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公开(公告)号：WO2020116680A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/KR2018/015359
申请日：2018-12-06
Applicant: 전자부품연구원
Inventor： 김승훈
Abstract: 본 발명의 실시예들은 차량 번호판을 포함하는 영상정보를 입력받는 입력부, 상기 영상정보로부터 번호판후보영역을 생성하고 번호판후보영역 또는 번호판후보영역으로부터 추정된 사각형의 기하학적 특징을 기초로 번호판영역을 결정하는 제1 번호판영역 검출부 및 상기 번호판영역을 기초로 번호판에 포함된 문자를 인식하는 문자 인식부를 포함하여 구성되는 차량 번호판 검출 및 인식 시스템을 제공한다. 또한, 본 발명의 실시예들은 차량 번호판을 포함하는 영상정보를 입력받는 입력부, 문자검출모델을 이용하여 상기 영상정보로부터 문자후보영역을 검출하는 제1 문자영역 검출부, 상기 문자후보영역의 기하학적 특징을 기초로 문자후보영역을 병합 또는 삭제하거나 문자후보영역의 크기를 조정하거나 새로운 문자영역을 문자후보영역에 추가하여 문자후보영역을 보정하는 제2 문자영역 검출부 및 상기 보정된 문자후보영역을 기초로 번호판에 포함된 문자를 인식하는 문자 인식부를 포함하여 구성되는 차량 번호판 검출 및 인식 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 실시예들은 입력받은 영상정보로부터 번호판후보영역을 생성하여 번호판후보영역의 특징을 기초로 번호판영역을 결정하거나 제2 문자영역 검출부가 제1 문자영역 검출부에서 검출된 문자후보영역을 보완하도록 함으로써 번호판 검출 및 인식의 정확도를 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2019146903A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/KR2018/015370
申请日：2018-12-06
Applicant: 전자부품연구원
Inventor： 김승훈
IPC: H04N13/117 , H04N13/139 , H04N13/349 , G06T17/00
Abstract: 본 발명은 거리정보를 이용한 랩어라운드뷰 영상제공장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 랩어라운드뷰 영상제공장치는 전방향에 대한 영상을 촬영하는 카메라부, 전방향에 대한 거리정보를 측정하는 센서부 및 센서부로부터 측정된 거리정보를 이용하여 3차원 공간이 모델링된 3차원 모델을 생성하고, 생성된 3차원 모델에 영상을 이미지 매핑하여 랩어라운드뷰를 생성하는 제어부를 포함한다. 또한, 로봇의 관측 시점 제어 장치는 복수의 카메라들을 포함하는 로봇과 연결되고, 상기 복수의 카메라들을 통해 생성되며 상기 로봇에 해당하는 로봇 객체를 포함하는 어라운드 뷰를 디스플레이하는 디스플레이부 및 상기 로봇의 이동 속도에 따라 상기 어라운드 뷰 상에 있는 로봇 객체를 바라보는 관측 시점을 생성하는 가상 카메라를 제어하는 가상 카메라 제어부를 포함한다. 따라서, 이동체의 속도에 따라 이동체를 바라보는 시점을 재구성하여 디스플레이할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2013100624A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/KR2012/011558
申请日：2012-12-27
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00335 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/6201
Abstract: 본 발명은 템플릿을 이용한 영상 기반 상황 인식 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 복수의 영역으로 구분되며, 구분된 영역 각각에 대해 구분된 영역 각각의 특징을 정의하는 템플릿이 설정된 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 영상에서 객체를 검출하고, 상기 검출된 객체가 속한 상기 영역과 매핑되는 상기 템플릿에 따라 상기 객체에 대한 상황을 판단하는 제어부를 포함하는 영상 기반 상황 인식 장치를 제공하며, 이러한 상황 인식 장치의 동작 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于使用模板的图像识别情况的方法和装置。 本发明提供了一种基于图像识别情况的装置。 该装置包括摄像单元，其捕获被划分为多个区域并具有用于每个区域的模板的图像，模板定义每个区域的特征，以及控制单元，从图像检测对象并确定 根据映射到被检测对象所属区域的模板围绕对象的情况。 此外，本发明提供了一种操作用于识别情况的装置的方法。
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公开(公告)号：KR1020170132941A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160063442
申请日：2016-05-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G01M99/008 , G01J3/46 , G01J5/48 , G01N1/2042 , G01N17/002 , G01N2001/205
Abstract: 본발명은연기농도에따른센서테스트장치및 센싱보정값 산출방법에관한것으로서, 테스트실로일정농도의연기를주입시킨상태에서센싱장치를통해테스트보드의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등을수집하고, 이를연기가없는상태에서의 RGB 값, 거리값, 적외선정보등과비교하여보정값을산출함으로써, 재난상황을촬영한영상을보정하여재난상황을정확히파악할수 있도록하는데이터베이스를구축할수 있다.
