추가적인노무인력을필요로하지않기때문에공사비절감효과및 작업생산성을향상시킬수 있음은물론, 노무자의안전사고위험을최소화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，一种道路修理自动化装置，其特征在于，包括：机械手，其具有从车辆前方的前方向前后方向设置的一对第一框架，其在前后方向上滑动;第二框架，其两端 安装在第一框架的端部，连接到第二框架以沿左右方向滑动的移动单元，以及连接到第一框架和移动单元的驱动单元，以移动第一框架和移动单元 ; 末端执行器，其设置在移动单元上并提供用于道路修理的修理材料; 设置在车辆前方的检测单元，以获得需要道路修理的修理点的位置和体积; 以及控制单元，用于根据从所述检测单元接收的信息来控制所述驱动单元将所述端部执行器定位在所述维修点处，并且控制所述末端执行器将所述修理材料提供给所述修复点。 因此，能够自动进行整个维修工作，能够以一定的方式提高作业品质。 可以降低维修成本，并且不需要额外的劳动就可以提高工作效率。 此外，可以将涉及工人的事故风险降至最低。
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公开(公告)号：KR1020150051444A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130132917
申请日：2013-11-04
Applicant: 인하대학교 산학협력단 , 주식회사삼영에스앤씨
IPC: H01G9/045
Abstract: 본발명은하측에패턴이형성된마스터스탬프를제조하는단계; 알루미늄기판에에폭시를도포하여마스크층을형성하고상기마스터스탬프를이용하여압인하는단계; 유브이램프를이용하여상기에폭시를경화시키는단계; 산소플라즈마를이용하여상기알루미늄기판의압인부위가표출될때 까지상기에폭시를식각하는단계; 상기알루미늄기판에구리를스퍼터링코팅하여에칭개시점을형성하는단계; 및상기알루미늄기판을산성용액하에서전기화학적으로에칭하는단계를포함하는터널형에치피트형성방법을제공한다. 따라서간단한마이크로접촉프린팅을사용하여패턴을형성하고, 최적의에칭조건을찾아알루미늄기판의균일성을갖는에칭피트를형성할수 있다. 균일하게형성된에치피트는알루미늄캐퍼시터로사용하는경우에캐퍼시터의정전용량을크게개선시키는효과가있다.
Abstract translation: 提供了形成隧道坑的方法。 该方法包括制造在下侧具有图案的主印模的步骤; 通过向铝基板施加环氧树脂并通过使用主印模插入环氧树脂来形成掩模层的步骤; 使用紫外灯硬化环氧树脂的步骤; 通过使用氧等离子体来蚀刻环氧树脂直到铝基板的插入部分露出的步骤; 通过在铝基板上进行铜溅射涂覆工艺来形成蚀刻起始点的步骤; 以及在酸性溶液中对铝基板进行电化学蚀刻工序的工序。 因此，通过使用简单的宏接触指向形成图案。 可以通过优化蚀刻条件来形成具有铝基板的均匀性的蚀刻坑。 均匀形成的蚀刻坑可以提高使用铝容量时的容量电容。
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公开(公告)号：KR101288654B1
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020110062885
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의하면, 제1바퀴를 포함하여 이동 가능한 본체부; 이러한 본체부로부터 후방으로 연결되어 도로면의 영상을 실시간으로 획득하는 영상획득부; 본체부의 후미에서 후방 또는 전방 쪽으로 이동 가능하면서, 이동방향에 직각인 방향으로도 확장 가능한 머니퓰레이터; 제2바퀴에 의해 이동 가능하게 설치되고, 머니퓰레이터의 단부에 결합하여 머니퓰레이터가 처지지 않도록 지지하는 지지바퀴부; 머니퓰레이터의 확장방향으로 이동 가능하도록 머니퓰레이터에 설치되어 크랙 부위에 실런트(Sealant)를 도포하는 말단장치; 및 이러한 말단장치에 용융된 실런트를 공급하는 실런트공급부를 구비하는 도로면 크랙실링 장치가 제공된다.
