公开(公告)号：KR101770624B1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：KR1020160080905

申请日：2016-06-28

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 고성영 ,  박석호 ,  박종오 ,  선정안 ,  최홍석 ,  정진우 ,  왕데리

IPC: A61N5/10

CPC classification number: A61N5/1049 ,  A61N5/1083 ,  A61N2005/1063 ,  A61N2005/1097

Abstract: 본발명은방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는케이블의풀림과감김및 환자가누운환자베드의회전을이용해한정된공간에서도방사선치료장비의조사영역에대한환자의위치가광범위하고세밀하게조절될수 있도록한 방사선치료장비의환자위치조정장치에관한것이다.이를위해,공간을구성하며, 방사선치료장비의방사선조사장치가설치되는구조물을포함하는프레임;상기프레임이형성하는공간에배치되고, 환자가고정되는엔드이펙터;정,역방향으로동력을발생하는동력발생부;상기프레임을거쳐동력발생부와엔드이펙터사이에연결되며, 동력발생부의동력에의해정,역방향으로길이변화가발생하면서엔드이펙터의위치를가변시키는케이블:을포함하되, 상기엔드이펙터는, 케이블에연결되며, 회전공간이제공되는회전가이드;상기회전가이드의회전공간둘레를따라회전되며, 환자가누울수 있는공간이마련된환자베드:를포함하는것을특징으로하는방사선치료장비의환자위치조정장치를제공한다.

Abstract translation: 更具体地，本发明涉及一种用于调节放射治疗设备中的患者的位置的设备，并且更具体地， 一种框架，包括：构成空间的结构，放射线治疗装置的放射线照射装置设置在该结构中;框架，形成空间; 一种患者固定的末端执行器，用于在正向和反向上发电的发电单元，发电单元经由框架连接在发电单元和末端执行器之间， 以及用于在产生时改变末端执行器的位置的缆线，所述末端执行器包括：旋转引导件，所述旋转引导件连接到所述缆线并且设置有旋转空间; 沿着围绕旋转空间和引导的圆周旋转，患者床是在患者空间可以躺下和布置：提供辐射治疗设备装置，包括患者的位置调整：一个。

公开(公告)号：KR102093729B1

公开(公告)日：2020-03-26

申请号：KR1020180069099

申请日：2018-06-15

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우 ,  박재현 ,  김의선 ,  김학준 ,  박금룡 ,  최홍석 ,  김민철

IPC: G06F3/01 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J13/08

公开(公告)号：KR101101274B1

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：KR1020110065633

申请日：2011-07-01

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 박석호 ,  박종오 ,  승성민 ,  최홍석 ,  김우영

IPC: A61B17/00 ,  A61B19/00 ,  B25J9/06 ,  B25J15/08

Abstract: PURPOSE: A small-sized manipulator for a single port surgery is provided to help a user to easily disinfect or replace an end effecter by installing the end effecter to be detachable from a manipulator. CONSTITUTION: A detachable guide(111) is arranged in a main body and helps the separation of components. A grip end effecter(121) is detachably combined inside the main body and has a clamp. A suction / injection end effecter(123) inputs a medical solution and absorbs an infection agent. A stereo endoscope(125) is detachably arranged in the main body. A grip driver module(131) drives one of rotation of the grip end effecter in x, y, z direction and the operation of the clamp. The suction / injection driver module(133) runs one of the rotation of the suction / injection end effecter in x, y, z direction.

Abstract translation: 目的：提供用于单端口手术的小尺寸操纵器，以帮助用户通过将末端执行器安装为可从机械手拆卸来轻松消毒或更换末端执行器。 构成：可拆卸的导向件（111）布置在主体中，有助于元件的分离。 抓握端部执行器（121）可拆卸地组合在主体内并具有夹具。 抽吸/注射端效应器（123）输入医用溶液并吸收感染剂。 立体声内窥镜（125）可拆卸地布置在主体中。 夹持驱动器模块（131）驱动握持端执行器在x，y，z方向上的旋转和夹具的操作之一。 抽吸/喷射驱动器模块（133）沿x，y，z方向运行吸入/喷射端执行器的旋转中的一个。