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公开(公告)号：KR101925403B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020120077426
申请日：2012-07-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)를 지니는 착용로봇에 있어서: 상기 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14) 사이에 완충수단(30)이 실린더(32)와 로드(34)를 개재하여 연결되고, 상기 완충수단(30)은 상부골격링크(12)와 하부골격링크(14)의 각도가 설정치 이하로 되면 스프링(36)의 탄성을 작용하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 평상시에는 구동기에 영향을 주지 않으면서 쪼그려 앉기에 가까운 무릎관절 각도에 도달하는 순간 탄성력을 발생하여 구동기가 낼 수 있는 힘의 부족분을 지원하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020150034442A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114521
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 임채묵
CPC classification number: F16C11/083 , B25J17/00 , F16C2322/59
Abstract: 본발명은중앙에위치한메인축부; 상기메인축부의각면에밀착되는내측탄성소재부; 상기내측탄성소재부를둘러싸는구조를하는내벽부; 상기내벽부의각 면에밀착되는외측탄성소재부; 및상기외측탄성소재부와상기내벽부와인접하는구조를가지는외벽부로구성되는토션스프링이내장된회전조인트에관한것이다. 상기와같이, 본발명은이중격벽구조를통한탄성소재를이용한토션스프링이내장된회전조인트를통해, 탄성소재부인토션바를두께별, 길이별로교체하면다양한토션특성을얻을수 있어서다양한사람에게맞춤형토션을제공할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及具有嵌入式扭转弹簧的旋转接头。 旋转接头包括：位于中心的主轴单元; 与所述主轴单元的每个表面紧密接触的内部弹性材料单元; 内壁单元，其具有包围所述内弹性材料单元的结构; 与所述内壁单元的每个表面紧密接触的外部弹性材料单元; 以及具有与外弹性材料单元和内壁单元相邻的结构的外壁单元。 如上所述，通过双分隔壁的结构，使用弹性材料的嵌入式扭转弹簧的旋转接头可以为不同的人提供定制的扭矩，因为通过更换作为弹性材料的扭杆可以获得各种扭转特性 单位，厚度和长度。
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公开(公告)号：KR1020150034438A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114516
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은레일(20)을이동하면서단열박스(15)를부착하는로봇장치에있어서: 상기레일(20)에주행기(31)와접하도록설치되고, 상면에회전가능한아암(32)을구비하는하부구동체(30); 상기아암(32) 상에 4축구동기(46)를개재하여흡착판(42)을지지하도록설치되는상부구동체(40); 및상기하부구동체(30)를설정위치로이동하여아암(32)과흡착판(42)으로단열박스(15)를설정위치에부착하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, LNGC의건조공정에서화물창과같은협소한장소에설치되어작업시간단축에의한생산성향상과더불어작업자의안전성향상을도모할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在轨道（20）上移动时连接绝热箱（15）的机器人装置。 所述机器人装置包括：下部致动器（30），安装在所述轨道（20）中，与在其上表面上具有可旋转臂（32）的驱动单元接触; 安装在臂（32）中的上致动器（40），以通过在其间插入四轴致动器来支撑吸板（42）; 以及将所述下部致动器（30）移动到预定位置并且利用所述臂（32）和所述吸入板（42）将绝热箱（15）附接到所述预定位置的控制装置（50）。 因此，机器人装置可以通过缩短操作时间而提高生产率，并且在LNGC的施工过程中通过安装在诸如货舱的有限空间来提高操作者的安全性。
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公开(公告)号：KR1020150031755A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130111334
申请日：2013-09-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E04G21/3276 , E04G21/3204
Abstract: 신체를 지지하기 위해 작업장의 바닥이나 벽면에 고정하는 신체지지용 보조장치에 관한 것으로: 작업장의 일면에 부착 가능한 흡착력을 갖는 본체; 상기 본체의 흡착력을 보조하도록, 작업장의 일면에 탈부착가능하게 고정되는 자석부; 및 상기 본체의 상면으로 작업자와 본체를 연결하여 지지하는 지지수단;을 포함하는 구성을 마련하여,