이와 같은 본 발명의 도로면 크랙실링 장치에 의하면, 머니퓰레이터의 정밀제어가 가능하고 작업영역을 확보할 수 있기 때문에 작업 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한 지지바퀴에 의해 머니퓰레이터의 처짐을 방지하고, 머니퓰레이터를 지지하는 바퀴를 확장시켜 실런트의 박리를 방지함으로써 실링 품질의 향상을 도모할 수 있다. 더욱이 현실적으로 숙련공이 부족한 상황에서도 인건비 절약 및 품질을 담보할 수 있고, 노무자의 안전성 문제를 해결할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101253030B1
公开(公告)日：2013-04-09
申请号：KR1020100039708
申请日：2010-04-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
IPC: E04G21/32
Abstract: 본 발명은 도르래 및 볼베어링을 이용한 내부펼침 낙하물 방지망에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 낙하물 방지망 펼침 작업 시 내부에서 작업을 가능하게 하여 작업자의 추락을 방지함으로써 안전을 도모하는 도르래 및 볼베어링을 이용한 내부펼침 낙하물 방지망에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상부 난간에 설치되는 상부 브라켓과, 하부 난간에 설치되는 하부 브라켓과, 상기 하부 브라켓에 연결 설치되는 지지대와, 상기 상부 브라켓과 지지대를 연결하는 제2와이어로프와, 상기 지지대에 설치되는 낙하물 방지망으로 구성되는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101250709B1
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：KR1020110062883
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 의하면, 상부에 갱폼(Gangform)이 고정되고, 건축구조물의 외벽을 따라 인양되는 한 쌍의 가이드레일; 일 측부가 건축구조물의 외벽에 고정되고, 가이드레일이 슬라이딩 가능하게 내삽되어, 갱폼이 수직도를 유지한 채 이동할 수 있도록 안내하는 복수 개의 레일박스; 및 갱폼의 정(正) 위치 안착 및 낙하 방지를 위하여 암수 결합에 의해 가이드레일을 정 위치에 안착시키고, 가이드레일의 상승은 구속하지 않으면서 가이드레일의 하강을 구속하는 낙하방지 안착수단을 구비하는 갱폼 인양용 가이드레일 시스템이 제공된다.
이와 같은 본 발명의 갱폼 인양용 가이드레일 시스템에 의하면, 경간(徑間)의 중앙에 절단면이 있어 교량의 중간이 양쪽으로 올라가는 이엽식(二葉式) 도개교의 작동 원리를 이용한 것으로서 래치가 위로 열리면서 갱폼에 부착된 가이드레일이 인양되고, 가이드레일의 인양이 완료되면 가이드레일에 형성된 안착홀에 래치가 관통되어 가이드레일이 고정됨으로써 갱폼 인양의 안전을 도모하며, 별도의 안전핀 체결 없이 가이드레일이 고정되게 하여 갱폼 인양 작업의 생산성을 높여줄 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130027293A
公开(公告)日：2013-03-15
申请号：KR1020110090788
申请日：2011-09-07
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: B66C23/74 , B66C15/00 , B66C23/342
Abstract: PURPOSE: A telescoping cage attitude control device of a tower crane is provided to balance a telescoping cage by operating driving parts according to data measured when imbalance is generated, thereby preventing safety accidents like collapse. CONSTITUTION: A telescoping cage attitude control device of a tower crane comprises a telescoping cage(110), multiple driving parts(120), a clinometer(130), a control part(140), and a liner transducer(150). Multiple driving parts are mounted on the telescoping cage and move the telescoping cage. The clinometer is arranged in the outside of the telescoping cage to measure the inclination of the telescoping cage in real time. The control part analyzes the inclination of the telescoping cage transmitted from the clinometers and controls and operates the driving parts based on the transmitted data to balance the telescoping cage. The liner transducer is attached to the driving parts and measures the inclination of the risen telescoping cage.
Abstract translation: 目的：提供一种塔式起重机的伸缩式轿厢姿态控制装置，用于根据产生不平衡时测量的数据，通过操作驱动部件来平衡伸缩式轿厢，从而防止崩溃等安全事故。 构造：塔式起重机的伸缩笼式姿态控制装置包括伸缩式保持架（110），多个驱动部件（120），测力计（130），控制部件（140）和衬管换能器（150）。 多个驱动部件安装在伸缩笼上并移动伸缩笼。 测量仪布置在伸缩笼的外侧，以实时测量伸缩笼的倾斜度。 控制部分分析从测角仪传递的伸缩笼的倾斜度并进行控制，并根据所传送的数据操作驱动部件，以平衡伸缩笼。 线性传感器连接到驱动部件并测量上升的伸缩笼的倾斜度。
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公开(公告)号：KR1020130001947A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110062884
申请日：2011-06-28
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: E04G11/20 , E04G21/3204 , E04G2011/067
Abstract: PURPOSE: A guiderail system for lifting up a gang form is provided to safely lift up a gang form and to fix a pair of guiderails without the fastening of an additional safety pin. CONSTITUTION: A guiderail system(100) for lifting up a gang form comprises a pair of guiderails(110), multiple rail boxes(120), and a fall prevention hanging unit(130). A gang form is fixed to the top of the guiderails and is lifted up along the external wall of a building structure. One sides of multiple rail boxes are fixed to the external wall of the building structure. The guiderails are inserted into the rail boxes to be slidable so that the rail boxes can guide the vertical movement of the gang form. The fall prevention hanging unit restricts the guiderails when the guiderails arrive at an accurate position to prevent the gang form from falling down.
