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公开(公告)号：KR100603019B1
公开(公告)日：2006-07-24
申请号：KR1020040051244
申请日：2004-07-01
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 햅틱 인터페이스를 이용한 도자기 디자인 시스템에 관한 것으로서, 특히 3차원 가상 도자기 표면 위에 다양한 장식 과정을 수행하여 예상 결과물을 3차원 가상 환경에서 보고 느낄 수 있도록 한 햅틱 인터페이스를 이용한 도자기 디자인 시스템에 관한 것이다. 이를 위해서 본 발명은 가상의 도자기 모델 표면의 촉감을 느낄 수 있도록 하는 햅틱 렌더링 알고리즘, 그림을 그리거나 색을 칠할 수 있는 햅틱 페인팅 기법, 가상의 도자기 표면의 재질 생성을 위한 시뮬레이션, 가상의 도자기 표면에 요철(음각/양각)을 넣을 수 있는 기법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020050075826A
公开(公告)日：2005-07-22
申请号：KR1020040003489
申请日：2004-01-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30873 , G06Q30/0277 , G06Q50/10
Abstract: 본 발명은 3D 웹 브라우저를 구비한 다수의 단말기와 인터넷을 통해 연결된 인터넷 검색 시스템에 관한 것으로서, 인터넷 정보 검색자의 단말기로부터 입력된 검색어를 포함하는 인터넷 사이트를 검색하기 위한 검색 엔진, 검색어의 개수에 기초하여 3D 가상 공간을 생성하기 위한 3D 가상 공간 생성부, 검색된 인터넷 사이트에 대응하는 3D 아이콘을 생성하기 위한 3D 아이콘 생성부 및 3D 가상 공간에 3D 아이콘을 배치하여 인터넷 정보 검색자의 단말기로 제공하기 위한 검색 정보 제공부를 포함하는 인터넷 검색 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1019980066865A
公开(公告)日：1998-10-15
申请号：KR1019970002632
申请日：1997-01-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T17/00
Abstract: 본 발명에서는 3차원 형상으로부터 디지털 형상 정보를 얻는 스캐너 장치와 스캐닝에서 얻은 포인트 데이터로부터 3차원 모형을 제작하는 장치를 결합함으로써, 보다 신속히 모형을 복제 또는 전송할 수 있는 3차원 모형 복제 및 전송 장치와 그 방법이 제공된다. 본 발명의 방법에 따르면, 3차원 형상의 표면의 점들에 대한 좌표값을 측정하여 다수의 포인트 데이터를 얻고(202), 포인트 데이터 중에서 측정 오류를 가진 포인트 데이터들을 제거하며(203), 측정 오류가 제거된 포인트 데이터로부터 얻어지는 형상을 일정한 두께로 얇게 슬라이싱하여 단면을 나타내는 데이터를 얻고(204), 슬라이싱된 단면의 내부를 채우고 각 단면을 쌓아 올려서 3차원 모형을 복제한다(205).
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公开(公告)号：KR20180047850A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160144635
申请日：2016-11-01
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06T7/344 , A61B5/055 , A61B6/032 , A61B6/14 , A61B6/4085 , A61C9/0046 , A61C19/05 , G06T2207/20104 , G06T2207/30036 , G06T2207/30204 , G06T2210/41
Abstract: 일실시예에따른치아영상에치아구조를정합하는방법은, 대상체가마커를포함하는바이트를물고있는상태에서촬영된의료영상으로부터획득한치아영상모델과상기바이트를스캔하여획득한바이트스캔모델을정합하는제 1 정합단계, 상기바이트스캔모델과상기대상체의치아형상을스캔하여획득한치아스캔모델을정합하는제2 정합단계및 상기제1 정합단계의결과및 상기제2 정합단계의결과에기초하여, 상기치아영상모델과상기치아스캔모델을정합하는제3 정합단계를포함할수 있다. 그결과, 의료영상장치로부터획득하기어려운치아부분을광학식스캔을통해정확한형상을얻고, 치아영상과의좌표계정합을통해치아영상에서얻는피부, 뼈모델에정합하여양악수술, 교정, 임플란트등에대한가상수술계획에유용하게사용될수 있는치아의정확한형상을포함하는모델을손쉽게얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR101766771B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020150147317
申请日：2015-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B19/00
Abstract: 본발명은무릎뼈의 3차원좌표입력의정확도향상을위한영상유도수술시스템에관한것으로서, CT 촬영데이터를기초로대퇴골및 경골의 3차원모형을생성하고인대를고정하기위한터널의경로를설정하며, 상기 3차원모형의무릎뼈의위치및 실제무릎뼈의위치를정합하고, 상기실제무릎뼈의위치및 수술도구의위치를추적하여상기터널을형성할위치를제안하는영상유도수술서버, 및상기실제무릎뼈의위치를획득하기위하여, 구비된터치센서를통해상기실제무릎뼈의 3차원점에해당하는랜드마크를획득하는프로브도구를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101655309B1
公开(公告)日：2016-09-08
申请号：KR1020150032626
申请日：2015-03-09
Applicant: 한국과학기술연구원 , 사회복지법인 삼성생명공익재단
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B34/10 , A61B2034/105 , A61B2034/108
