公开(公告)号：KR101466707B1

公开(公告)日：2014-12-01

申请号：KR1020130119748

申请日：2013-10-08

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김계리 ,  최태영 ,  이수준 ,  강성철 ,  김수현 ,  문효원 ,  이득희 ,  김상명

IPC: A61B5/0205 ,  G01B9/02 ,  A61B1/05

Abstract: 프로브의 가이드 장치는 전후진 이동 가능한 중공의 튜브체와, 상기 튜브체의 전방측 단부에 대해 최초 연장 방향을 유지하며 선회 운동하도록 상기 튜브체와 연결되는 이동체와, 상기 이동체의 전방측 단부에서 상기 광 간섭 단층 영상의 촬영 대상물의 촬영 대상면과 수직하게 배향되는 프로브를 포함하고, 상기 이동체를 선회 운동시키는 동시에 상기 튜브체를 전후진 이동시켜 선회 운동에 따른 상기 이동체의 전후진 방향 변위를 상쇄함으로써, 상기 이동체가 작업 위치에서 전후진 방향으로의 변위 없이 상기 전후진 방향과 수직 방향으로 평형 이동하여, 상기 프로브가 상기 촬영 대상면과 평행하게 이동하도록 한다.

Abstract translation: 探针的引导装置包括能够前后移动的中空管体，连接到管体的移动体，以保持关于管体的前侧端部的初始延伸方向并且成圆形， 以及与移动体的前侧端部的光学相干断层图像的成像对象的成像对象面垂直对准的探针。 移动体根据旋转运动的前后方向位移通过允许移动体在同一时间内使管圆周并且往复运动而偏移，从而沿着前后方向在垂直方向上平行移动，并允许 探头平行移动到成像物体表面。

公开(公告)号：KR101436925B1

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：KR1020130074764

申请日：2013-06-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김진석 ,  신현준 ,  송용원 ,  문효원 ,  강성철

IPC: G01B9/02 ,  G01N21/45 ,  G01B11/14 ,  A61B1/00

Abstract: A sensor apparatus comprises: a sensor body with an optical fiber where multiple grids are formed in the longitudinal direction; an optical source which generates first incidence light and second incidence light with a different wavelength from each other, and induces the incidence to the optical fiber; and an optical analyzer which analyzes a wavelength signal of the light. The first incidence light forms refractive detection reflected light by being interfered or reflected by the multiple grids. The second incidence light forms second reflected light by being reflected from an outside obstacle after being outputted from a light outlet of the optical fiber. The second reflected light forms distance detection reflected light by being interfered by reference reflected light which is formed by the reflection of the second incidence light from a reference surface. The optical analyzer detects reflective states of the sensor body by detecting changes in the wavelength band of the refractive detection reflected light, and detects a distance between the sensor body and the obstacle by detecting the wavelength band of the distance detection reflected light.

Abstract translation: 传感器装置包括：具有光纤的传感器主体，其中在纵向上形成多个格栅; 产生彼此具有不同波长的第一入射光和第二入射光的光源，并且引入光纤的入射; 以及分析光的波长信号的光学分析仪。 第一入射光通过被多个网格干涉或反射而形成折射检测反射光。 第二入射光在从光纤的光出口输出之后从外部障碍物反射而形成第二反射光。 第二反射光通过被来自参考表面的第二入射光的反射形成的参考反射光的干扰而形成距离检测反射光。 光学分析仪通过检测折射检测反射光的波长带的变化来检测传感器体的反射状态，并且通过检测距离检测反射光的波长带来检测传感器本体与障碍物之间的距离。