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公开(公告)号：KR1020100087545A
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：KR1020090006619
申请日：2009-01-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A compact ultra wideband antenna is provided to smoothly perform impedance matching in an ultra wideband by forming an arc part on a radiator. CONSTITUTION: A substrate(11) is made of dielectric materials. A feeding unit(20) is extended from one end to other end of the upper surface of the substrate. A radiator(30) includes a first incline part, an arc part, and a second incline part. The width of the first incline part is gradually decreased from the upper surface of the substrate to the feeding unit. The arc part is curved from the end of the first incline part to the feeding unit. The width of the second incline part is gradually decreased from the end of the arc part to the feeding unit. A ground plane is formed on the lower side of the substrate. A line(40) connects the radiator with the feeding unit.
Abstract translation: 目的：提供一种紧凑型超宽带天线，通过在散热器上形成弧形部分，在超宽带中平滑地进行阻抗匹配。 构成：基片（11）由介电材料制成。 馈送单元（20）从衬底的上表面的一端延伸到另一端。 散热器（30）包括第一倾斜部分，弧部分和第二倾斜部分。 第一斜面部分的宽度从基板的上表面逐渐减小到馈送单元。 弧形部分从第一倾斜部分的端部弯曲到进给单元。 第二斜面部分的宽度从圆弧部分的端部逐渐减小到馈送单元。 在基板的下侧形成接地面。 线（40）将散热器与馈送单元连接。
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公开(公告)号：KR1020090126085A
公开(公告)日：2009-12-08
申请号：KR1020080052264
申请日：2008-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: H01Q1/24
Abstract: PURPOSE: A compact monopole antenna for an ultra wideband is provided to help a user to make the device compact by directly connecting SMA connector and eliminating a ground plane. CONSTITUTION: In a compact monopole antenna for an ultra wideband, a substrate is formed as a board-shape and has a through hole. A feeding unit(121) is formed on the substrate, and a radiation unit(125) is separated from the feeding unit and is formed on the substrate with being more expanded than the feeding unit. A connection part(127) interconnects the feeding unit and the radiation unit. A wire is inserted to the SMA connector(130) through the penetration hole on the substrate and the SMA connector is connected to the feeding unit. The SMA connector includes an insulation part(135) and a flange part(132) surrounding the wire.
Abstract translation: 目的：提供用于超宽带的紧凑型单极天线，以帮助用户通过直接连接SMA连接器并消除接地层来使设备紧凑。 构成：在用于超宽带的紧凑型单极天线中，基板形成为板状并具有通孔。 馈送单元（121）形成在基板上，并且辐射单元（125）与馈送单元分离，并且形成在基板上比进给单元更多地扩展。 连接部分（127）将馈送单元和辐射单元相互连接。 电线通过基板上的贯穿孔插入到SMA连接器（130）中，并且SMA连接器连接到馈送单元。 SMA连接器包括围绕线的绝缘部分（135）和凸缘部分（132）。
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公开(公告)号：KR101922617B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170068641
申请日：2017-06-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은천장매립형에어컨청소로봇에관한것으로서, 더욱상세하게는신축작용을하는엔드이펙터의기술적구성을통해세정액분사노즐의분사방향이열교환핀을항상정방향으로향하도록함으로써열교환핀및 열교환핀틈새로세정액이고르게흡착및 유입되어열교환핀세척의효율성을극대화한천장매립형에어컨청소로봇에관한것이다.이를위해, 내측면을따라복수의열교환핀이배열되고, 개구부를통해열교환핀이노출되며, 상기개구부를개폐시키는커버를포함하는천장매립형에어컨이제공되고, 정,역회전동력을발생하는제1구동부;상기제1구동부에축 결합되며, 제1구동부의동력에의해상기개구부를통해열교환핀의높이방향으로승강하는회전축;상기회전축의단부에설치되며, 상기열교환핀을향해신축될수 있도록구성된엔드이펙터;상기엔드이펙터의단부에설치되며, 열교환핀을향해세정액을분사하는세정액분사노즐:을포함하며, 상기엔드이펙터는, 접혔다펴지는폴딩(folding) 구조로이루어지고, 상기엔드이펙터는, 복수의링커로제공되되, 각링커간에축 결합되어다관절을구성하며, 상기링커간에축을회동시키는동력을발생하는제2구동부가마련되되, 상기링커의축 결합은링커들이지면에대하여수평한방향으로각각회동될수 있도록마련되어, 세정액분사노즐이열교환핀을향해항상정방향으로세정액을분사할수 있도록한 것을특징으로하는천장매립형에어컨청소로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101770624B1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：KR1020160080905
申请日：2016-06-28
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61N5/10
CPC classification number: A61N5/1049 , A61N5/1083 , A61N2005/1063 , A61N2005/1097
Abstract: 본발명은방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블의풀림과감김및 환자가누운환자베드의회전을이용해한정된공간에서도방사선치료장비의조사영역에대한환자의위치가광범위하고세밀하게조절될수 있도록한 방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것이다.이를위해,공간을구성하며, 방사선치료장비의방사선조사장치가설치되는구조물을포함하는프레임;상기프레임이형성하는공간에배치되고, 환자가고정되는엔드이펙터;정,역방향으로동력을발생하는동력발생부;상기프레임을거쳐동력발생부와엔드이펙터사이에연결되며, 동력발생부의동력에의해정,역방향으로길이변화가발생하면서엔드이펙터의위치를가변시키는케이블:을포함하되, 상기엔드이펙터는, 케이블에연결되며, 회전공간이제공되는회전가이드;상기회전가이드의회전공간둘레를따라회전되며, 환자가누울수 있는공간이마련된환자베드:를포함하는것을특징으로하는방사선치료장비의환자위치조정장치를제공한다.
