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1.发明授权나선형의 투명전극을 이용한 전자기력발생 시스템, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 터치패드 및 그 제어방법 有权使用螺旋透明电磁阀系统的电导率材料，使用其的触摸板提供被动触觉反馈的装置和控制方法
公开(公告)号：KR101113897B1
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020090120317
申请日：2009-12-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 나선형의 제 1 투명전극이 형성된 상면기질; 상면기질의 하부에 위치하고, 나선형의 제 2 투명전극이 형성된 하면기질; 및 제 1, 제 2 투명전극과 연결되어 제 1, 제 2 투명전극에 제공되는 전원을 제어하는 제어수단;을 포함하여, 제공되는 전원의 제어에 따라 전자기유도현상을 통한 외력의 세기 측정, 상면기질 및 하면기질 간의 인력 또는 척력의 반복으로 인한 진동, 인력 또는 척력의 반복으로 소리 생성 및 외력에 대한 강성구현이 가능한 것을 특징으로 하는 나선형의 투명전극을 이용한 전자기력발생 시스템, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 터치패드 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은(이를 달성하기 위한 수단으로)..형성된 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 본 발명에 따르면 서로 이격되어 대면하도록 위치한 나선형의 투명전극이 형성된 상, 하면기질 사이에서 발생하는 전자기유도현상에 의해 외력의 세기를 측정할 수 있게 됨으로써 측정된 외력의 세기에 대응한 햅틱 피드백을 사용자에게 제공할 수 있는 효과가 있다. 또한, 별도의 힘센서를 구비하지 않고도 외력의 세기에 대응한 햅틱 피드백을 제공할 수 있게 됨에 따라 햅틱제공장치의 소형화에 기여할 수 있는 효과가 있다.
나선형, 투명전극, 전자기력발생, 햅틱제공, 터치패드, 진동, 강성, 음향-
公开(公告)号：KR101097803B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090007021
申请日：2009-01-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은자기유변유체를이용한강성제공모듈과강성제공방법에관한것으로서, 보다상세하게는내부에홀이형성된복수개의자기유닛을동심원형태로배열하고, 각각의자기유닛이독립적으로하부이동할수 있도록구성하여사용자에게다양한강성을제공하는강성제공모듈및 이를이용한강성제공방법에관한것이다. 이를위해, 중심에홀이형성된케이스부;와케이스부의내부에포함되어자기유변유체로자기장을발생시키는자기장발생부;를포함하는자기유닛이 n(n: 2이상의자연수)개구비되고, n개의자기유닛들은반경이서로달라 n-1번째자기유닛의직경은 n번째자기유닛의홀보다작아서 n-1번째자기유닛은 n번째자기유닛의홀에수납되며, 자기유닛사이에는자기유변유체가구비됨으로써, 자기장에따른자기유닛사이의전단력변화에기초하여강성을제공하는것을특징으로하는자기유변유체를이용한강성제공모듈과강성제공방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR1020100113869A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020090032403
申请日：2009-04-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G02F1/135 , G02F1/167 , G02F1/1333
CPC classification number: G02F1/13306 , G02F1/1333 , G02F1/167
Abstract: PURPOSE: A flexible display transforming apparatus using an electrical active polymer and a method thereof operated by ion are provided to have high electricity active polymer on a protective film covering a electricity active polymer. CONSTITUTION: A compliant display(1) indicates and transfers information. An electro-active polymer unit(2) is formed in the compliant display surface. An electricity active polymer is operated by the compliant display with the ion. A controller(3) together controls the compliant display and electro active polymer unit.
Abstract translation: 目的：提供使用电活性聚合物的柔性显示转换装置及其由离子操作的方法，以在覆盖电活性聚合物的保护膜上具有高电活性聚合物。 构成：符合标准的显示屏（1）指示和传送信息。 电子活性聚合物单元（2）形成在顺应显示表面中。 电活性聚合物由具有离子的柔性显示器操作。 控制器（3）一起控制顺应显示和电活性聚合物单元。
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公开(公告)号：KR1020100087943A
公开(公告)日：2010-08-06
申请号：KR1020090007021
申请日：2009-01-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A stiffness providing module using a magneto-rheological fluid, a haptic providing device therewith and a stiffness providing method therewith are provided to supply rigidity by generating a magnetic field through an MRF(Magneto-Rheological Fluid). CONSTITUTION: Plural magnetic units are formed in a concentric circle. Each of the plural magnetic units has a different diameter. One magnetic unit is inserted into a different magnetic unit. The magnetic unit comprises case units(220a-220d) and magnetic field generators(210a,-210d). The magnetic field generator generates a magnetic field by an MRF(Magneto-Rheological Fluid). The MRF is installed between the magnet units.
