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公开(公告)号：KR101791513B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020150152363
申请日：2015-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량용전자식주차브레이크(EPB: Electronic Park Brake)의브레이크캘리퍼를제어하는시스템및 방법에관한것으로, 모터제어에관련된기술이다. 본발명의일면에따른전자식주차브레이크의브레이크캘리퍼제어시스템은전자식주차브레이크시스템에입력되는주차명령또는주차해제명령에따라모터의회전방향을설정하는모터회전방향설정부와, 주차명령이입력되는경우, 목표전류값에이를때까지모터의상태정보에대한현재전류값을측정하는전류측정부와, 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하기까지무브카운터값을순차적으로증가시키고, 최종무브카운터값을저장하며, 주차해제명령이입력되는경우모터의후퇴에따라최종무브카운터값을감산시키는카운팅부및 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하거나, 주차해제명령에따라최종무브카운터값이감산되어 0이되는경우, 모터를정지시키는제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于控制车辆的电子驻车制动器（EPB）的制动钳的系统和方法技术领域本发明涉及一种用于控制车辆的电子驻车制动器（EPB） 和根据本发明的一个方面，电子驻车制动器的制动钳的控制系统是电机旋转方向设定部的，用于根据与停车命令或驻车取消命令被输入到单元中，当停车命令输入设定马达的旋转方向上的电子驻车制动系统 ，并按照与停车命令的电流测量单元，用于测量的马达达到目标电流值的状态信息的当前电流值，并且测量hanhyeonjae电流值增加了移动计数器的值，以达到目标电流值， 计数单元，用于当停车释放命令被输入时，响应于马达的退回而存储最终的运动计数器值并且用于减去最终的运动计数器值; 以及控制单元，用于当最终运动计数器值减去零时发送用于停止电机的控制信号。
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公开(公告)号：KR101734505B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020160052952
申请日：2016-04-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일면에따른차량용네트워크의공격탐지방법은, 차량용네트워크에접속된공격탐지장치를이용하여차량용네트워크의공격을탐지하는방법에있어서, 상기공격탐지장치가상기네트워크로부터메시지를수신하고상기메시지를포함하는신호의전압값을획득하는단계; 상기수신한메시지의식별자(ID)를확인하는단계; 상기획득한전압값과상기수신한메시지의식별자에따라기설정된전압범위를비교하는단계; 및상기비교한결과상기획득한전압값이정상전압범위에포함되지않으면공격으로판단하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 一种用于使用连接到车辆网络的攻击检测装置来检测车辆网络的攻击的方法，所述方法包括：从网络接收消息 ＆lt; 确认接收到的消息的标识符（ID）; 根据所接收的消息的标识符将所获得的电压值与预定电压范围进行比较; 并且如果作为比较结果，电压值不包括在正常电压范围内，则确定检测到攻击。
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公开(公告)号：KR101489593B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130120415
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 코일 시스템을 이용한 마이크로 로봇의 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 헬름홀츠 코일과 맥스웰 코일의 자기장을 이용하여 마이크로 로봇을 구동시키는 코일 시스템을 이용한 마이크로 로봇의 제어 방법에 있어서, 상기 마이크로 로봇의 구동 제어를 위하여 미리 설계된 전류 값을 상기 코일 시스템의 각 코일에 공급하는 단계와, 카메라를 이용하여 상기 마이크로 로봇의 위치 정보를 감시하는 단계와, 상기 설계된 전류 값에 대응하는 설정 위치 정보와 상기 추적된 위치 정보 간의 차이인 오차신호를 기 설정된 임계치와 비교하는 단계와, 상기 오차신호가 상기 임계치 이상이면 PID 제어를 통해 상기 오차신호로부터 제어신호를 연산하는 단계, 및 상기 제어신호를 바탕으로 상기 코일 시스템의 각 코일에 공급되는 전류 값을 보정하는 단계를 포함하는 마이크로 로봇의 제어 방법을 제공한다.
