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公开(公告)号：KR1020050008153A
公开(公告)日：2005-01-21
申请号：KR1020030048006
申请日：2003-07-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06K9/00
Abstract: PURPOSE: An IVS(Intelligent Visual Servoing) system for controlling activities of a robot device and a method thereof are provided to perform the IVS for the robot device connected to a PC by collectively performing a perception step and an interaction step with a camera and the PC of a low price. CONSTITUTION: An image input part(121) inputs left/right image information from a stereo web camera(110). An IVS program operator(122) reads an internal/external intention of an object from the left/right image information. A robot operator(124) operates the robot device(150) according to the internal/external intention of the object. A GUI(Graphic User Interface)(123) analyzes a user command inputted from a key input part(140), transfers it to the IVS program operator, and displays the images for a preprocessing step to read the internal/external intention of the object on the IVS program operator, and information for each processing step.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制机器人装置的活动的IVS（智能视觉伺服）系统及其方法，用于通过集体执行感知步骤和相机的相互作用步骤来执行连接到PC的机器人装置的IVS， PC价格低廉。 构成：图像输入部件（121）从立体声网络摄像机（110）输入左/右图像信息。 IVS程序操作器（122）从左/右图像信息读取对象的内部/外部意图。 机器人操作器（124）根据对象的内部/外部意图操作机器人装置（150）。 GUI（图形用户界面）（123）分析从键输入部（140）输入的用户命令，将其传送给IVS程序操作者，并显示用于预处理步骤的图像，以读取对象的内部/外部意图 在IVS程序操作员和每个处理步骤的信息。
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公开(公告)号：KR1020040110815A
公开(公告)日：2004-12-31
申请号：KR1020030040277
申请日：2003-06-20
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J15/08
Abstract: PURPOSE: A robot gripper using a tension-controllable cable mechanism is provided to stably pick up an object of various shape and to reduce backlash by applying a manual finger to an active finger via a cable mechanism. CONSTITUTION: A robot gripper(100) using a tension-controllable cable mechanism comprises a case(110), a motor(120) placed in the case and feeding power, a power transmitting device(130) transferring the power of the motor to a finger, an active finger(140) actively operated by the power transmitted via the power transmitting device, a manual finger(150) combined with one side of the active finger, and an indirect power transmitting cable connecting the active finger with the manual finger to make the manual finger operate manually.
Abstract translation: 目的：提供使用张力控制电缆机构的机器人夹持器，以稳定地拾取各种形状的物体，并且通过经由电缆机构将手动手指施加到活动手指上来减少背隙。 构成：使用可张力控制的电缆机构的机器人夹持器（100）包括壳体（110），放置在壳体中的电动机（120）和供电电力;电动发送装置（130），其将电动机的动力传递到 手指，由通过电力传输装置传输的电力主动操作的活动手指（140），与主动手指的一侧结合的手动手指（150）和将活动手指与手动手指连接的间接电力传输电缆 使手动手指手动操作。
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公开(公告)号：KR100504216B1
公开(公告)日：2005-07-28
申请号：KR1020030040277
申请日：2003-06-20
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B25J15/08
Abstract: 본 발명은 이송대상물을 픽업하기 위해 케이블 메카니즘을 이용하는 로봇 그리퍼에 관한 것이며, 본 발명의 로봇 그리퍼(100)는, 구동력을 제공하는 모터(120)와, 모터의 구동력을 이송대상물을 잡는 핑거에 전달함과 동시에 텐션 조절 기능을 갖는 동력전달장치(130)와, 동력전달장치에 일측이 결합되어 동력전달장치로부터 전달받은 구동력에 따라 상호간에 접혀지거나 펼쳐지도록 작동하는 1쌍의 능동 핑거(140)와, 능동 핑거의 타측에 회전 가능하게 일측이 각각 결합되는 1쌍의 수동 핑거(150) 및, 1쌍의 수동 핑거가 능동 핑거의 작동시에 상호간에 접혀지거나 펼쳐지면서 작동하도록 능동 핑거와 상기 수동 핑거를 서로 연결하는 동력 간접전달 케이블(160)을 포함한다. 본 발명은 모터의 구동력에 따라 작동하는 능동 핑거에 물체를 잡는 수동 핑거를 케이블 메카니즘만을 적용하여 작동하도록 구성함으로써, 작은 크기로도 다양한 형태의 물건을 손가락의 모양으로 감싸면서 안정적으로 잡을 수 있을 뿐만 아니라 백래시를 줄일 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 텐션 조절기능을 부가하여 제작시에나 잦은 동작으로 인해 발생할 수 있는 케이블의 느슨해짐을 해결하여 동작의 안전성을 높여 상품화의 가치를 높이는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020050009418A
公开(公告)日：2005-01-25
申请号：KR1020030048725
申请日：2003-07-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: PURPOSE: A device and a method for an HMI(Human Machine Interface) using an EMG(Eelectromyogram) signal of various voluntary muscles are provided to control various peripheral machines by measuring motions of arms/hands through the EMG signal and recognizing a command of a user from the measured EMG signal. CONSTITUTION: Bipolar electrodes(101a-b,111a-b,121a-b,131a-b) obtain the EMG signal of a user by attaching to the muscles of the user. A preprocessing part filters/converts the EMG signal obtained from the bipolar electrode into a digital value. A memory(143) stores a driving instruction of a peripheral by matching with the motion of the user. A microprocessor(142) recognizes the motion of the user by using the EMG signal passing the preprocessor, obtains the driving instruction corresponding to the motion from the memory, and outputs it. A wireless transmitter(147) wirelessly transmits a driving control signal according to the driving instruction output from the microprocessor.
