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公开(公告)号：KR1020140061089A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128256
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/271 , H04N13/246
Abstract: The present invention provides a device and a method to control a stereoscopic camera. The device to control a stereoscopic camera includes: an object extraction unit to extract a region of interest and an object included in the region of interest using color image and depth image received from the stereoscopic camera; a distance value determination unit to determine a distance value of the object using a time difference of the region of interest; and a control unit to control a focal length of the left lens and right lens of the stereoscopic camera or a baseline between the left lens and right lens.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制立体摄影机的装置和方法。 用于控制立体摄像机的装置包括：对象提取单元，使用从立体摄像机接收的彩色图像和深度图像提取感兴趣区域和包含在感兴趣区域中的对象; 距离值确定单元，用于使用所述感兴趣区域的时间差来确定所述对象的距离值; 以及控制单元，用于控制立体摄像机的左透镜和右透镜的焦距或左透镜和右透镜之间的基线。
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公开(公告)号：KR1020130054736A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120304
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/2054 , G06F3/017 , G06K9/228 , G06K2209/01 , H04M1/2755 , H04M2250/52
Abstract: PURPOSE: A character recognition method and a device thereof are provided to recognize a character string, which is included in an image photographed by a camera, without a separate operation, thereby supplying user convenience. CONSTITUTION: An input unit(110) inputs a command of a user. An image obtainment unit(120) obtains an image corresponding to the command of the user. A control unit(140) specifies an area indicated by an object from the image. The control unit recognizes a character string of the specified area and processes the character string. The object is a finger or fingers. The control unit indicates other character string corresponding to the number and the shape of the fingers. One finger indicates an area of one specific word. Two fingers indicate an area of a character string between the two fingers. [Reference numerals] (110) Input unit; (120) Image obtainment unit; (130) Display unit; (140) Control unit; (150) Memory
Abstract translation: 目的：提供一种字符识别方法及其装置，用于识别由相机拍摄的图像中包含的字符串，而不需要单独的操作，从而为用户提供方便。 构成：输入单元（110）输入用户的命令。 图像获取单元（120）获得与用户的命令对应的图像。 控制单元（140）从图像中指定由对象指示的区域。 控制单元识别指定区域的字符串并处理字符串。 对象是手指或手指。 控制单元指示与手指的数量和形状相对应的其他字符串。 一个手指指示一个特定单词的区域。 两个手指指示两个手指之间的字符串的区域。 （附图标记）（110）输入单元; （120）图像获取单元; （130）显示单元; （140）控制单元; （150）内存
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公开(公告)号：KR1020130054569A
公开(公告)日：2013-05-27
申请号：KR1020110120026
申请日：2011-11-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04S3/00
CPC classification number: H04S7/304 , H04N13/128 , H04N13/376 , H04S2420/01
Abstract: PURPOSE: A 3-D sound implementation device and a method thereof are provided to accurately implement a 3-D stereoscopic sound. CONSTITUTION: A 2-D image input module(20) inputs a 2-D image of a user's face. A 3-D depth image input module(20) inputs a 3-D depth image of a user's face. A 2-D image and 3-D image calibration module(40) calibrates a 2-D image or a 3-D depth image. A 2-D image face detection module(50) detects a user's face from a 2-D image. A face component ROI(Region of Interest) configuration module(60) configures ROI of each component such as nose, eye, ear and et cetera using thread-holding technique using the depth information of the detected user's face information and the detected 2-D texture information of a users' face. A head position recognition module(70) recognizes a users' head position using the 3-D depth information. A virtual sound source location matching module(80) matches a virtual sound source location according to the head position. A 3-D sound play module(90) plays a 3-D sound according to the matched virtual sound source location through a headphone. [Reference numerals] (10) Image display; (100) User's head; (20) Second image input module; (30) 3-D depth image input module; (40) 2-D image and 3-D image calibration module; (50) 2-D image face detection module; (60) Face component ROI configuration module using depth thresholding; (70) Head position recognition module using 3-D depth information; (80) Virtual sound source location matching module according to head position; (90) 3-D sound play module; (AA) Headphone