상기 코일 시스템을 이용한 마이크로 로봇의 제어 방법 및 그 장치에 따르면, 비젼 장치로부터 획득한 마이크로 로봇의 위치 정보와 기준이 되는 설정 위치 정보로부터 상호 간의 오차 값을 획득하고 이 오차를 보상할 수 있는 제어신호를 PID 제어를 이용하여 생성함에 따라, 빠르고 정확하게 마이크로 로봇을 제어할 수 있는 이점이 있다.Abstract translation: 本发明涉及使用线圈系统来控制微型机器的方法及其装置。 使用线圈系统来控制微型机器的方法使用亥姆霍兹线圈和麦克斯韦线圈的磁场来操作微型机器人。 控制微型机器人的方法包括：向线圈系统中的各个线圈提供先前设计用于控制微型机器的操作的电流值的步骤; 使用照相机监视微机器的位置信息的步骤; 将与设计的当前值相对应的设定位置信息与跟踪位置信息之间的差的误差信号与预设阈值进行比较的步骤; 当误差信号超过阈值时，通过PID控制从误差信号计算控制信号的步骤; 以及基于控制信号补偿提供给线圈系统中的每个线圈的电流值的步骤。 因此，使用线圈系统控制微型机器的方法及其装置可以通过从由视觉设备获得的微型机器人的位置信息和作为参考的设置位置信息获得相互误差值来快速且准确地控制微型机器人， 并通过PID控制产生控制信号以补偿误差。
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公开(公告)号：KR101150892B1
公开(公告)日：2012-05-29
申请号：KR1020100111481
申请日：2010-11-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A traffic violation monitoring system and an operation method thereof are provided to regulate vehicles which violate traffic regulations. CONSTITUTION: A master memory(850) stores information saved in a slave frame, a traffic light ID, visual information, and limit speed of a road. A LAN(840) transfers data to a control system. The LAN receives a control signal of a traffic light from a traffic signal controller. A master transceiver(810) transmits/receives a master electric signal to a slave controller. The master transceiver receives a slave electric signal. A master communication frame creating and analyzing device(820) creates a master frame. The master frame comprises a stop signal, a start signal, and a speed information request signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the master frame into the master electric signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the slave electric signal into the slave frame. A master monitoring controller(830) creates the stop signal, the start signal, and the speed information request signal.
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公开(公告)号：KR1020120050124A
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：KR1020100111481
申请日：2010-11-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A traffic violation monitoring system and an operation method thereof are provided to regulate vehicles which violate traffic regulations. CONSTITUTION: A master memory(850) stores information saved in a slave frame, a traffic light ID, visual information, and limit speed of a road. A LAN(840) transfers data to a control system. The LAN receives a control signal of a traffic light from a traffic signal controller. A master transceiver(810) transmits/receives a master electric signal to a slave controller. The master transceiver receives a slave electric signal. A master communication frame creating and analyzing device(820) creates a master frame. The master frame comprises a stop signal, a start signal, and a speed information request signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the master frame into the master electric signal. The master communication frame creating and analyzing device converts the slave electric signal into the slave frame. A master monitoring controller(830) creates the stop signal, the start signal, and the speed information request signal.
Abstract translation: 目的：提供交通违规监测系统及其操作方法，对违规交通违章车辆进行规范。 构成：主存储器（850）存储保存在从帧中的信息，交通灯ID，视觉信息和道路的极限速度。 LAN（840）将数据传送到控制系统。 LAN从交通信号控制器接收交通信号灯的控制信号。 主收发器（810）将主电信号发送/接收到从控制器。 主收发器接收从电信号。 主通信帧创建和分析设备（820）创建主帧。 主帧包括停止信号，起始信号和速度信息请求信号。 主通信帧创建和分析设备将主帧转换为主电信号。 主通信帧创建和分析设备将从电信号转换为从帧。 主监视控制器（830）产生停止信号，起始信号和速度信息请求信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101850021B1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR1020160074940
申请日：2016-06-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명에따른애완동물용트레드밀은회전가능하게설치되어길이방향을따라움직이는벨트와, 상기벨트를회전시키는벨트구동부를포함하는트레드밀 본체, 상기트레드밀 본체와결합된디스플레이부및 상기트레드밀 본체에결합되며, 사용자단말과데이터를송수신하는통신모듈과, 상기트레드밀 본체및 디스플레이부를제어하기위한프로그램이저장된메모리와, 상기메모리에저장된프로그램을실행시키는프로세서를포함하는스위치박스를포함한다. 이때, 상기프로세서는상기사용자단말로부터전송된제어신호에기초하여상기트레드밀 본체및 디스플레이부중 하나이상을제어한다.