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 신체지지용 보조장치에 의하면, 고소 위치에서 작업시 진공수단을 갖는 본체와 자석부를 이용하여 작업장의 일면에 고정하고, 지지수단으로 본체와 신체의 일부를 연결하여 미끄러짐, 추락, 낙하 등에 의한 안전사고를 방지하는 효과가 얻어진다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于支撑固定在工作区域的地板或墙壁上以支撑人体的人体的辅助装置，包括：主体，其能够附接到工作区域的一侧并具有粘合力 ; 磁体单元可拆卸地固定在工作区域的一侧以辅助主体的粘合力; 以及连接工人和主体并且在主体的上表面上支撑工人的支撑装置。 如上所述，根据本发明，通过使用具有真空装置的主体和在高位置工作时的磁体单元将用于支撑人体的辅助件固定在工作区域的一侧，防止发生事故 通过用支撑装置连接主体和人体的一部分，通过滑动，下落等。
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公开(公告)号：KR101500525B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020130123011
申请日：2013-10-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 산업용 착용로봇의 접이식 작업유닛에 관한 것으로,
착용로봇의 백팩 유닛에 고정 설치되고, 하부체에 상부체가 좌우방향으로 절첩 가능하게 설치되는 수직프레임; 상기 수직프레임의 상단 전방에 설치되고, 후방체에 전방체가 좌우방향으로 절첩 가능하게 설치되는 동시에 상기 수직프레임 상부체에 후방체가 상하방향으로 절첩 가능하게 설치되는 수평프레임; 상기 수직프레임 하부체에 고정 설치되는 모터; 상기 모터에 접속되는 윈치드럼; 일단부가 상기 윈치드럼에 접속되고, 상기 수평프레임 전방체의 하단 전방으로 인출되는 타단부에 중량물이 접속되는 와이어로프;를 포함하는 기술 구성을 통하여
중량물 작업이 없을 때에는 백팩 유닛 쪽으로 수직프레임과 수평프레임을 접어둠으로써 작업자의 기동성을 확보할 수 있게 되는 것이다.Abstract translation: 相关的是一种用于工业可穿戴机器人的折叠工作单元，包括：垂直框架，固定在可穿戴机器人的背包单元中，其中上身可以安装成在下体上向左右方向折叠; 安装在垂直框架的上端前方的水平框架，其中前身体可以安装成在后体中向左右方向折叠，并且后身体可以同时安装成向上折叠 并在垂直框架的上身上向下; 电机固定在垂直框架的下体上; 一个驱动电机的绞盘鼓; 以及钢丝绳，其中端部被接触到绞盘鼓，并且重的产品被访问到排放到水平框架的前框架的下端的前方的另一端部。 当没有重型产品工作时，垂直和水平框架被折叠到背包单元，从而确保工人的行动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101374170B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120076087
申请日：2012-07-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 임채묵
Abstract: 본 발명은 지지판(11) 상에 상부장홈(13)과 하부장홈(14)을 구비하는 상부골격링크(10); 상기 상부골격링크(10)에 관절조인트(25)를 개재하여 연결되는 하부골격링크(20); 및 상기 상부골격링크(10)에 힌지조인트(35)를 개재하여 연결되는 동시에 상기 하부골격링크(20)에 힌지핀(23)을 개재하여 연결되는 탄성체(33)를 구비하는 토크보상수단(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 외골격이 바닥면과 접촉하는 동안에는 큰 토크가 발생하고 외골격이 바닥면과 이격되는 동안에는 발생 토크가 소멸하여 착용로봇의 근력증강 기능을 향상하면서 토크 지속에 의한 모션의 불편을 해소하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020130029623A
公开(公告)日：2013-03-25
申请号：KR1020110093003
申请日：2011-09-15
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: PURPOSE: A variable link of a wearable robot is provided to effectively absorb shock which is instantaneously delivered to the link of a wearable robot. CONSTITUTION: A variable link(10) of a wearable robot comprises a joint pipe(18), an arm(14), a hydraulic tool(13), and a protection cap(15). The joint pipe is equipped with a joint(16) by one side and forms a hollow which is internally opened with both sides. The arm is exposed to the outside of the joint pipe. The exposed end of the arm supports the wearable robot by being in a close contact to the ground. The hydraulic tool is built in the joint pipe in order to come in contact with the end of the arm. The protection cap shields one opening part of the joint and arm.
