公开(公告)号：KR102132403B1

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：KR1020200019385

申请日：2020-02-18

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크 ,  최일수 ,  최용 ,  김영근

IPC: B62D49/08 ,  A01B59/048 ,  A01B63/108

公开(公告)号：KR102120174B1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：KR1020200033098

申请日：2020-03-18

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크

IPC: B60L15/20 ,  B60L50/60 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02 ,  B60W10/08 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR102095855B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020190113412

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  김용주

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  A01G25/02 ,  A01B33/08

公开(公告)号：KR101945480B1

公开(公告)日：2019-02-08

申请号：KR1020160179990

申请日：2016-12-27

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김연수 ,  장정훈 ,  김완수 ,  김두한 ,  이바울 ,  김용주

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR101790444B1

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：KR1020160081962

申请日：2016-06-29

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 장정훈 ,  김완수 ,  이바울 ,  김두한 ,  김연수 ,  최태현 ,  김용주

IPC: G01N21/17 ,  G01N33/02 ,  G01N21/25

Abstract: 본발명은광학적방법을이용한귀리의품질판정시스템에관한것으로서, 보다상세하게는귀리수확또는건조후 수매또는산물매입과정에서귀리의품위별품질정도(수분, 회분, 단백질및 침전가함량)를동시에분석할수 있도록한 광학적방법을이용한귀리의품질판정시스템에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른광학적방법을이용한귀리의품질판정시스템은안착부베이스(110) 및상기베이스(110) 내부에시료가안착되는시료케이스(120)를포함하는시료안착부(100); 및상기안착부베이스(110) 저부에형성되는측정부베이스(210)를포함하는한편상기시료케이스(120)에담긴시료의특성별품질을측정하기위한품질측정부(200); 및상기안착부베이스(110) 일측에형성되어상기품질측정부로부터측정된내용을표시하는디스플레이부(300);를포함하되, 상기품질측정부(200)는상기측정부베이스(210) 내부에형성되는광원(220), 상기광원에연결되어상기시료케이스(120)에광원을안내하는제1 파이버(230), 상기시료케이스(120)로부터반사되는광원을이동시키는제2 파이버(240) 및상기제2 파이버로부터안내된반사광을분석하는스펙트로미터(250)를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明中，更具体地，燕麦收获或之后在与使用光学方法燕麦的质量确定系统的同时购买或产品购买产品质量由燕麦准确性的过程中分析（水分，灰分，蛋白质和chimjeonga含量）干燥 使用允许牡蛎确定燕麦质量的光学方法的牡蛎质量测定系统。 为了这个目的，使用光学方法根据本发明的系统的燕麦质量确定是样品接收部分100，包括样品壳体120是将样品接收部件基部110和在基部110内就位; 测量单元基座210形成在安装基座110的底部。质量测量单元200测量包含在样品壳体120中的每个样品的质量。 显示单元300形成在座位部分基座110的一侧，并显示来自质量测量单元的测量内容;质量测量单元200包括测量单元200， 连接到样品盒120的第一光纤230，用于将光源引导到样品盒120;第二光纤240，用于移动从样品盒120反射的光源; 以及光谱仪（250），用于分析从第二光纤引导的反射光。

公开(公告)号：KR102099088B1

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：KR1020190113502

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01B43/00 ,  A01B35/10 ,  A01B9/00

公开(公告)号：KR102096849B1

公开(公告)日：2020-04-06

申请号：KR1020190113539

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  김용주

IPC: A01F15/07 ,  A01F15/08 ,  G01L5/00

公开(公告)号：KR102027948B1

公开(公告)日：2019-10-02

申请号：KR1020170183425

申请日：2017-12-29

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정연준 ,  김완수 ,  이바울 ,  장정훈 ,  김두한 ,  김연수 ,  이리중 ,  정희종 ,  김용주

IPC: A01D25/04 ,  A01D33/12 ,  A01D13/00

公开(公告)号：KR101904442B1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020180024876

申请日：2018-02-28

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이바울 ,  김완수 ,  김연수 ,  정연준 ,  장정훈 ,  김두한 ,  문석표 ,  이남규 ,  백승민 ,  백승윤 ,  전현호 ,  엠디아부아유브시디크 ,  김용주

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/076 ,  B60T8/175

CPC classification number: B60W30/18 ,  B60T8/175 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/142

Abstract: 본발명은차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것으로, 더욱상세하게는차륜형작업차량이험로를주행하는도중에일부바퀴가빠져움직이지않을경우고착상태의바퀴를편 브레이크로사용하여다른바퀴의동력을증가시킴으로써빠르게빠져나올수 있도록한 차륜형작업차량의고착상태및 험로탈출장치와그 방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR101599198B1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：KR1020150125806

申请日：2015-09-04

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김연수 ,  김완수 ,  이바울 ,  박수곤 ,  이대현 ,  김용주

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 이식기의작업반경선회제어장치및 제어방법에관한것으로, 작물모를탑재할수 있는모탑재대, 이식기를이동시키는엔진및 구동바퀴를포함하는구동부, 호퍼를이용하여포장에모종을이식하는식부장치및 상기식부장치를구동하는모터를포함하는이식기에있어서, 상기호퍼의일단에설치되어호퍼와두둑사이의거리를측정하는거리센서와, 구동부의구동바퀴축부분에장착되며, 이식기와지면사이의피치각을지속적으로측정하는자이로센서와, 상기거리센서및 자이로센서로부터측정값을전달받아식부장치의모터를제어하는제어부를포함하는구성을마련하여, 이식기의이식동작시와이동동작시변화되는지면과의경사각도및 호퍼와지면사이의거리를이용해서이식기의이동동작여부를판단하고, 이동동작시에는동력전달부의동작을제어해서식부장치에전달되는동력을차단함으로써, 작업효율및 에너지효율을향상시킬수 있다는효과가얻어진다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制加工半径内的插秧机的涡流的装置和方法，该装置和方法包括：安装秧苗的秧苗安装杆; 具有发动机和驱动轮的驱动部件，该驱动轮使移动器移动; 使用料斗移植幼苗以覆盖的种植装置; 以及驱动种植装置的马达。 本发明的装置包括：安装在料斗一端的距离传感器，用于测量料斗和堤坝之间的距离; 安装在驱动部分的驱动轮的轴上的陀螺传感器，以连续地测量插秧机和地面之间的俯仰角; 以及控制器，接收距离传感器和陀螺仪传感器的测量值，以控制种植装置的马达。 根据本发明，当插秧机移植植物时以及当插秧机移动时，通过使用插秧机和地面之间的倾斜角度以及料斗和地面之间的距离来确定移栽器是否移动，然后操作 当插秧机移动时控制动力传递部分，以防止动力被传送到种植装置，从而提高工作效率和能量效率。