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公开(公告)号:KR101887024B1
公开(公告)日:2018-08-09
申请号:KR1020160149218
申请日:2016-11-10
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61B5/6877 , A61B5/04001 , A61B2562/0209 , A61N1/0556 , A61N1/0558
Abstract: 신경에고정되어신경으로부터전기신호를획득하거나전기자극을인가하는신경탐침구조체는, 상기신경의외주의적어도일부를감싸도록구부러진몸체와, 상기몸체로부터길게연장되어상기신경을관통하며전극이형성된탐침을포함한다. 신경탐침조립체는상기신경탐침구조체를포함하고, 상기탐침이상기신경을관통하고상기몸체가상기신경의외주의적어도일부를감싸상기신경탐침구조체가상기신경에고정된다.
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公开(公告)号:KR101842618B1
公开(公告)日:2018-03-29
申请号:KR1020160135194
申请日:2016-10-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61N1/0551 , A61B18/14 , A61B2017/00566 , A61B2018/0019 , A61B2018/00434 , A61B2018/00446 , A61B2018/1495 , A61N1/0529 , A61N1/06 , A61B5/6846
Abstract: 전극체삽입장치는전극체가분리가능하게고정되는전극체고정부와, 전극체고정부를전극체의삽입방향으로진동시키도록전극체고정부와연결되는진동생성기를포함하며, 생체조직내 신경에전극체를삽입한다.
Abstract translation: 插入到该装置的电极体包括耦合到电极体深度政府振动到电极体深度政府的振动发生器固定可拆卸体电极,在电极体的插入方向上的电极体深度政府,在我的关心活组织的电极体 插入。
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公开(公告)号:KR1020170142673A
公开(公告)日:2017-12-28
申请号:KR1020160076532
申请日:2016-06-20
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01N33/493 , G01N33/487 , G01N27/68 , H01J49/26
Abstract: 본발명은 (a) 생체뇨 시료와내부표준물질을혼합한시료액을종이중앙에가수하고건조하는단계; (b) 건조된종이를질량분석기(mass spectrometry) 입구에장착하는단계; (c) 질량분석기입구에장착된종이에스프레이용매를가수하고고전압을이용하여이완화하는단계; (d) 이온화된물질을질량분석기를이용하여검출하는단계; 및 (e) 검출결과를분석하고검량곡선으로획득하여에페드린류를정량분석하는단계를포함하는것을특징으로하는생체뇨 시료내 에페드린류의직접정량분석방법에관한것이다. 본발명에따른직적정량분석방법은생체뇨 시료의전처리없이뇨 시료내 에페드린류를종이분무이온화및 질량분석기(Paper spray ionization/mass spectrometry, PSI/MS)를이용하여직접분석함으로써매우신속하고정확하게에페드린류농도를분석하기에, 경제적인측면과시간적인측면에서탁월한우수성을가진다. 이에도핑, 제약, 식품및 환경등의다양한분야에서약물의빠른검출및 정량분석에널리적용할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及生物化学样品的制备方法,其包括以下步骤:(a)将通过混合生化样品与内标物质而获得的样品溶液混合, (b)将干燥的纸张安装到质谱分析仪的入口处; (c)使附着于质量分析仪入口的纸张经受喷雾溶剂并用高压减轻该情况; (d)使用质谱仪检测离子化物质; 和(e)检测分析结果和对麻黄碱的特征在于尿液生物样品当前方法中的直接定量,以获得校准曲线包括一个定量分析麻黄碱流动。 根据本发明适量组织分析麻黄碱流内的尿样没有预先处理的样品纸电离和质谱(纸喷雾电离/质谱,PSI / MS)非常快速,准确地,麻黄碱,通过直接分析尿如何生物利用 分析流量集中在经济方面和时间方面非常出色。 因此可广泛应用于兴奋剂,制药,食品,环境等各个领域的药物快速检测和定量分析。
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公开(公告)号:KR101658513B1
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:KR1020150057088
申请日:2015-04-23
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/01 , G06F3/011 , G06F3/0346 , G06F2203/0331 , G06F2203/0384 , G06T13/40
