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公开(公告)号：KR101925046B1
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：KR1020170055067
申请日：2017-04-28
Applicant: 인텍전기전자 주식회사 , 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 접점 개폐기를 제공한다. 접점 개폐기는 고정접점과 가동접점을 포함하고, 전원 측에서 부하 측으로의 전력의 공급을 개방 또는 투입하는 개폐부; 개폐부를 구동하기 위해 구동력을 제공하는 구동부; 구동부의 구동력에 의해 개폐부를 개폐하는 가동부; 및 가동부와 연결되고 구동부의 구동력에 의한 타격에 의해 가동부를 개방상태로 이동시키는 접점 예압부를 포함하고, 구동부는 개폐부를 개폐하는 구동력을 제공하고, 가동부를 투입 또는 개방위치로 홀딩하는 제1 조작부 및 개폐부가 투입상태에서 개방상태로 전환할 때 가동부를 홀딩하는 힘을 해제하는 동시에 접점 예압부를 타격하여 가동부를 개방상태로 이동시키는 제2 조작부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120005796A
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020100066454
申请日：2010-07-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: PURPOSE: An electrically-powered stair climbing vehicle is provided to climb steep stair well by using electric linkage while an edge of the stair is not damaged. CONSTITUTION: An electrically-powered stair climbing vehicle comprises a body(101), a first leg(230), a second leg(250), and an electric linkage(205). The first leg and the second leg have contact points with a downside stair and an upside stair, respectively. The first and second leg enable user to climb the stair. The electric linkage contacts with both downside and upside stair.
Abstract translation: 目的：提供一种电动爬梯车，通过使用电动连接来爬升陡峭的楼梯，同时楼梯的边缘不会损坏。 构成：电动楼梯爬升车辆包括主体（101），第一腿部（230），第二腿部（250）和电动连杆（205）。 第一条腿和第二条腿分别有一个下坡楼梯和一个上下楼梯的接触点。 第一和第二条腿使用户能够爬楼梯。 电动联动装置与下侧和上侧楼梯相接触。
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公开(公告)号：KR1020180120987A
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020170055067
申请日：2017-04-28
Applicant: 인텍전기전자 주식회사 , 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 접점개폐기를제공한다. 접점개폐기는고정접점과가동접점을포함하고, 전원측에서부하측으로의전력의공급을개방또는투입하는개폐부; 개폐부를구동하기위해구동력을제공하는구동부; 구동부의구동력에의해개폐부를개폐하는가동부; 및가동부와연결되고구동부의구동력에의한타격에의해가동부를개방상태로이동시키는접점예압부를포함하고, 구동부는개폐부를개폐하는구동력을제공하고, 가동부를투입또는개방위치로홀딩하는제1 조작부및 개폐부가투입상태에서개방상태로전환할때 가동부를홀딩하는힘을해제하는동시에접점예압부를타격하여가동부를개방상태로이동시키는제2 조작부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101263279B1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：KR1020120107887
申请日：2012-09-27
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
Abstract: PURPOSE: A foldable structure for a bicycle is provided to facilitate the transportation of the folded bicycle by obtaining a wide space between a front wheel and a rear wheel in a state that the bicycle is folded. CONSTITUTION: A foldable structure for a bicycle comprises a front wheel part, a rear wheel part, connection rods(3,4), a first rotary axis(5), a second rotary axis(6), and a relative horizontal position moving unit. The rear wheel part comprises a rear wheel and a rear wheel support part. The connection rods connect the front wheel part and the rear wheel part. The rear wheel part rotates on the first rotary axis which is in parallel to a Z-axis. The front wheel part rotates on the second rotary axis in the same direction as the first rotary axis. The relative horizontal position moving unit horizontally moves the front wheel against the rear wheel to prevent the interference between the front and rear wheels when the rear wheel part rotates.
Abstract translation: 目的：提供一种用于自行车的可折叠结构，以便在折叠自行车的状态下通过在前轮和后轮之间获得宽的空间便于折叠的自行车的运送。 构成：用于自行车的可折叠结构包括前轮部分，后轮部分，连接杆（3,4），第一旋转轴线（5），第二旋转轴线（6）和相对水平位置移动单元 。 后轮部分包括后轮和后轮支撑部分。 连接杆连接前轮部分和后轮部分。 后轮部分在与Z轴平行的第一旋转轴上旋转。 前轮部分沿与第一旋转轴线相同的方向在第二旋转轴线上旋转。 相对水平位置移动单元水平地使前轮抵靠后轮移动，以防止后轮部分旋转时前后轮之间的干涉。
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公开(公告)号：KR1020120118709A
公开(公告)日：2012-10-29
申请号：KR1020110036244
申请日：2011-04-19
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: PURPOSE: An assistant wheel device and a wheelchair which adopts the same are provided to maintain balance of the wheelchair by using a pair of the assistant wheels. CONSTITUTION: An assistant wheel device comprises main frames(200), a pair of assistant wheel devices(100). The mainframe comprises a pair of first wheels(10), a pair of second wheels(70) which has smaller diameter and is located at the front side of the first wheel. A pair of assistant wheel device includes assistant wheels respectively located in the front side of the second wheels. The pair of assistant wheel device is installed in the frame and moves the assistant wheels to a first location which moves towards the floor and a second location which moves backward from the first location. The assistant wheel device comprises housing which is supported by the frame, operating arms which transfer the assistant wheels to the first location, an elastic member which provides elasticity in a direction which moves the operating arms backwards, and a locking unit.
