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公开(公告)号：WO2019066466A1
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：PCT/KR2018/011382
申请日：2018-09-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 비정질 나노구조체 및 비정질 나노구조체의 제조방법이 개시된다. 비정질 나노구조체는 주쇄에 전이금속 및 할로겐 원소를 가지고, 전이금속은 +1의 산화수를 가진다. 또한, 비정질 나노구조체를 형성하는 무기 고분자는 인접한 무기 고분자와 수소 결합을 형성한다. 수소 결합을 위해 무기 고분자의 측쇄는 수소 및 수소 결합용 원소를 가진다. 이를 통해 다양한 특성을 확인할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170031411A
公开(公告)日：2017-03-21
申请号：KR1020150128893
申请日：2015-09-11
CPC classification number: G06F3/044 , G01L1/146 , G01L1/148 , G06F2203/04103
Abstract: 본발명은제1 기판, 상기제1 기판의상부면에패턴을이루며설치되는제1 전극, 상기제1 기판의상측에이격되게배치되는제2 기판, 상기제2 기판의밑면에패턴을이루며설치되어상기제1 전극과대향하는제2 전극및 상기제1 및제2 기판의사이에개재되는유전체를포함하는힘센서로, 상기유전체는상기제2전극의외측을감싸는제1유전체및 가압리브를포함하며, 상기가압리브는상기제1 및제2 전극의패턴에따라제1 유전체와제1 전극을복수로연결하는것을특징으로하는힘센서및 이의제조방법에관한것으로, 정전용량, 응답성및 내구성에있어서, 종래기술에비하여현저한효과를나타낸다.
Abstract translation: 本发明是安装形式在所述第二衬底的底表面上的图案，所述第二基板间隔开在所述第一电极的上侧，第一基板被安装形成所述第一基板上的图案，在第一基板的服装面 所述第一电极的过面对的第二电极和强彼此，所述电介质包括围绕所述第二电极的外侧的第一mitje第二基板之间的电介质材料包括第一电介质和所述压力肋，所述 压力肋具有根据第一和第二电极的图案彼此连接的多个第一电极和多个第一电极。力传感器及其制造方法技术领域本发明涉及一种力传感器及其制造方法， 并且与该技术相比显示出显着的效果。
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公开(公告)号：KR101872974B1
公开(公告)日：2018-07-02
申请号：KR1020150111791
申请日：2015-08-07
Abstract: 본발명은 (ⅰ) 고분자탄성체내에 (ⅱ) 전도성필러를포함하는것을특징으로하는고분자유전체조성물에있어서, 상기전도성필러는하기화학식 1로표시되는분산제를포함하는것을특징으로하는고분자유전체조성물및 이를이용한힘센서에관한것이다. [화학식 1] CX(CX)n-Y (단, 상기식에서 X는 H 또는 F이고, Y는 H, NH, OH, COOH 또는 SiRRR이고, n은 1 내지 30의정수이며, 상기 R, R및 R는서로동일하거나상이하고, H, F, Cl, Br, 탄소수가 1 내지 10인알킬기, 탄소수가 1 내지 10인알콕시기, 탄소수가 1 내지 10인알케닐기, 탄소수가 1 내지 10인알카인기, 탄소수가 1 내지 30인아릴기, 탄소수가 1 내지 30인시클로알킬기, 또는탄소수가 1 내지 30인시클로알케닐기이다.)
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公开(公告)号：KR101723804B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150128893
申请日：2015-09-11
CPC classification number: G06F3/044 , G01L1/146 , G01L1/148 , G06F2203/04103
Abstract: 본발명은제1 기판, 상기제1 기판의상부면에패턴을이루며설치되는제1 전극, 상기제1 기판의상측에이격되게배치되는제2 기판, 상기제2 기판의밑면에패턴을이루며설치되어상기제1 전극과대향하는제2 전극및 상기제1 및제2 기판의사이에개재되는유전체를포함하는힘센서로, 상기유전체는상기제2전극의외측을감싸는제1유전체및 가압리브를포함하며, 상기가압리브는상기제1 및제2 전극의패턴에따라제1 유전체와제1 전극을복수로연결하는것을특징으로하는힘센서및 이의제조방법에관한것으로, 정전용량, 응답성및 내구성에있어서, 종래기술에비하여현저한효과를나타낸다.