Abstract translation: 本发明并收集涉及一种计算的传感器测试装置和感测修正值的方法根据烟浓度，在一个状态中的测试板与所述感测装置的测试室的RGB值，其中一定密度的烟雾的注入，距离值，红外信息， 中，可以建立一个数据库，允许它通过与无烟状态的RGB值，所述距离值，红外信息比较计算所述校正值，以准确地确定校正的拍摄图像到灾难情况灾害情况。
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公开(公告)号：KR101742488B1
公开(公告)日：2017-06-02
申请号：KR1020160009208
申请日：2016-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은 3차원지도재구성장치및 방법에관한것으로, 3차원지도재구성장치가이동체주변을감지해 3차원점군데이터를생성하고, 각점군을감싸는프리미티브로대체하여 3차원지도를재구성한후 화면에표시하며, 이를통해지도작성에따른연산부담을경감할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101668649B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140180117
申请日：2014-12-15
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T19/00
Abstract: 주변환경모델링장치는복수의카메라들을통해획득된어라운드뷰를기초로주변환경을미리모델링하는주변환경모델링부, 특정방향을촬상하는입체카메라를통해입체영상을수신하는입체영상수신부및 상기수신된입체영상을상기미리모델링된주변환경에정합하는입체영상정합부를포함한다. 따라서, 주변환경모델링장치는대용량의데이터처리가필요한과정및 입체영상에대한데이터처리가필요한과정을분류하여입체영상을정합할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160065314A
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020140168655
申请日：2014-11-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: B25J13/08 , B25J13/081 , B25J19/04
Abstract: 본발명은로봇에주변환경을 3차원적으로촬영하여오퍼레이터가작업대상을입체적으로인식할수 있는다수의입체영상들을생성하여오퍼레이터가입체영상들을통해작업대상물의상태, 작업대상물의주변환경정보, 작업대상물까지의거리등을정확하게인지및 파악하여로봇을정밀하게제어할수 있는 3D 영상기반로봇원격조작방법및 3D 영상기반원격조작로봇을하며, 3D 영상기반로봇원격조작방법은로봇암을갖는로봇의전방의복수곳을촬영하여생성된단위영상들을편집하여하나의와이드관측영상을생성하는단계, 상기로봇의상기전방에배치된작업대상물을복수개의시점으로촬영하여생성된단위시점영상을편집하여하나의다시점입체영상을생성하는단계, 상기로봇의상기전방에배치된상기작업대상물의정면및 측면을촬영하여작업대상물입체영상을생성하는단계, 상기와이드관측영상, 상기다시점입체영상및 상기작업대상물입체영상을각각디스플레이하는단계및 사용자가상기와이드관측영상, 상기다시점입체영상및 상기작업대상물입체영상을인식하여상기로봇암에작동신호를인가하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种基于3D图像远程控制机器人的方法，采用围绕机器人的环境的3D图像来生成多个立体图像，使得操作者能够立体地识别工作目标并且使得操作者能够明确地识别 并检查目标工作对象的状态，关于目标工作对象周围的环境的信息，到目标工作对象的距离等，并且精确地控制机器人，以及基于3D图像的远程控制的机器人。 基于3D图像远程控制机器人的方法包括以下步骤：利用机器人臂拍摄机器人前面的多个位置的图像，并编辑生成的单元图像以产生一个宽的观察图像; 从多个视点拍摄设置在机器人前面的目标工作对象的图像，并且编辑生成的单元视点图像以生成一个多视点立体图像; 拍摄布置在机器人前方的目标工件的前表面和侧面的图像，生成目标工件的立体图像; 显示目标工作对象的宽观察图像，多视点立体图像和立体图像; 并且使用户识别目标工作对象的宽观察图像，多视点立体图像和立体图像，以向机器人手臂施加致动信号。
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公开(公告)号：KR1020150038793A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：KR1020130116293
申请日：2013-09-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: F24F11/30 , F24F11/0008 , F24F2006/008 , F24F2110/20 , F24F2221/42
Abstract: 본발명은습도조절장치및 이를사용한습도조절방법에관한것으로, 공간을이동하면서습도를측정하고, 기설정된습도가유지되도록습도를조절하기위한것이다. 본발명에따르면, 습도조절로봇이공간을이동하면서공간에대한공간지도를작성한다. 습도조절로봇이공간지도의각 구역별설정되는습도정보를전달받는다. 습도조절로봇이공간을이동하면서습도를측정하고, 각구역별설정되는습도와측정된습도를비교하여제/가습한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种湿度控制装置和使用该调湿装置的湿度控制方法，其通过在空间中移动并控制湿度来测量湿度以便保持预设湿度。 根据本发明，使用湿度控制机器人的湿度控制方法包括以下步骤。 湿度控制机器人在空间中移动并创建空间的空间图。 湿度控制机器人接收空间图上每个区域设定的湿度信息。 湿度控制机器人在空间中移动时测量湿度，并通过将设定的湿度与每个区域的测量湿度进行比较来对空间进行除湿和加湿。
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公开(公告)号：KR101480774B1
公开(公告)日：2015-01-13
申请号：KR1020130116292
