카메라 자세 기반의 깊이 영상 노이즈 제거 장치 및 방법
    13.
    发明授权
    카메라 자세 기반의 깊이 영상 노이즈 제거 장치 및 방법 有权
    深度图像噪声去除装置和基于摄像机的方法

    公开(公告)号:KR101362183B1

    公开(公告)日:2014-02-13

    申请号:KR1020120136849

    申请日:2012-11-29

    Inventor: 김진욱 홍승표

    CPC classification number: G06T5/002 G06T5/50 G06T2207/10028

    Abstract: Disclosed are a device and a method for removing noise of a depth image based on a camera pose including an image acquisition unit acquiring a plurality of depth images; a camera pose conversion unit converting a camera pose of the depth images to the camera pose of a standard depth image; and a depth image filtering unit filtering the standard depth image by using a weighted average of each pixel in the standard depth image. [Reference numerals] (101) Depth image acquisition unit; (102) Camera pose conversion unit; (103) Depth image filtering unit

    Abstract translation: 公开了一种基于包括图像获取单元获取多个深度图像的相机姿势去除深度图像的噪声的装置和方法; 相机姿态转换单元,将深度图像的相机姿态转换为标准深度图像的相机姿态; 以及深度图像滤波单元,通过使用标准深度图像中的每个像素的加权平均值对标准深度图像进行滤波。 (附图标记)(101)深度图像获取单元; (102)相机姿态转换单元; (103)深度图像滤波单元

    폴리지방족방향족실세스퀴옥산 및 그의 제조 방법
    14.
    发明授权
    폴리지방족방향족실세스퀴옥산 및 그의 제조 방법 有权
    폴리지방족방향족실세스퀴옥산및그의제조방폴

    公开(公告)号:KR100371070B1

    公开(公告)日:2003-02-05

    申请号:KR1019990054374

    申请日:1999-12-02

    Abstract: PURPOSE: Provided is poly aliphatic aromatic silsesquioxane, which is soluble in organic solvents and excellent in heat-resistance, combustion-resistance, and flexibility and can be used as a heatproof coating agent, an optical fiber protection coating agent, an adhesive, a release paper, a protection film of semiconductor, resist material, etc. CONSTITUTION: The high regular poly aliphatic aromatic silsesquioxane (formula 1) is produced by condensing 1,3-organodisiloxane (formula 2) solution in an organic solvent at a temperature of 50-350deg.C in the presence of a catalyst selected from the consisting of an alkali metal hydroxide, an amine, a quaternary ammonium salt, and a fluoride. In the formula, one of R1 and R2 is unsubstituted or substituted monovalent aliphatic hydrocarbon and the other is unsubstituted or substituted monovalent aromatic hydrocarbon, X is H, Cl, OH, NH2, or COOH, R is H, alkyl, acetate, or an alkali metal.

    Abstract translation: 用途:提供一种可溶于有机溶剂,具有优异的耐热性,耐燃性和柔韧性的聚脂族芳族倍半硅氧烷,可用作耐热涂层剂,光纤保护涂层剂,粘合剂,释放剂 纸,半导体保护膜,抗蚀剂材料等。组成:通过在有机溶剂中将1,3-有机二硅氧烷(式2)溶液在50℃-50℃的温度下缩合来制备高规则性多脂族芳族倍半硅氧烷(式1) 在选自碱金属氢氧化物,胺,季铵盐和氟化物的催化剂存在下进行。 在该式中,R 1和R 2中的一个是未取代或取代的一价脂族烃,另一个是未取代或取代的一价芳烃,X是H,Cl,OH,NH 2或COOH,R是H,烷基,乙酸根或 碱金属。

    고온성미생물바실러스속균주유래의내열성D-아미노산아미노트랜스퍼라아제를암호하는유전자및이를이용한D-아미노산아미노트랜스퍼라아제의제조방법

    公开(公告)号:KR100251524B1

    公开(公告)日:2000-04-15

    申请号:KR1019970060213

    申请日:1997-11-15

    Abstract: PURPOSE: Provided is a gene coding thermostable D-amino acid aminotransferase originated from thermophile Bacillus sp. strain, symbiotic strain of thermophilic absolute symbiont, Symbiobacterium. And a preparation method of thermostable D-amino acid aminotransferase is also provided. The prepared D-amino acid aminotransferase has broad substrate specificity and excellent activity at high temperature to be useful as biological catalyst in the preparation of D-amino acid. CONSTITUTION: A gene of D-amino acid aminotransferase originated from thermophile Bacillus sp. strain has base sequence represented by the sequence 1a and 1b. The THERMODURIC D-amino acid aminotransferase is prepared by culturing an E.coli transformant XL1-Blue/pDSK01 transformed by an expression vector pDSK 01 including the gene for D-amino acid aminotransferase, to express D-amino acid transferase.