Abstract translation: 目的：提供使用磁流变流体的刚度提供模块，其触觉提供装置及其刚性提供方法，以通过MRF（磁流变流体）产生磁场来提供刚度。 构成：多个磁性单元以同心圆形成。 多个磁性单元中的每一个具有不同的直径。 一个磁性单元被插入到不同的磁性单元中。 磁性单元包括壳体单元（220a-220d）和磁场发生器（210a，-210d）。 磁场发生器通过MRF（磁流变流体）产生磁场。 MRF安装在磁铁单元之间。
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公开(公告)号：KR101201250B1
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：KR1020100113497
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 촉각 피드백 생성 장치 및 이를 구비한 휴대용 기기에 관한 것으로서, 전기장(2) 또는 자기장(1)을 이용하여 자기유변유체 또는 전기유변유체의 물성을 변화시키고, 이 물성 변화를 이용하여 촉각을 전달하는 저항형 촉각센서와 그 제조방법에 관한 것이다. 이를 위해 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으켜 촉각 피드백을 사용자에게 전달하기 위한 자기장(1)을 생성하고, 생성된 자기장(1)이 흐를 수 있는 폐자기로를 제공하는 자기장생성수단(110); 및 자기장생성수단(110)과 결합되어 생성된 자기장(1)이 흐르는 힘전달수단(120);을 포함하며, 자기장생성수단(110)과 힘전달수단(120)이 결합되는 위치에 자기장(1)이 힘전달수단(120)이 이동하는 방향과 서로 다른 방향으로 형성되어 자기유변유체(20)의 물성 변화를 일으키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백 생성 장치가 개시된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120048918A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110406
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
Abstract: PURPOSE: A tactile generating apparatus, a portable terminal, and recording medium are provided to supply various muscular feedbacks by changing resistance power. CONSTITUTION: A controlling unit(200) outputs a control signal for supplying haptic feedback based on application information. A tactile generating unit(100) generates tactile feedback based on the control signal and supplies tactile feedback by external force of a user. The tactile feedback supplies resistance power in a resistance on/off method.
Abstract translation: 目的：提供触觉发生装置，便携式终端和记录介质，以通过改变电阻来提供各种肌肉反馈。 构成：控制单元（200）基于应用信息输出用于提供触觉反馈的控制信号。 触觉产生单元（100）基于控制信号产生触觉反馈，并且通过用户的外力提供触觉反馈。 触觉反馈在电阻开/关方法中提供电阻功率。
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7.发明公开자기유변유체를 이용한 외력 반응형 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱제공장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 失效使用磁力流体对外力反应的强度发生装置，使用该装置提供被动式消声反馈的装置，使用其的微型移动装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020110043317A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：KR1020090100381
申请日：2009-10-21
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A stiffness generation apparatus using magnetorheological fluid on reaction upon external force, an apparatus for providing passive haptic feedback using the same, a micromini moving device using the same and a control method are provided to measure the strength of external force by using the inductance variation resulting from electromagnetic induction. CONSTITUTION: An elasticity providing unit(40) provides elastic force to a pressing plate(20). Through the inductance variation resulting from electromagnetic induction, the elasticity providing unit generates an electric signal. A measurement unit measures the strength of an external force, and a yoke(60) is formed inside a housing(10). A magnetic field application unit(70) applies a magnetic field to a magnetorheological fluid.
