-
公开(公告)号：KR100271596B1
公开(公告)日：2000-11-15
申请号：KR1019970048004
申请日：1997-09-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F9/40
Abstract: PURPOSE: An interpretation and real time execution method of a function block type process control program is provided to define a unit element of a control operation as a primitive function for a program formation and execution for a process control and easily use a function block formed by grouping a high frequency portion as one element like a service routine of a computer language for thereby implementing an efficient control program. CONSTITUTION: A function block is interpreted. A function block source function group arrangement which includes a unit arrangement with respect to each source function of the function block is generated. A function block source function code arrangement which includes a pointer which indicates a function block source function group arrangement with respect to a source function included in the function block is generated. A function block region variable arrangement is generated for storing variables used in the function block. Source function group arrangements which include a unit arrangement with respect to the source function are generated. A source function code arrangement which includes a pointer is generated. System region, input and output and region variable arrangements are generated for storing the variables. A function block source function code arrangement is copied to the source function code arrangement.
Abstract translation: 目的：提供功能块类型过程控制程序的解释和实时执行方法，以将控制操作的单元元素定义为用于过程控制的程序形成和执行的原始函数，并且容易地使用由 将高频部分分组为诸如计算机语言的服务例程的一个元素，从而实现有效的控制程序。 构成：解释功能块。 产生功能块源功能组布置，其包括关于功能块的每个源功能的单元布置。 产生功能块源功能代码布置，其包括指示功能块源功能组布置相对于功能块中包括的源功能的指针。 生成用于存储在功能块中使用的变量的功能块区域变量布置。 生成包括相对于源功能的单元布置的源功能组布置。 生成包括指针的源功能码排列。 生成系统区域，输入和输出以及区域变量排列，用于存储变量。 功能块源功能代码排列被复制到源功能代码排列。
-
公开(公告)号：KR100224379B1
公开(公告)日：1999-10-15
申请号：KR1019970021703
申请日：1997-05-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F17/20
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/13134
Abstract: 본 발명은 공정 제어 시스템에 있어서 기능 블럭도(Function Block Diagram)를 이용하여 작성한 그래픽형 제어 알고리즘을 수행할 수 있는 문자형 제어 코드로 자동 변환 생성하는 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 시스템 워크스테이션(1), 상기 시스템 워크스테이션(1)에 이더넷(6)으로 접속되어 입출력 데이타와 상기 시스템 워크스테이션(1)에 제공되는 기능을 지원하는 중앙 제어기 연산 처리부(8), 원거리 입출력부(13)와의 데이타 통신을 위한 프로피버스 드라이버(9), 상기 프로피버스 드라이버가 공용 버스인 VME 버스(9)에 접속되어 구성된 공정 자동화 시스템에서 상기 공정 제어기를 제어하기 위한 공정 제어 알고리즘을 생성하는 방법에 있어서, 상기 시스템 워크스테이션(1)에서 편집시 요청에 따라서 입출력 데이타를 데이타 베이스로 전송하는 단계, 상기 전송된 입출력 데이타를 상기 시스템 워크스테이션(1)의 시스템 워크스테이션 모니터(2) 화면에 입출력 기능 블럭 메뉴로 제공하는 단계, 상기 입출력 기능 블럭 메뉴 및 기본 기능 블록 메뉴를 참조하여 기능 블럭도 형태의 제 1 제어 알고리즘을 편집 생성하는 단계 및 제 1 제어 알고리즘을 기능 블럭도 언어 형태의 제 2 제어 알고리즘으로 자동 변환하는 단계를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR20210017165A
公开(公告)日：2021-02-17
申请号：KR20190095989
申请日：2019-08-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0481 , G06F3/0484 , G06T19/00
Abstract: 중첩된오브젝트의용이하고정확한선택을지원하는사용자인터페이스장치및 이의제어방법이제공된다. 사용자인터페이스장치는복수의가상오브젝트가구현된 3차원가상공간에적용되는사용자인터페이스제공장치로서, 사용자시선을감지하는시선감지부; 상기 3차원가상공간에서상기가상오브젝트와의인터랙션을위한사용자의신체동작을감지하는인터랙션감지부; 상기 3차원가상공간이표시되는디스플레이부; 및상기사용자시선이적어도두 개이상의가상오브젝트와중첩되는경우, 상기중첩되는가상오브젝트와대응되는투영오브젝트를생성하는제어부를포함하되, 상기제어부는상기투영오브젝트와상기사용자간의인터랙션이감지되는경우, 상기인터랙션을상기투영오브젝트와대응되는가상오브젝트와상기사용자간의인터랙션으로처리한다.