    Abstract translation: 目的:提供源自嗜热芽孢杆菌属的热稳定性D-氨基酸氨基转移酶的基因。 菌株,嗜热绝对共生菌的共生菌株,共生杆菌。 还提供了热稳定性D-氨基酸氨基转移酶的制备方法。 制备的D-氨基酸氨基转移酶在高温下具有广泛的底物特异性和优异的活性,可用作D-氨基酸制备中的生物催化剂。 构成:源自嗜热杆菌芽孢杆菌的D-氨基酸氨基转移酶基因。 菌株具有由序列1a和1b表示的碱基序列。 通过培养通过包含D-氨基酸氨基转移酶的基因的表达载体pDSK 01转化的大肠杆菌转化体XL1-Blue / pDSK01来表达D-氨基酸转移酶来制备热模拟D-氨基酸氨基转移酶。

    재조합 내열성 티로신 페놀리아제 및 이를 이용한 엘-도파의 제조방법
    18.
    发明授权
    재조합 내열성 티로신 페놀리아제 및 이를 이용한 엘-도파의 제조방법 失效
    重组热稳定性酪氨酸苯酚裂解酶和使用其制备左旋多巴的方法

    公开(公告)号:KR100184755B1

    公开(公告)日:1999-04-01

    申请号:KR1019950067070

    申请日:1995-12-29

    Abstract: 본 발명은 한국의 토양에서 분리된 고온성 미생물 유래 내열성 티로신 페놀리아제(thermostable tyrosine phenol-lyase, EC4.1.99.2)및 이를 이용한 L-DOPA의 제조방법에 관한 것으로, 토양에서 분리된 고온성 미생물로부터 내열성 티로신 페놀리아제 생산균주를 선별하고; 상기 고온성 미생물로부터 내열성 티로신 페놀리아제를 코드하는 유전자의 염기서열을 결정하고; 상기 내열성 티로신 페놀리아제 유전자를 함유하는 재조합 플라스미드를 제조하여 대장균을 형질전환시키고; 및 상기 형질전환체를 배양하여 재조합 내열성 티로신 페놀리아제를 획득하고, 이를 이용하여 3,4-디하이드록시페닐알라닌(L-DOPA)를 생산하는 단계를 포함하는 본 발명의 L-DOPA의 생산방법에 의해 높은 수율의 L-DOPA를 생산할 수 있다.

    재조합 내열성 트립토파나아제 A 및 B, 이들의 제조방법 및 이들을 이용한 L-트립토판의 제조방법
    20.
    发明公开
    재조합 내열성 트립토파나아제 A 및 B, 이들의 제조방법 및 이들을 이용한 L-트립토판의 제조방법 失效
    重组热稳定色氨酸酶A和B,其制备方法和使用它们制备L-色氨酸的方法

    公开(公告)号:KR1019980078038A

    公开(公告)日:1998-11-16

    申请号:KR1019970015428

    申请日:1997-04-24

    Abstract: 본 발명은 재조합 내열성 트립토파나아제 A 및 B, 이들의 제조방법 및 이들을 이용한 L-트립토판의 제조방법에 관한 것으로, 토양에서 분리된 내열성 트립토파나아제를 생산하는 고온성 미생물로부터 내열성 트립토파나아제 A 및 B 를 코드하는 유전자들을 분리하여 그의 염기서열을 결정하고, 상기 내열성 트립토파나아제 유전자들을 함유하는 재조합 플라스미드들을 제조하여 대장균을 형질전환시킨 후, 상기 형질전환된 균주들을 배양함으로써 내열성 트립토파나아제 A 및 B 를 유전공학적으로 생산할 수 있으며, 상기와 같이 생산된 재조합 트립토파나아제를 이용하여 피루브산 및 인돌로부터 신경전달물질의 전구체인 L-트립토판을 고수율로 저렴하게 생산할 수 있다.

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