Abstract translation: 目的：使用磁力流变流体对外力反应的刚度产生装置，使用其提供被动触觉反馈的装置，使用其的微型移动装置和控制方法，用于通过使用电感来测量外力的强度 电磁感应产生的变化。 构成：弹性提供单元（40）向按压板（20）提供弹性力。 通过由电磁感应产生的电感变化，弹性提供单元产生电信号。 测量单元测量外力的强度，并且轭（60）形成在壳体（10）内。 磁场施加单元（70）将磁场施加到磁流变流体。
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公开(公告)号：KR1020110009800A
公开(公告)日：2011-01-31
申请号：KR1020090067183
申请日：2009-07-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A stiffness generating apparatus utilizing a vibration generating actuator, a control method thereof and a device using the method are provided to realize various damping power and stiffness since little power is applied to a vibration generating actuator to control frictional force. CONSTITUTION: A stiffness generating apparatus(1) utilizing a vibration generating actuator comprises a housing(10), a piston(20), an elasticity supply unit and a vibration generating actuator(40). The housing forms a frame and its one side is open. The piston is inserted into the housing and is installed to be able to reciprocate in one direction. The elasticity supply unit is installed between the housing and the piston and transfers the elasticity to the piston. The vibration generating actuator is installed on one side of the housing and generates vibration. The vibration generating actuator controls the frictional force between the housing and the piston by the vibration.
Abstract translation: 目的：提供一种使用振动产生致动器的刚度产生装置，其控制方法和使用该方法的装置，以实现各种阻尼功率和刚度，因为对振动产生致动器施加少量功率以控制摩擦力。 构成：利用振动产生致动器的刚度发生装置（1）包括壳体（10），活塞（20），弹性供应单元和振动产生致动器（40）。 外壳形成框架，其一面是敞开的。 活塞被插入壳体中并且被安装成能够在一个方向上往复运动。 弹性供应单元安装在壳体和活塞之间，并将弹性转移到活塞上。 振动产生致动器安装在壳体的一侧并产生振动。 振动产生致动器通过振动来控制壳体和活塞之间的摩擦力。
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公开(公告)号：KR101214853B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020100110406
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은촉각을생성하는장치및 그장치를포함하는휴대용기기에관한것으로서, 사용자로부터선택된어플리케이션정보에기초하여촉각피드백을제공하기위한제어신호를출력하는제어수단(200); 및상기제어신호에기초하여상기촉각피드백을생성하고, 상기촉각피드백을상기사용자의외력(Fin)에대응하여제공하는촉각생성수단(100);을포함하고, 상기촉각생성수단(100)은, 상기제어신호에기초하여자기장을발생시키고, 상기자기장을자기유변유체에인가하여상기자기유변유체의강성도를변화시켜상기촉각피드백을생성하는자기장발생수단(101)과상기사용자의외력(Fin)이가해지며, 상기자기장의세기에따라생성되는상기촉각피드백을상기사용자에게전달하는플랜져(105)를구비하거나, 상기제어신호에기초하여전기장을발생시키고, 상기전기장을전기유변유체에인가하여상기전기유변유체의강성도를변화시켜상기촉각피드백을생성하는전기장발생수단(103)과상기사용자의외력(Fin)이가해지며, 상기전기장의세기에따라생성되는상기촉각피드백을상기사용자에게전달하는플랜져(105)를구비하는것을특징으로하는촉각생성장치가개시된다.
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公开(公告)号：KR1020120052048A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100113497
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , F15B15/00 , G06F3/0414 , G06F3/046
Abstract: PURPOSE: An apparatus for generating a tactile feedback and a portable apparatus including the same are provided to produce various touch senses based on the physical property change of MRF(Magneto Rheological Fluid) by forming a magnetic field and changing the intensity of the magnetic field. CONSTITUTION: A magnetic field generating device generates a magnetic field for transferring a tactile feedback by causing the physical property change of MRF(Magneto Rheological Fluid) and provides a closed magnetic path in which the magnetic field can flow. A force transfer device(120) is combined with the magnetic field generating device and allows the magnetic field to flow. The magnetic field is formed into a different direction from a traveling direction of the force transfer device and causes the physical property change of the MRF put on the route of the magnetic field formed into different directions.
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生触觉反馈的装置和包括该装置的便携式装置，以通过形成磁场并改变磁场的强度，基于MRF（磁流变流体）的物理特性变化产生各种触摸感。 构成：磁场产生装置通过引起MRF（磁流变流体）的物理特性变化而产生用于传递触觉反馈的磁场，并提供磁场可以流过的封闭磁路。 力传递装置（120）与磁场产生装置组合并允许磁场流动。 磁场形成为与力传递装置的行进方向不同的方向，并且使MRF的物理特性变化放置在形成于不同方向的磁场的路径上。
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