Abstract translation: 更具体地，本发明涉及一种用于调节放射治疗设备中的患者的位置的设备，并且更具体地， 一种框架，包括：构成空间的结构，放射线治疗装置的放射线照射装置设置在该结构中;框架，形成空间; 一种患者固定的末端执行器，用于在正向和反向上发电的发电单元，发电单元经由框架连接在发电单元和末端执行器之间， 以及用于在产生时改变末端执行器的位置的缆线，所述末端执行器包括：旋转引导件，所述旋转引导件连接到所述缆线并且设置有旋转空间; 沿着围绕旋转空间和引导的圆周旋转，患者床是在患者空间可以躺下和布置：提供辐射治疗设备装置，包括患者的位置调整：一个。
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公开(公告)号：KR101741689B1
公开(公告)日：2017-05-30
申请号：KR1020150080955
申请日：2015-06-09
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 작업면에밀착되어사용되는케이블로봇의엔드이펙터에있어서, 작업용이펙터가연결되고, 작업면에밀착지지되는레그가하부에형성된이펙터프레임; 레그의단부에고정설치되어작업면으로인력을제공하는자석; 이펙터프레임의상부에마련되어작업면의반대방향으로인출되는레버; 및레버의인출로작업면을가압하는링크프레임을포함한다. 본발명에따르면, 이펙터프레임의레그에마련된자석이작업면에인력을제공하여엔드이펙터의안정적인밀착및 근접거리를유지할수 있는이점이있다. 또한본 발명은, 자석에의해서작업면에강하게구속된로봇을이펙터프레임과상대적으로구동되는링크프레임이작업면을가압하여엔드이펙터를작업면으로부터용이하게탈착시킬수 있는이점이있다.
Abstract translation: 本发明中，在电缆的机器人末端执行器以与所述工作表面紧密接触中使用，被连接到一个工作的效果，执行器框架腿在与形成在下部的工作表面紧密接触支撑; 固定地连接到腿的一端以向工作表面提供吸引力的磁体; 杆，其设置在执行器框架的上部并沿与工作表面相反的方向被拉出; 并通过拉出杠杆压紧工作表面的连杆机架。 根据本发明，磁体设置在框架腿效应服务人员在工作表面上一个点，就可以保持端部执行器的稳定的接触和接近。 另外，本发明是一种通过由一个磁体在执行器框架驱动强烈结合到工作表面的机器人和相对按压所述工作表面的链路帧是在点sikilsu容易地从工作表面上移除端部执行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170004424A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：KR1020150094745
申请日：2015-07-02
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 형상가변형케이블로봇장치에있어서, 길이방향으로신축되는다단구조의가변프레임부; 가변프레임부가하나이상마련되되, 제1 가변프레임부를지면과수직하게지지하고, 제2 가변프레임부를지면과수평하게지지하는고정프레임부; 제1 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수직하게인출되는제1 케이블프레임부; 제2 가변프레임부의신장으로고정프레임부로부터지면과수평하게인출되는제2 케이블프레임부; 및제1 케이블프레임부와제2 케이블프레임부의단부에연결되어운동을위한장력을형성하는케이블을포함한다. 본발명에따르면, 운동을위한장력을케이블이형성하여외골격형로봇과달리재활환자의관절에강제적인외력을가하지않으면서환자가수동또는능동적으로재활동작을수행할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR1020160144603A
公开(公告)日：2016-12-19
申请号：KR1020150080955
申请日：2015-06-09
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 작업면에밀착되어사용되는케이블로봇의엔드이펙터에있어서, 작업용이펙터가연결되고, 작업면에밀착지지되는레그가하부에형성된이펙터프레임; 레그의단부에고정설치되어작업면으로인력을제공하는자석; 이펙터프레임의상부에마련되어작업면의반대방향으로인출되는레버; 및레버의인출로작업면을가압하는링크프레임을포함한다. 본발명에따르면, 이펙터프레임의레그에마련된자석이작업면에인력을제공하여엔드이펙터의안정적인밀착및 근접거리를유지할수 있는이점이있다. 또한본 발명은, 자석에의해서작업면에강하게구속된로봇을이펙터프레임과상대적으로구동되는링크프레임이작업면을가압하여엔드이펙터를작업면으로부터용이하게탈착시킬수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101078859B1
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020070104247
申请日：2007-10-16
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은유에이치에프대역의알에프아이디태그용소형안테나에관한것으로서, 유전체소재로된 기판과, 기판의상면에제1기준선을따라상호대향되는반대방향으로이격되게배치되되제1기준선을기준으로상호거울대칭되게도전소재로형성된제1 및제2 스트립패턴부;를구비하고, 제1스트립패턴부는제1기준선과직교하는제2기준선을따라연장되게형성된메인스트립과, 제1기준선에대해멀어지는방향에있는메인스트립의일단으로부터제2기준선을기준으로상방영역에서시계반대방향을따라다단으로절곡되되종단이제2기준선에대해이격되게형성된상부스트립과, 메인스트립의일단으로부터제2기준선을기준으로하방영역에서시계방향을따라다단으로절곡되되종단이제2기준선에대해이격되게형성되며상부스트립과제2기준선에대해거울대칭되게형성된하부스트립을구비한다. 이러한유에이치에프대역의알에프아이디태그용소형안테나에의하면, 크기를소형화할 수있으면서도넓은대역폭과높은복사효율및 제작이용이한장점을제공한다.
