-
公开(公告)号：KR101097803B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090007021
申请日：2009-01-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은자기유변유체를이용한강성제공모듈과강성제공방법에관한것으로서, 보다상세하게는내부에홀이형성된복수개의자기유닛을동심원형태로배열하고, 각각의자기유닛이독립적으로하부이동할수 있도록구성하여사용자에게다양한강성을제공하는강성제공모듈및 이를이용한강성제공방법에관한것이다. 이를위해, 중심에홀이형성된케이스부;와케이스부의내부에포함되어자기유변유체로자기장을발생시키는자기장발생부;를포함하는자기유닛이 n(n: 2이상의자연수)개구비되고, n개의자기유닛들은반경이서로달라 n-1번째자기유닛의직경은 n번째자기유닛의홀보다작아서 n-1번째자기유닛은 n번째자기유닛의홀에수납되며, 자기유닛사이에는자기유변유체가구비됨으로써, 자기장에따른자기유닛사이의전단력변화에기초하여강성을제공하는것을특징으로하는자기유변유체를이용한강성제공모듈과강성제공방법을제공한다.
-
公开(公告)号：KR101097764B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020080132358
申请日：2008-12-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은자기유변유체를이용한강성구현장치와제어방법및 이를이용한햅틱제공장치에관한것으로서, 더욱상세하게는자기장발생수단과내부케이스사이에압축저항력, 전단력및 유동저항력을유발함으로써외력에대한저항력인강성을제공하는것을특징으로하는강성구현장치와제어방법및 이를이용한햅틱제공장치에관한것이다. 이를위해, 자기유변유체를포함하는하우징; 하우징의상부에구비되고, 외력이작용하는상부판; 상부판과연결되어하우징내에서상하이동하고, 자기유변유체에자기장을인가하는자기장인가수단; 하우징의내부에구비되고, 자기장인가수단이드나들수 있는내부케이스; 및자기장인가수단의이동에의하여내부케이스의외부로유출되는자기유변유체를수용하는수용수단;을포함하여, 자기장의세기에기초한외력에대한저항으로강성을구현하는것을특징으로하는자기유변유체를이용한강성구현장치와제어방법및 이를이용한햅틱제공장치를제공한다.
-
公开(公告)号：KR100993485B1
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：KR1020090020780
申请日：2009-03-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 사용자가 접촉하는 상판;과 상판의 하부에 구비되어 진동을 발생시키는 진동부; 및 진동부로 전기를 인가하는 제 1 전기 인가부;를 포함하는 피부감각수단; 피부감각수단의 하부에 구비되고, 내부에 유변유체가 충진된 유연한 재질의 유체관;과 유체관으로 전기를 인가하여 유체관의 강도를 변화시키는 제 2 전기 인가부;를 포함하는 근감각수단; 및 제 1 전기 인가부 및 제 2 전기 인가부를 제어하는 제어수단;을 포함하여 사용자에게 근감각과 피부감각 중 적어도 하나를 제공하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 제공장치 및 제공방법을 구현한바, 본 발명에 따르면 모터를 이용하여 단순한 진동만을 제공하는 종래와는 달리 진동부에 의한 피부감각자극과 유변유체의 점성변화로 인한 근감각자극을 동시에 제공하여 사용자가 물체를 직접 만졌을 때 느끼는 촉감과 동일·유사한 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 효과가 있다. 이러한 햅틱 피드백은 촉감을 사용하는 모바일기기산업, 로봇산업 등에 다양하게 사용될 수 있다.
햅틱, 피부감각, 근감각, 유변유체, 파라핀, 작동유체, 강성, 진동-
公开(公告)号：KR1020100104227A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：KR1020090022505
申请日：2009-03-17
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A63H33/18 , A63F9/0252 , F41B9/0003
Abstract: PURPOSE: A water pistol toy is provided, which can be used for a long time and removes a troublesome of filling water frequently. CONSTITUTION: A water pistol toy comprises a first water pistol(100) and a second water pistol(200). The first water pistol includes: a first water tank in which the water is saved; a nozzle through which the water is sprayed to the outside; a first flow path interlinking the first water tank and nozzle; and a first trigger for spraying water through nozzle to the outside by opening the first flow path; and an additional flow path for supplying water to the first flow path. The second water pistol includes: a second water tank in which the water is saved; a connection nozzle which is detachably combined with the additional flow path of the first water pistol; a second fluid path interlinking the second water tank and connection nozzle; and a second trigger supplying the water to the connection nozzle by opening the second fluid path.
