公开(公告)号：KR1020170112263A

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：KR1020160039087

申请日：2016-03-31

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이상문 ,  최정현 ,  곽정환 ,  홍대한 ,  이익호 ,  안진웅

IPC: B25J15/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 본발명은수동컴플라이언스구조물을가지는구난로봇용말단장치에관한것으로서, 구난로봇이부상자를구난할때 상해를방지하고효과적인구난이가능하도록하는구난로봇용말단장치를제공한다. 본발명에따르면, 수동컴플라이언스구조를사용함에따라부상자의구난작업을위해말단장치가신체와바닥면사이에삽입시에형상이변화하거나움직일수 있도록구현하여, 구난작업시에인체의 2차상해를방지하고외부장애물을극복할수 있으며효과적인구난작업을가능하게하며작업효율을높이는이점이있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与被动顺应性结构的救援机器人的终端装置，提供了一种终端设备，用于救援机器人，机器人使救援防止损伤和抢救伤员有效的救援。 按照本发明，通过实现以使得受伤的最终形状的救援行动时插入到该主体，并且底部纱线可以转移或根据使用的被动顺应性结构的移动，从而防止对人体的继发性损伤在救援运转时 克服外部障碍，实现有效的救援工作，提高工作效率。

公开(公告)号：KR1020140018654A

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：KR1020120085075

申请日：2012-08-03

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김윤구 ,  안진웅 ,  곽정환 ,  홍대한

IPC: H04W88/02 ,  H04W40/22 ,  H04W92/18 ,  H04W84/18

CPC classification number: H04W88/04 ,  H04W40/22 ,  H04W84/18 ,  H04W92/18

Abstract: Disclosed are a remote terminal for supporting extension of a remote communication distance and an operation method for the same. The remote terminal for supporting the extension of the remote communication distance includes an interface enabling a plurality of following-up terminals to be located within a setting range by transmitting a following-up driving setting command and a processor for connecting communication with a control terminal by selecting the m (m is a natural number) following-up terminals among the following-up terminals when either a communication distance or a communication state with the control terminal is not satisfied with a setting condition. [Reference numerals] (101) Control terminal; (103) Remote terminal for supporting the extension of the remote communication distance; (105) Following terminal

Abstract translation: 公开了用于支持远程通信距离的扩展的远程终端及其操作方法。 用于支持远程通信距离扩展的远程终端包括通过发送跟踪驱动设置命令和使与控制终端进行通信的处理器能够使多个后续终端位于设定范围内的接口， 当与控制终端的通信距离或通信状态不满足设置条件时，在后续终端中选择m（m是自然数）后续终端。 （附图标记）（101）控制端子; （103）远程终端用于支持远程通信距离的扩展; （105）以下终端