-
公开(公告)号：KR101927132B1
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：KR1020170034377
申请日：2017-03-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 학습 기반 물류 자동화 시스템, 장치 및 방법에 관한 것으로, 물류 자동화 장치가 태그가 부착된 물체의 형태를 판단하여 파지하고 태그를 리더기에 인식시켜 상기 태그의 부착 위치를 추정하고, 물체의 형태와 태그의 부착 위치를 고려하여 물체의 파지 위치를 결정하여 물체의 형태 정보 및 파지 위치 정보를 저장한 후, 인식 대상 물체의 형태를 판단하고 판단된 형태에 대응하는 파지 위치 정보를 확인하여 파지하고 인식 대상 물체에 부착된 인식용 태그를 리더기에 인식시키며, 이를 통해 물체의 형태에 따라 적합한 파지 위치를 학습하여 태그를 인식시키는 것이 가능하다.
-
公开(公告)号：KR1020180107391A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020170034377
申请日：2017-03-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은학습기반물류자동화시스템, 장치및 방법에관한것으로, 물류자동화장치가태그가부착된물체의형태를판단하여파지하고태그를리더기에인식시켜상기태그의부착위치를추정하고, 물체의형태와태그의부착위치를고려하여물체의파지위치를결정하여물체의형태정보및 파지위치정보를저장한후, 인식대상물체의형태를판단하고판단된형태에대응하는파지위치정보를확인하여파지하고인식대상물체에부착된인식용태그를리더기에인식시키며, 이를통해물체의형태에따라적합한파지위치를학습하여태그를인식시키는것이가능하다.
-
公开(公告)号：KR1020170136054A
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020160066462
申请日：2016-05-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은물체의 3차원형상을센싱하기위한센서테스트베드, 물체센싱장치및 물체센싱방법에관한것으로서, 각각의위치에대한정보를가지는위치식별마커를기준으로물체센싱장치의위치를파악하고, 물체센싱장치와물체와의거리값을이용하여, 여러위치에서센싱한물체의 3차원형상을보정및 조합함으로써 3차원형상도출에오차를줄이고, 물체의정확한형상을획득할수 있다.
Abstract translation: 本发明并确定物体感测相对于所述具有位置识别标记信息设备的位置为每个相关的传感器测试台的位置，所述物体感测装置和用于感测所述对象的3D形状的对象感测方法， 通过使用物体感测装置与对象之间的距离值，通过校正和组合在几个位置感测，以减少在所导出的三维形状误差的物体的三维形状，可以获得对象的正确形状。
-
公开(公告)号：KR101773410B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160087236
申请日：2016-07-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은센서의감지장애영역판단장치및 방법에관한것으로서, 감지장애영역판단장치가센서를이용해이동체주변을감지하고, 픽셀값의그라디언트(gradient)가제1 임계값이상인부분을엣지로검출하되, 픽셀값의그라디언트가제1 임계값보다상대적으로작은제2 임계값이상인부분에대응하는영역을감지장애영역으로판단하여화면에표시한다. 이를통해이동체의위치추정을위한연산을수행하기전에적은연산부담으로센서의감지결과를신뢰할수 없는감지장애영역이발생하였는지미리확인수 있다.
Abstract translation: 本发明，但涉及检测传感器故障区确定装置和方法，一个检测到的故障区确定单元检测附近使用的传感器，以及检测的梯度（梯度）纱布第一阈值以上的边缘的像素值的部分中的运动对象， 以确定对应于像素值梯度的一部分的区域大于比所述第一阈值来检测故障区域被显示在屏幕上较大的相对小的第二阈值。 发生检测是否该结果的可信度可以为所述移动体的所述位置估计执行所述操作之前检测传感器的故障，没有较少的计算负担的面积超过它可以预先确认。
-
公开(公告)号：KR101766711B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160073169
申请日：2016-06-13
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/2257 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N5/265
Abstract: 본발명은다중카메라를이용한가림물체투명표시장치, 방법및 시스템에관한것으로서, 가림물체투명표시장치가제1 카메라를이용하여화면의영상표시지점에대응하는작업장치의작업영역을촬영하고, 제2 카메라를이용하여제1 카메라의촬영영상중 작업장치에의해가려지는작업영역을촬영한후, 제1 카메라의촬영영상에제2 카메라의촬영영상을합성하여작업장치를투명화하여화면에표시하는과정을포함하고, 이를통해작업장치에의해가려지는작업영역을시각적으로확인할수 있다.
-
Patent Agency Ranking
-
-
公开(公告)号：KR101832137B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020160063442
申请日：2016-05-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은연기농도에따른센서테스트장치및 센싱보정값 산출방법에관한것으로서, 테스트실로일정농도의연기를주입시킨상태에서센싱장치를통해테스트보드의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등을수집하고, 이를연기가없는상태에서의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등과비교하여보정값을산출함으로써, 재난상황을촬영한영상을보정하여재난상황을정확히파악할수 있도록하는데이터베이스를구축할수 있다.
-
公开(公告)号：KR20180003671A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR20160082413
申请日：2016-06-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N13/361 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T19/006 , H04N13/239 , H04N13/383
Abstract: 본발명은시선방향에따른가림물체투명표시장치, 방법및 시스템에관한것으로, 가림물체투명표시장치가제1 3D 센서를이용하여화면에표시되는작업장치의작업영역을감지하고, 제2 3D 센서를이용하여제1 3D 센서의감지결과에따른제1 3D 영상중 작업장치에의해가려지는작업영역을감지하고, 제3 3D 센서를이용하여화면을응시하는눈동자의위치와시선방향을감지하고, 제1 3D 영상에제2 3D 센서를제어하여감지한결과에따른제2 3D 영상을합성하여제1 3D 영상에서작업장치를투명화하고, 눈동자의위치와시선방향에맞게제1 3D 영상의표시시점을결정하여제1 3D 영상을기준으로작업장치를투명화한합성영상을화면에표시하며, 이를통해작업장치에의해가려지는작업영역을시각적으로확인할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及根据视觉方向的用于倾斜物体的透明显示装置，方法和系统，其中透明物体显示装置使用第一3D传感器来感测显示在屏幕上的工作装置的工作区域， 根据第一3D传感器的检测结果，检测第一3D图像中工作装置所覆盖的工作区域，使用第三3D传感器检测瞳孔凝视屏幕的位置和视线方向， 在第一3D图像上控制第二3D传感器，以根据感测结果合成第二3D图像，以使工作设备在第一3D图像中透明，并且根据瞳孔的眼睛的位置和方向来显示第一3D图像的显示时间 并且基于第一3D图像以透明状态显示工作装置的合成图像，由此可视地确认工作装置所覆盖的工作区域。
-
公开(公告)号：KR1020170092086A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160087236
申请日：2016-07-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은센서의감지장애영역판단장치및 방법에관한것으로서, 감지장애영역판단장치가센서를이용해이동체주변을감지하고, 픽셀값의그라디언트(gradient)가제1 임계값이상인부분을엣지로검출하되, 픽셀값의그라디언트가제1 임계값보다상대적으로작은제2 임계값이상인부분에대응하는영역을감지장애영역으로판단하여화면에표시한다. 이를통해이동체의위치추정을위한연산을수행하기전에적은연산부담으로센서의감지결과를신뢰할수 없는감지장애영역이발생하였는지미리확인수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.033 seconds)