Abstract translation: 目的：提供3-D声音实现装置及其方法，以准确地实现3-D立体声。 构成：2-D图像输入模块（20）输入用户脸部的2-D图像。 3-D深度图像输入模块（20）输入用户脸部的3-D深度图像。 2-D图像和3-D图像校准模块（40）校准2-D图像或3-D深度图像。 2-D图像面部检测模块（50）从2-D图像检测用户的脸部。 面部成分ROI（感兴趣区域）配置模块（60）使用使用检测到的用户面部信息的深度信息的线程保持技术来构造诸如鼻子，眼睛，耳朵等的每个组件的ROI，并且检测到的2-D 用户脸部的纹理信息。 头部位置识别模块（70）使用3-D深度信息识别用户的头部位置。 虚拟声源位置匹配模块（80）根据头位置匹配虚拟声源位置。 3-D声音播放模块（90）通过耳机根据匹配的虚拟声源位置播放3-D声音。 （附图标记）（10）图像显示; （100）用户头; （20）第二图像输入模块; （30）3-D深度图像输入模块; （40）2-D图像和3-D图像校准模块; （50）2-D图像面部检测模块; （60）使用深度阈值处理的面部组件ROI配置模块; （70）头位置识别模块采用3-D深度信息; （80）虚拟声源位置匹配模块根据头位; （90）3-D声音播放模块; （AA）耳机
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公开(公告)号：KR101075084B1
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：KR1020100087636
申请日：2010-09-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/3233 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G06K9/6215
Abstract: 본 발명은 피사체와의 거리를 측정하여 피사체의 거리 정보를 획득하는 거리 정보 획득부, 설정된 기준 거리 또는 기준 거리 범위와 상기 피사체의 일부 또는 전체에 대한 거리 정보를 비교하여 제1 관심영역을 설정하는 제1 관심영역 설정부, 상기 피사체의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부, 상기 영상 정보에 포함된 피사체들 중 관심 대상 피사체에 해당되는 제2 관심영역을 설정하는 제2 관심영역 설정부, 상기 제1 관심영역 및 상기 제2 관심영역의 제1 가중치 및 제2 가중치의 비율에 따라 최종 관심영역을 설정하는 최종 관심영역 설정부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140061230A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020130119876
申请日：2013-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to an apparatus for generating depth information of an object and a method thereof. The object depth information generating apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a structured light radiating unit which radiates structured light which has a preset pattern to a target object; an image obtaining unit which obtains an image in which the structured light is radiated to the target object; a pattern matching unit which matches a pattern of structured light which is extracted from the image with a pattern of the radiated structured light; a distance information obtaining unit which obtains distance information from a specific pattern of a preset area among patterns of structured light which is radiated to the target object; and a depth information generating unit which generates the obtained distance information and depth information of the target object by using a distortion of the pattern of the radiated structured light and the pattern of the structured light which is extracted from the image. According to the forementioned, the present invention is able to generate more accurate depth information of an object about a target object by matching a pattern of structured light which is radiated to the target object with a structured light pattern of an image which photographs the same by using distance information of the target object.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成对象的深度信息的装置及其方法。 根据本发明的实施例的物体深度信息生成装置包括：结构化的光照射单元，其向目标物体照射具有预设图案的结构光; 图像获取单元，其获得其中结构化光被辐射到目标对象的图像; 图案匹配单元，其匹配从图像提取的结构光图案与所述辐射结构光的图案; 距离信息获取单元，其从放射到目标对象的结构光的图案中的预定区域的特定图案获取距离信息; 以及深度信息生成单元，其通过使用从图像提取的所述辐射结构光的图案的失真和结构化光的图案的失真来生成所获得的距离信息和所述目标对象的深度信息。 根据前述，本发明能够通过将辐射到目标对象的结构化光的图案与其拍摄的图像的结构化光图案进行匹配来生成关于目标对象的对象的更准确的深度信息， 使用目标对象的距离信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140061182A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128435
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: The present invention relates to a system for detecting a threat object using fusion of a 3D camera and a hyperspectral image. According to the system for detecting a threat object using fusion of a 3D camera and a hyperspectral image of the present invention, an immediate response for the threat object and threatening behavior is possible through a combination of the 3D image and the hyperspectral image.
Abstract translation: 本发明涉及使用3D照相机和高光谱图像的融合来检测威胁对象的系统。 根据使用本发明的3D摄像机和高光谱图像的融合来检测威胁对象的系统，通过3D图像和高光谱图像的组合，可以立即响应威胁对象和威胁行为。
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公开(公告)号：KR101330531B1
公开(公告)日：2013-11-18
申请号：KR1020110115874
申请日：2011-11-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은, 피사체와의 깊이값을 획득하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법에 있어서, 터치가 수행될 스크린부를 촬영한 영상으로부터, 상기 스크린부 외곽 부분인 주변 영역과 구분되는 스크린 영역을 검출하는 단계와, 상기 스크린 영역 상에 터치 수행자의 형상이 감지되면, 상기 3차원 카메라의 촬영 영상에서 상기 스크린 영역과 구분되는 상기 터치 수행자의 신체 일부 영역을 검출하는 단계, 및 상기 3차원 카메라에 대한 상기 스크린 영역의 깊이값과 상기 신체 일부 영역의 깊이값을 서로 비교하여, 상기 스크린부에 대한 상기 신체 일부의 터치 여부를 판단하는 단계를 포함하는 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법을 제공한다.