Abstract: 본발명은무릎전방십자인대재건술을위한컴퓨터내비게이션방법에관한것으로, (a) CT 촬영데이터로부터대퇴골및 경골의 3차원모형이추출되는단계, (b) 대퇴골및 경골의인대부착위치가지정되는단계, (c) 인대를고정하기위한터널의경로가설정되는단계, (d) 대퇴골과경골에마커가고정되고, 마커가부착된프로브를이용하여무릎뼈표면의랜드마크를획득하는단계, (e) 랜드마크를이용하여실제환자무릎뼈의위치와 CT에서얻은무릎뼈모형의위치를일치시키며, 정합오차를수정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于前十字韧带重建的计算机导航方法，包括以下步骤：（a）从CT照片数据提取股骨和胫骨的三维模型; （b）分配一个位置以附着股骨和胫骨的韧带; （c）设置用于固定韧带的隧道的路径; （d）将标记固定在股骨和胫骨上，并通过使用附着标记的探针获取髌骨表面的标记; 以及（e）将患者的髌骨的实际位置与从CT获取的髌骨模型的位置匹配，以及校正匹配误差。 本发明的目的是提供一种用于在前十字韧带重建期间用简单方法准确地匹配位置的计算机导航方法。
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公开(公告)号：KR101264752B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110104277
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T19/00
Abstract: 본발명은본 발명은시뮬레이션결과를이미지또는동영상으로제공하는시뮬레이션시스템및 방법에관한것이다. 이를위해본 발명의일실시예에따른시뮬레이션시스템은사용자의조작에따른인터랙션을감지하는입력부와, 사용자의입력부조작에관한 2차원샘플이지미를저장하는저장부와, 사용자의조작에따른인터랙션을 2차원또는 3차원이미지로재생하는처리부와, 입력부에서감지되는인터랙션에따라사용자의입력부조작에대응되는 2차원또는 3차원이미지를생성하여처리부를통하여재생하고, 입력부에감지되는인터랙션의변화에대응되는 2차원샘플이미지를저장부에서추출하고, 추출된 2차원샘플이미지를생성된 2차원또는 3차원이미지에반영하여처리부를통하여재생하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101250796B1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：KR1020110007464
申请日：2011-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61M5/46 , G09B23/285
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 시스템은, 주사 바늘을 포함하는 주사기; 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하고, 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘으로 구동되는 모터부를 포함하는 햅틱부; 및 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하고, 산출된 햅틱 힘을 상기 햅틱부의 모터부로 전달하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주사 시뮬레이션 방법은, 햅틱부의 주입구에 삽입된 상기 주사 바늘의 삽입 각도 및 삽입 깊이를 측정하는 단계; 측정된 삽입 각도 및 삽입 깊이에 대응되는 햅틱 힘을 산출하는 단계; 및 산출된 햅틱 힘으로 모터부를 구동하는 단계를 포함하여 구성된다.-
公开(公告)号：KR101188715B1
公开(公告)日：2012-10-09
申请号：KR1020100096480
申请日：2010-10-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B19/00 , G01B11/00 , A61M25/095
CPC classification number: G06T7/74 , G06K2009/3225 , G06K2209/057 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204
Abstract: 본 발명의 3차원 추적 시스템은, 물체를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부에서 촬영된 이미지를 이진화하여 물체에 부착된 마커를 인식하는 인식부, 상기 인식부에서 인식된 마커의 2차원 좌표를 추출하는 추출부 및 상기 촬영부의 내부 파라미터를 이용하여 상기 마커의 2차원 좌표를 3차원 좌표로 연산하는 연산부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本公开的三维跟踪系统包括：用于拍摄对象的拍摄单元; 识别单元，用于通过二值化由拍摄单元拍摄的对象的图像来识别附着到对象的标记; 提取单元，用于提取由识别单元识别的标记的二维坐标; 以及计算单元，用于通过使用所述拍摄单元的固有参数从所述标记的二维坐标计算3维坐标。
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公开(公告)号：KR101080802B1
公开(公告)日：2011-11-07
申请号：KR1020090048943
申请日：2009-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은주변환경에존재하는동적객체의위치및 움직임정보를지도상에요철구조의촉각정보, 음성정보또는촉각정보와음성정보의조합으로표현하여, 시각장애우로하여금촉각및 청각을통해주변환경을인지할수 있도록해주는주변환경정보제공시스템에관한것으로, 동적객체에탑재되어태그식별정보를송출하는전자태그와; 현재위치를파악하며, 상기전자태그로부터송출되는태그식별정보를수신하고, 수신된태그식별정보에대응하는동적객체에대한정보를지도정보에매핑(Mapping)시키며, 지도정보및 지도정보에매핑된동적객체에대한정보를촉각정보, 음성정보또는촉각정보와음성정보의조합으로출력하는정보제공단말기와; 상기정보제공단말기의현재위치에대응하는지역의지도정보를검색하여, 검색된지도정보에상기정보제공단말기의현재위치를표시하고, 상기정보제공단말기의현재위치가표시된지도정보를상기정보제공단말기로제공하며, 상기정보제공단말기를통해상기전자태그로부터송출되는태그식별정보를제공받아그 제공받은태그식별정보에대응하는동적객체에대한정보를생성하여상기정보제공단말기로제공하는위치안내서버를포함하여이루어짐으로써, 시각장애우가주변에존재하는사람또는차량등과같이움직이는동적객체를정확하게인지하고효율적으로회피하여안전하게이동할수 있는효과가있다.
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