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公开(公告)号：KR100960999B1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020070133418
申请日：2007-12-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 울트라 와이드밴드 대역 통신용으로 사용할 수 있는 소형 초광대역 안테나에 관한 것으로서, 유전체 소재로 된 기판과, 기판의 상면 일단에서 중심선을 따라 타단 방향으로 연장되되 일정 폭으로 연장된 제1수평부분과, 제1수평부분의 종단에서 타단 방향으로 점진적으로 폭이 좁아지게 연장된 경사부분을 갖는 급전부와, 급전부와 이격되게 기판 상면에 형성된 상부 방사체와, 기판 저면에 형성되며 상부 방사체와 연결된 하부 방사체와, 기판 저면에 하부 방사체와 이격되게 형성된 접지면과, 상부 방사체와 급전부를 연결하는 선로를 구비한다. 또한, 접지면은 급전부의 일측과 대향되는 기판 저면의 일단으로부터 일정폭으로 타단 방향으로 연장된 제2수평부분과, 제2수평부분의 종단으로부터 타측방향으로 내측으로 만곡된 호형 곡률을 갖는 라운딩부를 갖으며, 라운딩부의 종단으로부터 라운딩부와 제2수평부분의 가장자리를 따라 인입되게 슬릿이 형성되어 있다. 이러한 소형 초광대역 안테나에 의하면, 2.97 GHz에서 11.15 GHz 까지의 넓은 대역폭을 갖으면서도 대역 저지 특성을 제공하고, 경량화 및 소형화가 가능한 장점을 제공한다.
모노폴, 안테나, UWB-
公开(公告)号：KR1020090065882A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133418
申请日：2007-12-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: A compact band-notched ultra wide band antenna is provided to obtain a band blocking characteristic in a wireless LAN(Local Area Network) zone by using a band-notched ultra wide band characteristic for UWB(Ultra Wide Band) system. A compact band-notched ultra wide band antenna includes a substrate(11), a first horizontal part(21), a feeding part(20), an upper radiator(30), a lower radiator(50), a ground plane(60), and a line(40). The substrate is composed of a dielectric material. The first horizontal part is extended from one end to the other end of an upper surface of the substrate. The feeding part includes an inclined part having a gradually reducing width from one end to the other end of the first horizontal part. The upper radiator is formed apart from the feeding part on an upper surface of the substrate. The lower radiator is formed on a lower surface of the substrate in order to be connected with the upper radiator. The ground surface is formed apart from the lower radiator on a bottom surface of the substrate. The line is formed to connect the upper radiator with the feeding part.
Abstract translation: 提供了一种紧凑的带缺口超宽带天线，以通过使用UWB（超宽带）系统的带隙缺口超宽带特性来获得无线LAN（局域网）区域中的带阻特性。 一种紧凑带状切口超宽带天线，包括基板（11），第一水平部分（21），馈送部分（20），上部散热器（30），下部散热器（50），接地平面 ）和线（40）。 基板由电介质材料构成。 第一水平部分从衬底的上表面的一端延伸到另一端。 供给部包括从第一水平部的一端到另一端逐渐减小宽度的倾斜部。 上部散热器与基板的上表面上的进给部分分开形成。 下部散热器形成在基板的下表面上，以便与上部散热器连接。 地基表面与衬底的底表面上的下散热器分开形成。 该线形成为将上部散热器与馈电部分连接。
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