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公开(公告)号：KR101654709B1
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150153241
申请日：2015-11-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은플래시메모리의데이터기록및 판독을제어하는제어방법에관한것으로, 시스템구동에따라램에저장된데이터중 플래시메모리에저장해야할 데이터가있는지여부를판단하는단계; 저장해야할 데이터가있다고판단되는경우, 설정된카운트값을증가시켜저장하는단계; 상기플래시메모리의미리설정된제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각증가된카운트값이포함된상기저장해야할 데이터를기록하는단계; 및제1 플래시영역및 제2 플래시영역에기록된데이터판독시, 상기제1 플래시영역및 제2 플래시영역에각각기록된데이터에포함된카운트값을읽어서카운트값의크기를비교하되, 카운트값이동일한경우에는제1 플래시영역의데이터를판독하고, 오류에의해서로다른경우에는제1 및제2 플래시영역중 카운트값이큰 데이터를판독하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法。 控制方法包括以下步骤：根据系统的操作，确定闪存是否具有存储在存储在RAM中的数据之间的数据; 增加设置的计数值并保存相同，如果确定要保存数据; 记录要保存的数据，包括在闪速存储器中的预定第一闪光区域和第二闪光区域中增加的计数值; 当读取记录在第一闪光区域和第二闪光区域中的数据时，比较读取记录在第一闪光灯中的数据和第二闪光区域之后的读数之后的计数值; 并且如果计数值被确定为相同，则读取第一闪存区域中的数据，并且如果由于错误确定计数值不同，则读取第一和第二闪存区域中的计数值较大的数据 。 本发明的目的是提供一种用于控制闪速存储器中的数据记录和读取的控制装置及其控制方法，其能够通过在读取时更准确地确认最新的数据来提高可靠性，即使当数据的地址被记录时 在闪存中的第一和第二闪存区域中双重记录数据时，由于单元故障，在第一和闪存区域中变得不同。
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公开(公告)号：KR101532673B1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：KR1020140034072
申请日：2014-03-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H02J7/0042 , B60W10/26
Abstract: 본발명은전력공급장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른전력공급장치는배터리의충전전류량또는배터리의방전전류량에따라배터리를선택하여사용함으로써, 배터리의수명을향상시키고, 안정성을확보하며, 에너지효율을상승시킬수 있는것을특징으로한다. 본발명에따르면, 배터리의충전또는방전전류를측정하고, 측정된전류값에따라배터리를선택적으로사용함으로써, 배터리의에너지효율을높이고, 배터리의수명을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 电源装置及其方法技术领域本发明涉及电源装置及其方法。 根据本发明的电源装置可以通过根据电池的充电电流容量或电池的放电电流容量选择和使用电池来提高电池的使用寿命并且可以确保稳定性并且可以提高能量效率。 根据本发明，可以通过测量电池的充电电流或放电电流以及根据所测量的电流值选择性地使用电池来提高电池的能量效率，并且可以提高电池的使用寿命 。 本发明的电源装置包括：具有不同深度的电荷（DOC）和充电状态（SOC）的第一电池和第二电池; 用于测量第一电池的充电电流或放电电流或第二电池的充电电流或放电电流的电流测量部分; 以及通过使用测量的充电电流值或第二电池的第一电池的测量的放电电流值将电力线连接到第一电池或第二电池的开关控制部分。
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公开(公告)号：KR1020150042117A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130150759