-
公开(公告)号：KR102135331B1
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：KR1020180074936
申请日：2018-06-28
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/0481 , G06F3/01 , H04N13/00 , G06T19/00 , G06T15/10
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101853059B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160101676
申请日：2016-08-10
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0481 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06T19/20
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F3/011 , G06T19/006
Abstract: 가상공간내 가상모델의물리시뮬레이션을위한가상모델의제어방법은제1 필드파라미터에대한범위에따른제1 객체물리필드를가지는제1 가상모델을생성하는단계와, 제2 필드파라미터에대한범위에따른제2 객체물리필드를가지는제2 가상모델을생성하는단계와, 필드파라미터들이서로대응하는경우, 객체물리필드들사이에중첩되는부분이존재하는지여부를확인하는단계와, 객체물리필드들사이에중첩되는부분이존재하는경우, 가상모델들의상호작용을생성하는단계를포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020180017603A
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160101676
申请日：2016-08-10
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0481 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06T19/20
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F3/011 , G06T19/006 , G06F3/04842 , G06F3/04815 , G06T19/003 , G06T19/20
Abstract: 가상공간내 가상모델의물리시뮬레이션을위한가상모델의제어방법은제1 필드파라미터에대한범위에따른제1 객체물리필드를가지는제1 가상모델을생성하는단계와, 제2 필드파라미터에대한범위에따른제2 객체물리필드를가지는제2 가상모델을생성하는단계와, 필드파라미터들이서로대응하는경우, 객체물리필드들사이에중첩되는부분이존재하는지여부를확인하는단계와, 객체물리필드들사이에중첩되는부분이존재하는경우, 가상모델들의상호작용을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 控制用于虚拟空间中的虚拟模型的物理模拟的虚拟模型的方法包括：根据第一场参数的范围来生成具有第一对象物理场的第一虚拟模型， 如果场参数彼此对应，则生成具有与第一物理物理场相对应的第二物体物理场的第二虚拟模型，确定物体物理场之间是否存在重叠部分， 并且在虚拟模型的一部分重叠时产生虚拟模型的交互。
-
公开(公告)号：KR101824532B1
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：KR1020160120271
申请日：2016-09-20
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06T19/00 , G06T17/10 , G06T19/20 , G06F3/0484
CPC classification number: G06T19/003 , G06F3/04842 , G06T17/10 , G06T19/20
Abstract: 가상공간내 가상모델의제어방법은가상손 모델및 가상객체모델을생성하는단계와, 가상손 모델의둘 이상의손가락각각의첫째마디로부터연장되는가상레이를형성하는단계와, 각각의가상레이가서로가장근접한교차지점에서각각의가상레이간의거리가미리설정된파지거리보다작거나같고, 교차지점이가상객체모델내부에위치하는파지조건이성립되었는지여부를확인하는단계를포함한다. 파지조건이성립된경우, 가상손 모델에의한가상객체모델의파지동작이수행된다.
-
公开(公告)号：KR101748632B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150151350
申请日：2015-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J9/1666 , G05D1/0214 , G05D2201/0217
Abstract: 로봇제어시스템은장애물을감지하는감지장치와, 로봇의구동경로를계획하여로봇을제어하는제어장치를포함한다. 제어장치는로봇의상태에관한정보를포함하는노드들과, 노드들사이를잇는엣지들을포함하는로드맵공간을생성한다. 또한, 제어장치는감지장치에의해감지된장애물과노드들의중첩여부를검사하여, 중첩된노드를제거하고, 잔여노드와엣지를샘플링하여구동경로를생성하며, 상기구동경로를이루는엣지와상기장애물의중첩여부를검사한다. 제어장치가중첩된엣지가없는경우, 상기로드맵공간상에상기구동경로를확정함으로써, 장애물과충돌하지않고로봇을구동시킬수 있는경로가계획된다.
-
公开(公告)号：KR101627852B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140167868
申请日：2014-11-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명의일 측면에따르면가상물체와접촉하는사용자의신체를통해상기사용자가받을힘에대한정보를참조로하여상기사용자의각 관절에적용되어야할 토크가계산되면, 상기계산된토크를참조로하여상기사용자의관절별로제어신호를생성하는제어부; 및상기사용자의각 관절마다착용된상태로상기제어신호를수신하여상기사용자의각 관절에토크를부여하는토크적용부를포함하는토크생성장치가제공된다. 본발명에의하면, 사용자의관절에토크를가함으로써사용자가물체를잡았을때와같은사용자의신체의반응을유발하고, 사용자가실제로는물체를잡지않은상태에서도물체를잡은것과같은감각을느끼게할 수있는효과가달성된다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.024 seconds)