Abstract translation: 目的：提供帮派形式的导轨系统可以安全地提升组合形式，并固定一对导轨，而不需要附加安全销的固定。 构成：用于提升组合形式的导轨系统（100）包括一对导轨（110），多个轨道箱（120）和防坠落悬挂单元（130）。 一个帮派形式固定在指尖的顶部，沿着建筑结构的外墙被提升。 多个轨道箱的一侧固定在建筑结构的外壁上。 导轨插入导轨箱中以便滑动，使得导轨箱可以引导组合形式的垂直运动。 防坠落装置在指舵到达准确的位置时限制了擒抱，以防止歹徒坠落。
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公开(公告)号：KR1020100122389A
公开(公告)日：2010-11-22
申请号：KR1020090041402
申请日：2009-05-12
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N13/275 , G06K9/00671 , H04N13/111
Abstract: PURPOSE: An excavation work support system which uses stereo vision technology using a 3D image and a 3D plan drawing is provided to reduce excavation working time and to prevent a safety accident by supplying the position information of a bucket. CONSTITUTION: A stereo vision(110) obtains 3D(Dimensional) image about an excavation working side. A plan drawing storage(150) stores a 3D plan drawing for determining final drilling depth. A microcomputer(180) matches the 3D plan drawing stored in the plan drawing storage with the 3D image of the working side through the stereo vision through a GUI. A virtual reality engine(160) converts the matched screen to the virtual reality screen.
Abstract translation: 目的：提供使用3D图像立体视觉技术和3D平面图的挖掘工作支持系统，以减少挖掘工作时间，并通过提供铲斗的位置信息来防止安全事故。 构成：立体视觉（110）获得关于挖掘工作侧的3D（尺寸）图像。 平面图存储（150）存储用于确定最终钻削深度的3D平面图。 微型计算机（180）通过GUI通过立体视觉将存储在计划图形存储器中的3D平面图与工作侧的3D图像相匹配。 虚拟现实引擎（160）将匹配的屏幕转换为虚拟现实屏幕。
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19.发明授权
公开(公告)号：KR100952482B1
公开(公告)日：2010-04-13
申请号：KR1020080062950
申请日：2008-06-30
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 회전식 다중 배율 렌즈를 이용한 3차원 지반형상 이미지 구현 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 특정 위치에 설치되어 지반형상의 3차원 모델링을 가능하게 하는 스테레오 비전 카메라를 포함한 스테레오 비전 시스템과, 상기 스테레오 비전 카메라의 전면부에 설치되어 굴착 대상물의 거리 단계별 영상신호를 획득하는 다수의 렌즈부가 구동모터부의 구동축을 매개로, 회전 가능하게 지지된 회전형 몸체에 구비된 측정거리보정기와, 상기 측정거리보정기를 회전하기 위한 회전모드 명령과 상기 대상물에 대한 영상신호 획득 명령을 입력하는 입력부와, 상기 입력부의 회전모드 명령에 따라 상기 측정거리보정기를 회전시키는 구동모터부와, 상기 측정거리보정기에서 배율 보정되어 획득된 대상물의 영상신호가 입력되는 이미지 감지부와, 상기 이미지 감지부에 입력된 대상물의 영상신호를 분석하여 상기 구동모터부의 구동축을 상기 측정거리보정기의 회전각도 만큼 회전하는 제어부를 포함하여, 토공작업 수행 중 변화되는 지반형상을 실시간 3차원 형상으로 모델링하고, 획득된 3차원 지반형상 이미지의 비교를 통하여 변화된 지형의 레벨 및 부피를 계산하여 실제 굴삭된 토공량을 자동으로 산출함으로써 토공작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 토공작업 뿐만 아니라 건축물 시공시 활용 가능한 3차원 이미지 구현을 위하여 유용하게 사용될 수 있도록 하였다.
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公开(公告)号：KR1020050106681A
公开(公告)日：2005-11-11
申请号：KR1020040031684
申请日：2004-05-06
Applicant: 브이앤아이 주식회사 , 한국건설기술연구원 , 인하대학교 산학협력단
IPC: B05C5/00
CPC classification number: E01C23/0973
Abstract: 도로면에 형성된 크랙에 실런트를 분사하여 실링처리하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐이 개시된다. 본 발명의 분사노즐은, 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와, 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와, 제 2캐리지에 설치되며, 실런트를 도로면의 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐을 구비하되, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 그리고 노즐팁으로부터 크랙으로 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저와, 크랙에 부착되어 있는 오염물질을 제거하도록 크랙에 압축공기를 분사하는 압축공기 분사노즐을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙에 압축공기를 불어넣는 압축공기 분사노즐을 구비함으로써 크랙을 실링처리하기 전에 크랙에 부착되어 있는 이물질을 자동으로 청소해준다. 또한, 실런트를 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비함으로써 크랙의 내부로 실런트가 효율적으로 주입될 수 있게 한다. 또한, 크랙으로 분사된 실런트를 스퀴저로 긁어줌으로써 별도의 평탄작업이 필요하지 않다.
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