Abstract: 사용자의손가락에촉감을전달하기위한촉감전달장치는, 손가락에끼워지는링 형의몸체와, 상기몸체에대해위치이동가능하게형성되는이동부재와, 상기이동부재에접하도록형성되는복수의와이어형 액츄에이터를포함하고, 상기와이어형 액츄에이터는에너지를인가하면길이변화하는고체상액츄에이터이고, 상기복수의와이어형 액츄에이터가길이변화함에따라상기이동부재에힘을가하여, 상기이동부재가상기몸체에대해위치이동하고, 상기이동부재의이동에따라상기이동부재에형성된접촉부가사용자의손가락에접촉하여촉감을전달한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉传输装置和具有该触觉传输装置的用户界面系统,能够提供各种类型的触感。 根据本发明,将触觉感觉传递给用户的手指的触觉传送装置包括放置在手指上的环形体,形成为使得移动构件相对于身体移动的移动构件 以及形成为与移动构件接触的多个线状致动器。 线型致动器是一种固相促动器,如果施加能量,其长度变化会发生变化。 当多个线型致动器的长度改变时,力被施加到移动构件,使得移动构件的位置相对于身体移动。 根据移动构件的移动,形成在移动构件中的接触部分与使用者的手指接触,以将触觉传递到使用者的手指。
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公开(公告)号:KR1020150144084A
公开(公告)日:2015-12-24
申请号:KR1020140072747
申请日:2014-06-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor: 김기훈
Abstract: 로봇손가락구조체는모터와, 상기모터에의해회전하는크랭크축과, 상기크랭크축에연결되어상기크랭크축을중심으로회전하는크랭크와, 제1조인트에서상기크랭크와연결되는제1마디링크와, 제4조인트에서상기제1마디링크와연결되는제2마디링크와, 제2조인트에서상기크랭크와연결되며상기크랭크의회전력을상기제2마디링크에전달하는제1연결링크및 상기제1마디링크가상기크랭크에대해자유회전하는것을구속하는제1강성을부여하는제1강성부여기구를포함하고, 물체와접촉하지않은상태에서상기크랭크가회전하면상기제1마디링크와상기제2마디링크가서로상대적위치를유지하며상기크랭크와함께회전하고,상기제1마디링크가물체에접촉하여상기제1마디링크의회전이저지되면상기크랭크가상기제1강성을극복하며회전하여상기제2마디링크를상기제1마디링크에대해회전시킨다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人手指结构,包括:马达; 由电机旋转的曲轴; 曲柄,其与曲轴连接并围绕曲轴旋转; 与第一关节中的曲柄连接的第一联接杆; 在第四关节中与第一关节连接的第二关节; 在第二接头中与曲柄连接的第一连接杆,用于将曲柄的旋转力传递到第二接头连杆; 以及用于施加第一刚度以限制所述第一接头连杆相对于所述曲柄自由旋转的第一刚度施加装置。 当曲柄在不与物体接触的同时旋转时,第一关节连杆和第二关节连杆在保持彼此相对位置的同时与曲柄一起旋转。 此外,当第一接头连杆与物体接触时第一接头连杆的旋转受到限制,当曲柄克服第一刚度并旋转时,第二接头连杆相对于第一接头接头旋转。
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公开(公告)号:KR101564626B1
公开(公告)日:2015-11-02
申请号:KR1020140030571
申请日:2014-03-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: A01G7/00
Abstract: 본발명은식물상태자동화분석장치및 이를이용한식물분석방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른식물상태자동화분석장치는, 대상식물의이미지를측정하기위한이미지센서, 상기대상식물이방출하는가스를감지하기위한화학센서및 상기대상식물이방출하는파장을감지하기위한광학센서로구성된센서유닛; 상기센서유닛을상기대상식물에대하여기 설정된방향과거리에이동시키는센서이동유닛; 및상기센서유닛에서감지된이미지, 방출가스및 방출파장을이용하여식물의내적상태와외적상태를분석하는식물상태분석유닛을포함한다.
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公开(公告)号:KR101523014B1
公开(公告)日:2015-05-26
申请号:KR1020140049377
申请日:2014-04-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/00 , A61H1/02 , A61H3/00 , A61H1/0274 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/5023 , A61H2205/065
Abstract: 팔의근력강화를위한상지근력강화장치는, 몸체부와, 상기몸체부에연결되며, 사용자가팔을지지하여근력운동을할 수있도록하는상지운동부를포함하고, 상기상지운동부는사용자가좌우팔을선택적으로거치할수 있도록상기몸체부에대해대칭으로위치반전할수 있다. 상지근력강화키트는, 상기상지근력강화장치와, 상기근력강화장치의몸체부가결합또는분리될수 있는박스를포함하고, 상기박스내부에는상기근력강화장치를수납할수 있는수용공간이형성되고, 상기박스로부터분리한상기근력강화장치를상기수용공간내에수납하여보관이가능하다.
Abstract translation: 根据本发明,肌力增强装置包括:主体单元和上臂运动单元,其与身体单元连接,并且允许用户在支撑臂的情况下进行肌肉运动,其中上臂运动的位置 单元可以相对于身体单元对称地倒置,使得用户可以选择性地将左臂和右臂放置在上臂运动单元上。 肌力增强套件包括:肌力增强装置和能够安装或分离肌力增强装置的身体单元的盒,其中,所述盒包括用于存储所述肌力增强装置的容纳空间,从而存储 肌肉力量增强装置在容纳空间中与盒子分离。
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