상기 3차원 카메라를 이용한 가상 터치 방법에 따르면, 사용자에 의한 터치 동작을 3차원으로 인식하는 3차원 카메라를 사용하여 터치 디스플레이나 특수 터치인식 장치 없이 실제 터치스크린과 같은 가상의 터치 방식을 실현할 수 있다. 이에 따라, 기존의 일반적인 모니터, TV, 빔프로젝터용 스크린 또는 벽을 가상의 터치 디스플레이로 삼아 화면 상의 터치 인식 및 제어를 편리하게 수행할 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR101272570B1
公开(公告)日：2013-06-10
申请号：KR1020110030027
申请日：2011-04-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 패턴 인식을 이용한 자동차 가감속 정보 추출 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량의 주행 시 발생되는 주행과 관련된 로우 데이터를 획득하는 단계, 상기 로우 데이터를 가공하여 주행 정보를 생성하는 단계, 상기 주행 정보로부터 특징을 추출하는 단계, 그리고 패턴 인식 모델을 통하여 도로 상황을 고려한 현재 차량의 가감속 정보를 추출하는 단계를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따른 패턴인식을 이용한 자동차 가감속 정보 추출 장치 및 그 방법에 따르면, 차량의 주행정보를 이용하여 자동차의 가감속 정보를 추출하기 위한 것으로서, 단순히 속도를 미분하여 가속도를 구하는 것이 아니라 도로 상황(언덕길, 내리막길, 커브길)을 고려한 가감속 정보를 추출함으로써 운전자에게 좀 더 정확한 정보를 제공하고 이를 통하여 연료 소모량을 줄이는 에코 드라이빙을 구현할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020120009048A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070730
申请日：2010-07-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method, an apparatus, and a system for extracting distance information are provided to accurately extract distance information of an object using a single camera. CONSTITUTION: A distance information extracting system(100) comprises a lighting device(110), a camera(120), and a distance information extracting device(130). The lighting device irradiates a specific pattern on an object in order to extract the distance information of the object(10). The camera takes an image including the object with the specific pattern irradiated. The distance information extracting device analyzes the pattern information of the specific pattern from the image, creates a distance information table recorded with the distance information according to the specific pattern based on the distance information analysis result, and extracts the distance information of the object based on the distance information table.
Abstract translation: 目的：提供一种用于提取距离信息的方法，装置和系统，以使用单个相机准确地提取对象的距离信息。 构成：距离信息提取系统（100）包括照明装置（110），照相机（120）和距离信息提取装置（130）。 照明装置照射物体上的特定图案，以便提取物体（10）的距离信息。 相机拍摄包含特定图案照射的物体的图像。 距离信息提取装置从图像分析特定图案的图案信息，根据距离信息分析结果，根据特定图案创建记录有距离信息的距离信息表，并且基于距离信息提取对象的距离信息，基于 距离信息表。
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公开(公告)号：KR1020110139864A
公开(公告)日：2011-12-30
申请号：KR1020100059939
申请日：2010-06-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06K2009/4666 , G06T7/41
Abstract: PURPOSE: A face detecting system and a face detecting method are provided to improve an operation speed by applying parallel operation process technology. CONSTITUTION: A pre-processor(100) changes an input image to a feature information image. A face descriptor generator(200) generates an integral histogram table about all coordinate location of the feature information image. The face descriptor generator produces the histogram of each coordinate window area from the integral histogram table. A face classifier(300) searches a face area candidate by evaluating the histogram of the window area. A post-processing unit(400) extracts a face image from candidates of the searched face area.
Abstract translation: 目的：提供一种面部检测系统和面部检测方法，通过并行操作处理技术提高操作速度。 构成：预处理器（100）将输入图像更改为特征信息图像。 面部描述符生成器（200）生成关于特征信息图像的所有坐标位置的积分直方图表。 面部描述符生成器从积分直方图表生成每个坐标窗口区域的直方图。 面部分类器（300）通过评估窗口区域的直方图来搜索面部区域候选。 后处理单元（400）从所搜索的面部区域的候选中提取面部图像。
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