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公开(公告)号：KR1020170017612A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：KR1020150111791
申请日：2015-08-07
Abstract: 본발명은 (ⅰ) 고분자탄성체내에 (ⅱ) 전도성필러를포함하는것을특징으로하는고분자유전체조성물에있어서, 상기전도성필러는하기화학식 1로표시되는분산제를포함하는것을특징으로하는고분자유전체조성물및 이를이용한힘센서에관한것이다. [화학식 1] CX(CX)n-Y (단, 상기식에서 X는 H 또는 F이고, Y는 H, NH, OH, COOH 또는 SiRRR이고, n은 1 내지 30의정수이며, 상기 R, R및 R는서로동일하거나상이하고, H, F, Cl, Br, 탄소수가 1 내지 10인알킬기, 탄소수가 1 내지 10인알콕시기, 탄소수가 1 내지 10인알케닐기, 탄소수가 1 내지 10인알카인기, 탄소수가 1 내지 30인아릴기, 탄소수가 1 내지 30인시클로알킬기, 또는탄소수가 1 내지 30인시클로알케닐기이다.)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102241746B1
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：KR1020190125544
申请日：2019-10-10
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은단결정실리콘나노멤브레인기반촉각센서, 및그 촉각센서를이용한 RMIS용포셉센서디바이스및 그제조방법에관한것으로, 보다상세하게는단결정실리콘층을폴리이미드(PI) 필름상에전사시키는단계; 상기실리콘층을에칭하여복수의센서부를생성하고, 금속화공정을통해전극배선을제작하는단계; 상기센서부와상기전극배선이형성된상기 PI필름에 PDMS를코팅하여촉각센서를제작하는단계; 범프몰드에 PDMS를코팅하고경화시켜범프를제작하는단계; 상기범프와상기촉각센서를접착시키는단계; RMIS 로봇의한 쌍의엔드이펙터의내면일측각각에변형층을부착시키는단계; 및상기변형층각각에범프가결합된촉각센서를접착시키는단계;를포함하는것을특징으로하는촉각센서를이용한 RMIS용포셉센서디바이스의제조방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170034993A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150133292
申请日：2015-09-21
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은맥놀이전기장을이용한진동마우스패드및 그진동마우스패드를이용한촉감제시방법에대한것이다. 보다상세하게는, 진동마우스에있어서, 기판; 상기기판의일면에부착되며, 제1주파수를갖는제1전압을인가받는제1전극과, 상기제1주파수와다른제2주파수를갖는제2전압을인가받는제2전극을갖고, 상기제1전극과상기제2전극이서로특정간격이격배치되어맥놀이전기장을발생시키는전극부; 및상기제1전극과상기제2전극사이에연결되며, 상기전극부에서발생된맥놀이전기장에의해진동되는유전층;을포함하여상기유전층상에놓여진마우스로진동을전달하는것을특징으로하는맥놀이전기장을이용한진동마우스패드에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用拍电场的振动鼠标垫和使用该振动鼠标垫的触觉呈现方法。 更具体地说，本发明涉及一种振动鼠标，包括：衬底; 第一电极，附着到基板的一个表面并接收具有第一频率的第一电压，以及第二电极，接收具有不同于第一频率的第二频率的第二电压; 电极单元，设置在第一电极和第二电极之间以产生打浆电场; 以及介电层，其连接在第一电极和第二电极之间，并且通过在电极部分中产生的拍电场而振动，并且通过放置在介电层上的鼠标传递振动。 本发明涉及一种使用的振动鼠标垫。
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公开(公告)号：KR1020170034992A
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150133284
申请日：2015-09-21
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은맥놀이전기장을이용한촉감제시모듈, 촉감제시장치및 촉감제시방법에대한것이다. 보다상세하게는, 촉감제시모듈에있어서, 기판; 상기기판의일면에부착되며, 제1주파수를갖는제1전압을인가받는제1전극과, 상기제1주파수와다른제2주파수를갖는제2전압을인가받는제2전극을갖고, 상기제1전극과상기제2전극이서로특정간격이격배치되어맥놀이전기장을발생시키는전극부; 및상기제1전극과상기제2전극사이에연결되며, 상기전극부에서발생된맥놀이전기장에의해진동되는유전층;을포함하는것을특징으로하는맥놀이전기장을이용한촉감제시모듈에관한것이다.
Abstract translation: 触觉呈现模块，触觉呈现装置以及触觉呈现方法技术领域本发明涉及使用拍击电场的触觉呈现模块，触觉呈现装置以及触觉呈现方法。 更具体地说，本发明涉及一种触觉呈现模块，包括：衬底; 第一电极，附着到基板的一个表面并接收具有第一频率的第一电压，以及第二电极，接收具有不同于第一频率的第二频率的第二电压; 电极单元，设置在第一电极和第二电极之间以产生打浆电场; 以及连接在第一电极和第二电极之间的介电层，介电层通过在电极部分中产生的拍电场而振动。
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公开(公告)号：KR101665191B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140139188
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본발명은촉각을감지하는생체모방피부센서에관한것이다. 본발명의일예와관련된생체모방피부센서는상술한과제를실현하기위한본 발명의일예와관련된생체모방다중감각피부센서는상면에가해지는외부의자극을수용하는제 1 층; 상기제 1 층의하면에부착되는제 2 층; 상기제 2 층의하면에부착되는제 3 층; 상기제 3 층의하면에부착되는제 4 층; 및상기자극에대한촉각정보를생성하는제어부;를포함하되, 상기제 1 층이수용한자극은상기제 2 층으로전달되고, 상기제 2 층으로전달된자극은상기제 3 층으로전달되며, 상기제 3 층으로전달된자극은상기제 4 층으로전달되고, 상기제 2 층은상기제 2 층으로전달된자극을감지하여제 1 신호를생성하며, 상기제 4 층은상기제 4 층으로전달된자극을감지하여제 2 신호를생성하고, 상기제 2 층이감지하는자극은압력자극을포함하고, 상기제 4 층이감지하는자극은미끄럼자극, 온도자극, 진동자극및 변형자극중 적어도하나를포함하며, 상기제어부는상기제 1 신호및 상기제 2 신호를이용하여상기촉각정보를생성할수 있다.
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