Abstract translation: 目的：提供可穿戴机器人的可变链接，以有效吸收立即传送到可穿戴机器人的连杆的冲击。 构成：可穿戴机器人的可变连接件（10）包括连接管（18），臂（14），液压工具（13）和保护帽（15）。 连接管由一侧装配有接头（16），并形成两侧内部开口的中空部。 臂暴露在关节管的外侧。 臂的暴露端通过与地面紧密接触来支撑可穿戴机器人。 液压工具内置在接头管中，以便与臂的端部接触。 保护盖可遮盖接头和臂的一个开口部分。
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公开(公告)号：KR101198732B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020080120864
申请日：2008-12-02
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 선박용 변압기를 메가 블럭이 조립되기 전에 메가 블럭의 패시지(passage) 내부에 위치시키는 방법에 관한 것으로서, 중량이 무겁고, 크기가 큰 변압기를 좁은 공간의 패시지 내부로 운반하여 설치하기 위하여 곤돌라를 사용하거나 레일설치 후 이동시키고, 체인블럭을 설치하여 변압기를 들어올려 시트 위의 정 위치에 세팅시켜 설치하는 방법을 사용하는데, 체인블럭을 이용하기 때문에 위험한 작업이 되고 협착사고 등의 안전사고 위험이 있었다. 본 발명은 바퀴주행 대차에 변압기를 실어서 시트 근처로 이동시키고, 시트의 높이와 일치되는 플레이트를 설치한 후, 바퀴 달린 에어 잭키를 이용하여 플레이트의 상면에서 변압기를 들어올리고 대차를 철수시키며, 바퀴 달린 에어잭키를 이용하여 변압기를 밀어서 플레이트를 통해서 시트의 상부 정위치에 위치시켜 세팅하고, 에어잭키 및 플레이트를 철거하여 작업을 마무리하도록 함으로써, 안전사고 위험이 없고, 3.7ton의 변압기를 작업자가 쉽게 핸들링하고 위치시키는 작업을 수행할 수 있고, 작업 시간을 단축할 수 있는 방법이다.
선박, 변압기, 시트, 대차, 바퀴, 에어잭키, 운반, 설치-
公开(公告)号：KR200459478Y1
公开(公告)日：2012-03-30
申请号：KR2020090011196
申请日：2009-08-27
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 여기에서는, 금속 곡판 성형에 이용되는 금속 곡판 성형용 구동 롤러 모듈이 개시된다. 개시된 구동 롤러 모듈은, 하우징과, 곡판 성형을 위해 상기 하우징의 일 영역을 점유하도록 설치되는 롤러와, 구동원으로부터 전달된 회전을 감속하여 상기 롤러로 전달하는 감속기구를 포함하며, 상기 감속기구는 상기 롤러의 점유 공간 일부를 공유하도록 배치된다.
금속, 곡판, 구동, 롤러, 모듈, 감속기구, 하우징-
公开(公告)号：KR1020150091622A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：KR1020140012069
申请日：2014-02-03
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 고소작업용 다관절 작업 보조장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 의자형 착좌유닛(100); 상기 착좌유닛(100)의 배면에 고정되어 착좌유닛(100)의 높낮이를 조절하는 와이어(W); 상기 착좌유닛(100)의 배면에 고정된 구동유닛(300); 상기 구동유닛(300)과 연결되어 구동제어되고, 상기 착좌유닛(100)의 전방으로 배열된 다관절유닛(200); 상기 다관절유닛(200)의 단부에 고정된 작업공구(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소작업용 다관절 작업 보조장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 고소작업시 안정적인 자세를 확보할 수 있으므로 안전성이 증대되고, 작업 품질이 향상되며, 작업시간을 단축하는 효과를 얻을 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种高位作业的关节式工作辅助装置及其控制方法。 本发明提供一种用于高位作业的铰接式工作辅助装置，其特征在于包括一椅式座位装置（100）; 固定在所述座椅单元（100）的后表面并调整所述座椅单元（100）的高度的线（W）; 驱动单元（300），固定到所述座位单元（100）的后表面; 连接到驱动单元（300）的铰接单元（200），由驱动单元控制，并布置在座位单元（100）的前侧; 以及固定到铰接单元（200）的端部的加工工具。 根据本发明，确保了高位置工作的稳定姿态，从而提高了安全性和工作质量，并且减少了工作时间。
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