公开(公告)号：KR101900262B1

公开(公告)日：2018-09-19

申请号：KR1020180024888

申请日：2018-02-28

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 엠디아부아유브시디크 ,  김연수 ,  이바울 ,  김완수 ,  장정훈 ,  김두한 ,  정연준 ,  이남규 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  전현호 ,  김용주

IPC: A01C5/06 ,  G01B11/02 ,  G08B21/18

CPC classification number: Y02P60/16 ,  A01C5/066 ,  G01B11/026 ,  G08B21/182

Abstract: 본발명은직파기용복토장치에관한것으로, 견인수단에의해견인되는직파기에구성되는복토장치로서, 직파기에구비되어토양을굴착하여파종골을형성하는쟁기날; 쟁기날의후면부에구비되어종자를파종골에공급하는종자공급관; 및쟁기날의양 측면에각각구비되어쟁기날에의해굴착된토양을내측으로모아종자가공급된파종골에공급하여복토하는복토판;을포함하는직파기용복토장치를제공한다.

公开(公告)号：KR102132403B1

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：KR1020200019385

申请日：2020-02-18

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크 ,  최일수 ,  최용 ,  김영근

IPC: B62D49/08 ,  A01B59/048 ,  A01B63/108

公开(公告)号：KR102120174B1

公开(公告)日：2020-06-18

申请号：KR1020200033098

申请日：2020-03-18

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  백승윤 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  이남규 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크

IPC: B60L15/20 ,  B60L50/60 ,  B60K7/00 ,  B60K1/02 ,  B60W10/08 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR102095855B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020190113412

申请日：2019-09-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  김완수 ,  김택진 ,  전현호 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  김용주

IPC: A01G25/09 ,  A01G25/16 ,  A01G25/02 ,  A01B33/08

公开(公告)号：KR102238263B1

公开(公告)日：2021-04-12

申请号：KR1020190027511

申请日：2019-03-11

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김택진 ,  김완수 ,  백승민 ,  백승윤 ,  정연준 ,  문석표 ,  이남규 ,  김용주 ,  이대현

IPC: A01B69/00 ,  A01B69/04

Abstract: 본발명은농작업용트랙터에관한것으로, 자율주행을위한높이센싱알고리즘을이용한자율주행가능한트랙터에관한것으로, 본발명에따른트랙터는트랙터의전방에설치되는스테레오카메라및 상기트랙터의자율주행을위한자율주행용제어부를구비하고, 스테레오카메라는트랙터의자율주행시전방의물체를스테레오방식으로촬영하도록구성되고, 자율주행용제어부는상기스테레오카메라로부터입력되는적어도 2개의스테레오영상에기반하여전방물체의높이를계산하도록구성되고, 계산된전방물체의높이에기반하여트랙터의자율주행을계속진행할것인지트랙터의자율주행을정지할것인지를판단하도록구성된다.

公开(公告)号：KR102059357B1

公开(公告)日：2019-12-26

申请号：KR1020190019059

申请日：2019-02-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  이남규 ,  김완수 ,  김택진 ,  정연준 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이대현 ,  김용주

IPC: G06Q50/02 ,  G01W1/14 ,  G06Q50/10 ,  H04N7/18

公开(公告)号：KR101876350B1

公开(公告)日：2018-07-09

申请号：KR1020180023968

申请日：2018-02-27

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 문석표 ,  김연수 ,  이바울 ,  김완수 ,  장정훈 ,  김두한 ,  정연준 ,  엠디아부아유브시디크 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  전현호 ,  김용주

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

CPC classification number: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 본발명은길이조절이가능한과실수집기에관한것으로, 중공의외통부재; 외통부재내에출입가능하게구비되는내통부재; 내통부재에구비되어과실을그립하여수확하는집게부; 및외통부재에구비되어집게부에서수확된과실이담아져보관되는수집망;을포함하는과실수집기를제공한다.

公开(公告)号：KR101869466B1

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：KR1020180019582

申请日：2018-02-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김완수 ,  김연수 ,  이바울 ,  문석표 ,  장정훈 ,  김두한 ,  정연준 ,  엠디아부아유브시디크 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  전현호 ,  김용주

IPC: A01B63/112 ,  A01B63/114

CPC classification number: A01B63/112 ,  A01B63/114 ,  B60Y2200/221

Abstract: 본발명은트랙터의견인력및 슬립률을이용한작업기의경심제어시스템및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는트랙터를이용하여쟁기작업을수행할때 작업환경에따라달라지는견인력과슬립률을이용하여작업기의경심높이를자동으로변경함으로써쟁기작업을원활하게하고작업효율이향상되도록한, 트랙터의견인력및 슬립률을이용한작업기의경심제어시스템및 방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR101869456B1

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：KR1020180019584

申请日：2018-02-19

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김두한 ,  김연수 ,  이바울 ,  김완수 ,  장정훈 ,  정연준 ,  엠디아부아유브시디크 ,  문석표 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  전현호 ,  김용주

IPC: A01B63/111 ,  A01B63/102 ,  G01C3/02

CPC classification number: A01B63/111 ,  A01B63/102 ,  G01C3/02

Abstract: 본발명은트랙터쟁기의경심제어장치에관한것으로, 트랙터에연결되는연결프레임과, 연결프레임의하부에구비되는쟁기프레임과, 쟁기프레임의하부에구비되어토양을갈아엎는쟁기의경심제어장치로서, 쟁기날에구비되어쟁기날이박힌토양의깊이(경심)를감지하는감지수단과, 감지수단에의해감지된경심이설정치보다깊을경우작동되는경고수단을포함하는트랙터쟁기의경심제어장치를제공한다.

公开(公告)号：KR102133940B1

公开(公告)日：2020-07-16

申请号：KR1020200020838

申请日：2020-02-20

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김용주 ,  전현호 ,  김완수 ,  김택진 ,  백승민 ,  백승윤 ,  이남규 ,  문석표 ,  엠디아부아윱시디크 ,  이준호

IPC: A01D41/127 ,  A01D41/12 ,  A01F12/44