Abstract translation: 目的：提供辅助轮装置和轮椅，以通过使用一对辅助轮来保持轮椅平衡。 构成：辅助轮装置包括主框架（200），一对辅助轮装置（100）。 主机包括一对第一轮（10），一对具有较小直径并位于第一轮前侧的第二轮（70）。 一对辅助轮装置包括分别位于第二轮前侧的辅助轮。 一对辅助轮装置安装在框架中，并将辅助轮移动到向地板移动的第一位置和从第一位置向后移动的第二位置。 辅助轮装置包括由框架支撑的壳体，将辅助轮传送到第一位置的操作臂，向后移动操作臂的方向提供弹性的弹性构件和锁定单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101188862B1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020100066454
申请日：2010-07-09
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본 개시는 계단을 오르는 전동 운반체(electrical powered vehicle)에 있어서, 몸체, 그리고 몸체를 지지하며 계단을 통해 이동시키는 제1 다리 및 제2 다리로서, 각각이 상대적으로 아래쪽 계단과 상대적으로 위쪽 계단에 접촉 가능한 두 접촉단을 가지며, 제1 다리 및 제2 다리는 제1 다리의 두 접촉단이 몸체를 지지하는 상태에서 제2 다리의 두 접촉단이 상기 상대적으로 아래쪽 계단 보다 위쪽에 위치하는 두 개의 계단에 접촉하도록 된 전동 링크(linkage)를 가지는 제1 다리 및 제2 다리를 포함하는 것을 특징으로 하는 계단을 오르는 전동 운반체에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101611474B1
公开(公告)日：2016-04-12
申请号：KR1020150006520
申请日：2015-01-14
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
CPC classification number: A61B5/11 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5023 , A61H2201/5058 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , A61H2230/625
Abstract: 본개시는, 보행시스템사용자의하지에결합되는보행보조기; 보행시스템사용자의팔의움직임을측정하는 1개이상의센서; 그리고, 센서로부터측정된정보에따라보행보조기의움직임을제어하는제어기;를포함하는것을특징으로하는보행시스템에관한것이다.
Abstract translation: 行走系统技术领域本发明涉及一种行走系统，其包括使用所述行走系统与使用者的腿部连接的行走辅助装置; 一个或多个传感器，用于使用所述步行系统来测量所述使用者的手臂的运动; 以及控制器，其根据在所述传感器中测量的信息来控制所述步行辅助装置的移动。 根据行走系统，残疾人的瘫痪腿可以在粗糙的地方，楼梯等上移动，而不用平衡感和运动学习能力使用复杂的步行控制算法。
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公开(公告)号：KR101520401B1
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020150006062
申请日：2015-01-13
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
Abstract: 본개시는, 테이블; 테이블을제1 방향으로이동시키는제1 액추에이터; 테이블을제2 방향으로이동시키는제2 액추에이터; 제1 액추에이터및 테이블에결합되어테이블을제2 방향으로가이드하는제1 리니어가이드; 제2 액추에이터및 테이블에결합되어테이블을제1 방향으로가이드하는제2 리니어가이드; 제1 액추에이터및 제2 액추에이터를지지하는지지부;를포함하는것을특징으로하는이동가능한테이블시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可移动台系统，包括：一台; 将所述台转移到第一方向的第一致动器; 将所述工作台传送到第二方向的第二致动器; 连接到第一致动器和工作台的第一线性引导件，并将工作台引导到第二方向; 连接到第二致动器和工作台的第二线性引导件，并将工作台引导到第一方向; 以及支撑单元，其支撑第一致动器和第二致动器。
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公开(公告)号：KR101881047B1
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：KR1020160130078
申请日：2016-10-07
Applicant: 영남대학교 산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원
Abstract: 본발명은복수의절대값엔코더를이용한위치측정시스템및 방법에관한것으로, 복수의절대값엔코더를이용하여모터, 감속기또는출력단중 적어도하나이상을포함하는회전체의회전을측정하여, 복수의절대값엔코더가각각측정한회전값을이용하여관계식을통해상기회전체가실제회전한각도를측정하도록제공하여, 정밀하고소형화된복수의절대값엔코더를이용한위치측정시스템및 방법이다.
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公开(公告)号：KR101697958B1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：KR1020160022509
申请日：2016-02-25
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 방영봉
Abstract: 본개시는, 보행시스템사용자의하지에결합되는보행보조기; 보행시스템사용자의팔의움직임을측정하는 1개이상의센서; 그리고, 센서로부터측정된정보에따라보행보조기의움직임을제어하는제어기;를포함하는것을특징으로하는보행시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行走系统。 本发明的步行系统包括：与步行系统用户的骨盆肢体相连的助行器; 至少一个测量步行系统用户的手臂运动的传感器; 以及基于由所述传感器测量的信息来控制所述助行器的移动的控制器。 根据本发明，步行系统不需要复杂的步行操作算法。
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