Abstract translation: 目的：提供水手枪玩具，可长期使用，经常排除麻烦的灌水。 构成：水枪手玩具包括第一水枪（100）和第二水枪（200）。 第一个水手枪包括：第一个水箱，其中节省了水; 一个喷嘴，水喷到外面; 连接第一水箱和喷嘴的第一流路; 以及通过打开所述第一流路将水喷射到外部的第一触发器; 以及用于向第一流动路径供水的附加流动路径。 第二个水手枪包括：第二个水箱，其中节省了水; 连接喷嘴，其与第一水手枪的附加流路可拆卸地组合; 连接第二水箱和连接喷嘴的第二流体路径; 以及通过打开所述第二流体路径将水供应到所述连接喷嘴的第二触发器。
-
公开(公告)号：KR1020100087943A
公开(公告)日：2010-08-06
申请号：KR1020090007021
申请日：2009-01-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A stiffness providing module using a magneto-rheological fluid, a haptic providing device therewith and a stiffness providing method therewith are provided to supply rigidity by generating a magnetic field through an MRF(Magneto-Rheological Fluid). CONSTITUTION: Plural magnetic units are formed in a concentric circle. Each of the plural magnetic units has a different diameter. One magnetic unit is inserted into a different magnetic unit. The magnetic unit comprises case units(220a-220d) and magnetic field generators(210a,-210d). The magnetic field generator generates a magnetic field by an MRF(Magneto-Rheological Fluid). The MRF is installed between the magnet units.
Abstract translation: 目的：提供使用磁流变流体的刚度提供模块，其触觉提供装置及其刚性提供方法，以通过MRF（磁流变流体）产生磁场来提供刚度。 构成：多个磁性单元以同心圆形成。 多个磁性单元中的每一个具有不同的直径。 一个磁性单元被插入到不同的磁性单元中。 磁性单元包括壳体单元（220a-220d）和磁场发生器（210a，-210d）。 磁场发生器通过MRF（磁流变流体）产生磁场。 MRF安装在磁铁单元之间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100947033B1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080115389
申请日：2008-11-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F3/0354 , G06F1/16
Abstract: PURPOSE: A passive haptic module using paraffin, a control method and a haptic device thereof are provided to supply a feeling using a phase change of paraffin. CONSTITUTION: Paraffin is included inside a chamber unit(110). At least one side of the chamber unit is flexible. A heater unit(150) supplies heat to the paraffin. A containing film(130) is included in the lower part of the chamber unit. The containing film contains pressing of the paraffin whose phase changes by heat supply of the heater unit or returns the paraffin to the inside of the chamber unit.
Abstract translation: 目的：提供使用石蜡的被动触觉模块，其控制方法和触觉装置，以提供使用石蜡相变的感觉。 构成：石蜡包含在腔室单元（110）内。 腔室单元的至少一侧是柔性的。 加热器单元（150）向石蜡提供热量。 容纳膜（130）包含在室单元的下部。 含有膜包括通过加热器单元的热供应相变的石蜡的压制，或将石蜡返回到室单元的内部。
-
公开(公告)号：KR1020090041938A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070107743
申请日：2007-10-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A Braille output module manufactured through the MEMS(Micro Electro Mechanical Systems) process and a Braille output device having the same are provided to miniaturize the Braille output module to enhance the portability. A housing(11) has a plurality of openings. An elastic film(15) made of the PDMS(polydimethylsiloane) material covers the openings of the housing. A chamber(17) made of the PDMS material is arranged at lower ends of each opening and has the thermal expansion working fluid. To protrude the elastic film to each opening, a plurality of micro heaters(13) individually performs the thermal expansion of the working fluid.
