높이 센싱 알고리즘을 구비한 자율주행 트랙터

    公开(公告)号:KR102238263B1

    公开(公告)日:2021-04-12

    申请号:KR1020190027511

    申请日:2019-03-11

    Abstract: 본발명은농작업용트랙터에관한것으로, 자율주행을위한높이센싱알고리즘을이용한자율주행가능한트랙터에관한것으로, 본발명에따른트랙터는트랙터의전방에설치되는스테레오카메라및 상기트랙터의자율주행을위한자율주행용제어부를구비하고, 스테레오카메라는트랙터의자율주행시전방의물체를스테레오방식으로촬영하도록구성되고, 자율주행용제어부는상기스테레오카메라로부터입력되는적어도 2개의스테레오영상에기반하여전방물체의높이를계산하도록구성되고, 계산된전방물체의높이에기반하여트랙터의자율주행을계속진행할것인지트랙터의자율주행을정지할것인지를판단하도록구성된다.

Patent Agency Ranking