申请日：2013-12-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은 2차원평면에서마이크로로봇의방향제어장치에관한것이다. 본발명에따르면, 반지름보다큰 거리로상호이격배치되고 x축을동축으로하며동일방향의전류가흐르는제1 및제2 원형코일을포함하는제1 원형코일쌍과, 반지름보다큰 거리로상호이격배치되고 y축을동축으로하며동일방향의전류가흐르는제3 및제4 원형코일을포함하며, 상기제1 원형코일쌍과함께내부에 2차원공간을형성하는제2 원형코일쌍, 및상기 2차원공간내에서마이크로로봇이배치된지점을향해균일자기장영역을이동시켜상기마이크로로봇의정렬방향을설정방향으로조절하도록, 상기제1 원형코일쌍 또는상기제2 원형코일쌍의전류값을제어하는전류제어부를포함하는 2차원평면에서마이크로로봇의방향제어장치를제공한다. 상기 2차원평면에서마이크로로봇의방향제어장치에따르면, 2차원평면에서마이크로로봇의정렬방향을효과적으로제어할수 있으며마이크로로봇이움직일수 있는작업공간을확장할수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制二维平面中的微机器人的方向的装置。 提供一种用于控制微机器人在二维平面中的方向的装置，其包括第一圆形线圈对，第二圆形线圈对和电流控制部分。 所述第一圆形线圈对具有第一和第二圆形线圈，所述第一和第二圆形线圈被布置为以大于其半径的距离彼此分开，所述距离同轴布置在x轴上，并允许电流沿相同方向流动。 第二圆形线圈对具有第三和第四圆形线圈，其被布置为以大于其半径的距离彼此分开，同轴地布置在y轴上，并且允许电流沿相同方向流动。 第一和第二圆形线圈对具有形成在其上的二维空间。 电流控制部分控制第一圆形线圈对或第二圆形线圈对中的电流值，以通过将均匀的磁场朝向其上的点来控制微机器人在预定方向上的对准方向 微机器人被布置在二维空间中。 该装置能够有效地控制微机器人在二维平面中的对准方向，并且能够延伸微机器人能够移动的工作空间。
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20.发明公开차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법, 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법을 수행하는 프로세서를 포함하는 차량의 전자 제어 장치, 및 차량용 실시간 운영체제의 스케줄링 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능한 기록매체 有权车辆实时操作系统的调度方法，使用该车辆的车辆ECU，以及具有调度方法的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020140061169A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128417
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F9/46
CPC classification number: G06F9/485 , B60R16/023 , G06F9/5038
Abstract: Cases where a status change of a task requires scheduling and task context switching and other cases are divided, and functions of an OS scheduler in a real-time operating system of a vehicle are distributed according to the priority of the task after the status change. According to the present invention, a scheduling method of a real-time operating system for a vehicle includes: a step of detecting a status change of a task from a status among running, ready, waiting, and suspended to another status; a step of setting a first flag as on if the change is from waiting to ready or from suspended to ready; a step of setting a second flag as true if the priority of the task of which the status becomes ready after the status change is higher than the priority of a task of which the current status is running; and a step of calling a scheduler of the real-time operating system for a vehicle.
Abstract translation: 任务状态变化需要调度和任务上下文切换等情况的情况被划分，车辆实时操作系统中的OS调度器的功能在状态改变之后根据任务的优先级分配。 根据本发明，一种用于车辆的实时操作系统的调度方法包括：从运行，就绪，等待和暂停到另一状态的状态检测任务的状态变化的步骤; 如果更改是等待准备就绪或从暂停准备就绪，则设置第一个标志为ON的步骤; 如果在状态改变之后状态变为就绪的任务的优先级高于当前状态正在运行的任务的优先级，则将第二标志设置为真; 以及调用车辆的实时操作系统的调度器的步骤。
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