申请日：2013-09-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 CCTV를 이용하여 이동로봇의 위치를 인식하는 CCTV를 이용한 이동로봇의 위치 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 센서를 사용하지 않고 이동로봇의 위치를 인식하여 이동로봇을 제어하기 위한 것이다. 본 발명에 따르면, 제어부는 CCTV로부터 이동로봇을 촬영한 복수개의 영상정보를 실시간으로 전달받는다. 제어부는 영상정보를 통해 이동 불가한 영역과 이동 가능한 영역을 미리 설정한다. 제어부는 영상정보를 통해 이동로봇에 구비되는 마크를 인식하여 이동로봇의 위치정보를 검출한다. 그리고 제어부는 이동 가능한 영역, 이동 불가한 영역 및 이동로봇의 위치정보를 무선AP를 통해 이동로봇으로 전달하여 상기 이동로봇을 제어한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用能够通过使用CCTV识别移动机器人的位置的CCTV来识别移动机器人的位置的装置和方法，更具体地，涉及一种用于控制移动机器人的移动的装置和方法 机器人通过识别移动的机器人的位置而不使用传感器。 根据本发明，控制部从CCTV接收关于移动机器人的多个图像的信息。 控制部分通过图像信息预设可移动区域和不动的区域。 控制部通过图像信息识别移动机器人中包含的标记来检测移动机器人的位置信息。 控制部通过无线AP将可动区域，不动区域和移动机器人的位置信息传递给移动机器人来控制移动机器人。
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公开(公告)号：KR101379211B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120108472
申请日：2012-09-28
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J19/023 , G06K9/46
Abstract: The present invention relates to a device and a method for determining a position of a moving unit. The method for determining a position of a moving unit comprises the steps of layering and storing a plurality of reference images photographed by a moving unit according to the position of an object to be photographed; comparing the reference images of which the layered positions correspond to each other among the reference images, collecting the reference images having similarity of more than a certain value to be grouped as a similar image and classifying the other images to a fractional image; determining whether the position determination device directly determines the position or allows another position determination device to determine the position considering an operation load, etc.; comparing the currently photographed image and the reference image by the determined position determination device so that the matching reference image having the similarity of more than the certain value can be selected; reflecting a weighting depending on whether the matching reference image belongs to the similar image or the fractional image, calculating a probability that the moving unit is located at the position of the object to be photographed corresponding to the matching reference image and determining the position of the moving unit according to the calculation result, thereby remarkably reducing the operation burden when identifying the current position of the moving unit. [Reference numerals] (10) Photographing module; (20) Communication module; (30) Storage module; (40) Classification module; (50) Decision module; (60) Selection module; (70) Determination module
Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定移动单元的位置的装置和方法。 用于确定移动单元的位置的方法包括以下步骤：根据被拍摄对象的位置对由移动单元拍摄的多个参考图像进行分层和存储; 比较参考图像中分层位置对应的参考图像，收集具有多于某一值的相似度的参考图像以被分组为相似图像，并将其它图像分类为分数图像; 确定位置确定装置是否直接确定位置，或者允许另一位置确定装置根据操作载荷等来确定位置; 通过所确定的位置确定装置比较当前拍摄的图像和参考图像，使得可以选择具有大于特定值的相似度的匹配参考图像; 根据匹配的参考图像是否属于相似的图像或分数图像来反映加权，根据匹配的参考图像计算移动单元位于待拍摄对象的位置的概率，并且确定 移动单元根据计算结果，在识别移动单元的当前位置时显着降低操作负担。 （附图标记）（10）摄影模块; （20）通讯模块; （30）存储模块; （40）分类模块; （50）决策模块; （60）选择模块; （70）测定模块
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