Abstract translation: 提供了通过MEMS（微机电系统）工艺制造的盲文输出模块和具有该盲文输出装置的盲文输出装置以使盲文输出模块小型化以增强便携性。 壳体（11）具有多个开口。 由PDMS（聚二甲基硅烷）材料制成的弹性膜（15）覆盖壳体的开口。 由PDMS材料制成的室（17）布置在每个开口的下端，并具有热膨胀工作流体。 为了将弹性膜突出到每个开口，多个微加热器（13）分别执行工作流体的热膨胀。
-
公开(公告)号：KR101059858B1
公开(公告)日：2011-08-29
申请号：KR1020090022505
申请日：2009-03-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 두 개 이상의 물총이 결합하여 하나의 물총처럼 사용할 수 있는 완구용 물총을 개시한다. 본 발명은 제1물총과 제2물총으로 구성된다. 제1물총은 물이 저장된 제1물탱크와, 외부로 물이 분사되는 분사구와, 제1물탱크와 분사구를 연결하는 제1유로와, 제1유로를 개폐하여 분사구를 통하여 외부로 물이 분사되도록 하는 제1방아쇠와, 제1유로로 물을 공급하도록 형성된 부가유로와, 제1유로를 개방된 상태로 유지할 수 있도록 방아쇠를 고정시키는 고정부재를 구비한다. 제2물총은 물이 저장된 제2물탱크와, 제1물총의 부가유로에 착탈가능하게 결합되는 연결분사구와, 제2물탱크와 연결분사구를 연결하는 제2유로와, 제2유로를 개폐하여 연결분사구로 물이 공급되도록 하는 제2방아쇠를 구비한다. 본 발명에 의하면, 하나의 물총에 저장된 물이 바닥나더라도 나머지 하나의 물총에 저장된 물을 분사할 수 있으므로 오랜 시간동안 사용할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 물을 자주 채워 넣어야 하는 번거러움을 해결하여 놀이할 때의 즐거움을 증대시킬 수 있는 효과를 가진다.
완구용, 장난감, 물총, 놀이기구Abstract translation: 本发明公开了一种用于玩具的水枪，其可以通过组合两个或更多个水枪而用作水枪。 本发明包括第一水枪和第二水枪。 第一水枪包括储存水的第一水箱，通过其从外部喷射水的喷射口，连接第一水箱和喷射口的第一流动路径， 附加流动路径，形成为通过第一流动路径供应水;以及固定构件，用于固定扳机以将第一流动路径维持在打开状态。 第二水枪包括储存水的第二水箱，可拆卸地连接到第一水枪的附加流动通道的连接喷射口，连接第二水箱和连接喷射口的第二流动通道， 另一个用于向连接喷射口供水的触发器。 根据本发明，即使储存在一个水枪中的水被耗尽，储存在另一水枪中的水也可以长时间喷洒。 另外，本发明还具有解决频繁注水和增加娱乐性的麻烦的必要性。
-
公开(公告)号：KR100981277B1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：KR1020080072552
申请日：2008-07-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 패시브 햅틱 피드백 제공방법과 그 제공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 햅틱물질(유변유체, 작동유체, 파라핀 등)의 물성변화를 유도하여 사용자가 다양한 햅틱 피드백을 인지하도록 하는 장치와 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 패시브 햅틱 피드백 제공방법은 제어수단이 소정의 근감각정보에 기초하여 전원수단의 출력을 제어하는 단계; 전원수단으로부터 출력된 전기를 사용자에게 소정의 근감각 피드백을 전달하는 감각수단으로 인가하여, 감각수단내의 햅틱물질의 물성이 변하는 단계; 및 햅틱물질의 물성의 변화에 기초하여 감각수단이 전단력의 변화 또는 강성도의 변화를 일으켜 사용자가 인지하도록 하는 감각수단 변화단계;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명은 이러한 방법 및 패시브 햅틱 피드백을 제공하는 장치에 관한 것이다.
패시브 햅틱 피드백, 유변유체, 작동유체, 파라핀-
公开(公告)号：KR100968904B1
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：KR1020080117390
申请日：2008-11-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피부감각과 근감각을 동시에 제공하여 실제 물체를 만지는 것과 동일한 촉감을 제공할 수 있는 햅틱제공장치와 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해, 미세진동을 발생시켜 사용자에게 피부감각을 제공하는 피부감각수단; 피부감각수단의 하부에 구비되고, 두개의 면 사이에 발생하는 전단력의 변화 또는 유체의 강성변화를 이용하여 사용자에게 근감각을 제공하는 근감각수단; 피부감각수단과 상기 근감각수단에 전기를 인가하는 전원수단; 및 물체의 촉감정보에 기초하여 피부감각수단과 근감각수단에 인가되는 전기를 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 피부감각과 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법을 제공한다.
피부감각, 근감각, 햅틱, 제어
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.027 seconds)