Abstract translation: 目的：提供使用各种志愿肌肉的EMG（Eibryoyogram）信号的HMI（人机界面）的装置和方法，通过测量臂/手通过EMG信号的运动来识别一个命令，来控制各种外围机器 用户从测量的EMG信号。 构成：双极电极（101a-b，111a-b，121a-b，131a-b）通过连接到使用者的肌肉而获得使用者的EMG信号。 预处理部件将从双极电极获得的EMG信号滤波/转换为数字值。 存储器（143）通过与用户的运动相匹配来存储外围设备的驾驶指令。 微处理器（142）通过使用通过预处理器的EMG信号识别用户的运动，从存储器获得与运动相对应的驾驶指令，并将其输出。 无线发射器（147）根据从微处理器输出的驱动指令，无线地发送驱动控制信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100443365B1
公开(公告)日：2004-08-09
申请号：KR1020020016422
申请日：2002-03-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N7/08
Abstract: PURPOSE: A system for generating three-dimensional finger language animation based on TV subtitle signals is provided to help a deaf and dumb person to understand subtitle broadcasting. CONSTITUTION: A subtitle decoder(101) extracts subtitle signals included in TV signals. A pre-processor(102) processes the extracted subtitle signals into subtitle signals appropriate for the finger language expression. A morpheme analyzing unit(103) analyzes the subtitle signal obtained from the pre-processor into morphemes. A three-dimensional finger language animation database(104) provides appropriate three-dimensional finger language animation data according to the result of the morpheme analysis. A three-dimensional finger language speaker modeling unit realizes three-dimensional finger language animation by using the three-dimensional finger language animation data. A three-dimensional finger language animation information display unit displays the three-dimensional finger language speaker modeling unit and related three-dimensional information.
Abstract translation: 目的：提供一种基于电视字幕信号生成三维手指语言动画的系统，以帮助聋哑人理解字幕广播。 构成：小标题解码器（101）提取包含在电视信号中的小标题信号。 预处理器（102）将提取的字幕信号处理成适合手指语言表达的字幕信号。 语素分析单元（103）将从预处理器获得的字幕信号分析为语素。 根据词素分析的结果，三维手指语言动画数据库（104）提供适当的三维手指语言动画数据。 三维手指语言说话人建模单元通过使用三维手指语言动画数据来实现三维手指语言动画。 三维手指语言动画信息显示单元显示三维手指语言说话者建模单元和相关的三维信息。
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公开(公告)号：KR1020040018625A
公开(公告)日：2004-03-04
申请号：KR1020020050023
申请日：2002-08-23
Applicant: 한미사이언스 주식회사 , 한국생명공학연구원 , 한국과학기술원
IPC: C07K1/14
Abstract: PURPOSE: A process for purifying a recombinant peptide or protein from the milk of a transformed animal is provided, thereby easily removing an excess of milk fat and lipid. CONSTITUTION: A process for purifying a recombinant peptide or protein from the milk of a transformed animal comprises the steps of: (a) centrifuging the milk from a transformed animal that produces recombinant peptide or protein-containing milk, adding milk fat and lipid absorbing beads into the supernatant, and centrifuging the supernatant to obtain a crude protein fraction from the supernatant; (b) regulating the hydrogen concentration of the crude protein fraction to pH 4.0 to 6.0 to keep recombinant peptide or protein soluble; and subjecting the pH regulated crude protein fraction to continuous column chromatography, wherein the bead is Sephadex LH 20; the column chromatography step is carried out by subjecting the crude protein fraction to hydrophobic column chromatography, anion exchange chromatography and gel filtration chromatography, sequentially; the hydrophobic column is phenyl sepharose column; anion exchange column is DEAE sepharose; gel filtration column is Superdex; and the recombinant protein is hG-CSF.
Abstract translation: 目的：提供从转化动物的乳中纯化重组肽或蛋白质的方法，从而容易地除去过量的乳脂和脂质。 构成：从转化动物的乳中纯化重组肽或蛋白质的方法包括以下步骤：（a）从产生重组肽或含蛋白质的乳的转化动物中离心乳，加入乳脂和脂质吸收珠 上清液离心，从上清液中得到粗蛋白质级分; （b）将粗蛋白质级分的氢浓度调节至pH 4.0至6.0，以保持重组肽或蛋白质的可溶性; 并将pH调节的粗蛋白级分进行连续柱色谱，其中珠粒是Sephadex LH 20; 通过使粗蛋白级分依次进行疏水柱色谱法，阴离子交换色谱法和凝胶过滤色谱法进行柱色谱步骤; 疏水柱为苯基琼脂糖柱; 阴离子交换柱为DEAE琼脂糖凝胶; 凝胶过滤柱为Superdex; 重组蛋白为hG-CSF。
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公开(公告)号：KR102248978B1
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：KR1020190156429
申请日：2019-11-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 다수사용자의분산기계학습에서평균지연속도절감을위한자원할당방법및 장치가제시된다. 본발명에서제안하는다수사용자의분산기계학습에서평균지연속도절감을위한자원할당방법은각 유저들이해당워커들로부터코딩된행렬과유저의타겟벡터의곱을수신하는단계, 코딩된행렬과유저의타겟벡터의곱에대하여밸런싱조건(balancing condition)을추가하여 LPP(linear programming problem)로바꾸는단계, LPP를푸는것에의해최적클러스터할당방법을획득하는단계및 각유저가지연시간을최소화하기위해클러스터에오프로딩(offloading) 해야하는최적의작업량을분배하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR100504215B1
公开(公告)日：2005-07-28
申请号：KR1020030048006
申请日：2003-07-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06K9/00
Abstract: 본 발명은 캡쳐된 영상으로부터 특징을 추출하여 사용자의 의도를 파악하고 로봇장치의 행위를 제어하는 지능형 비주얼 서보잉 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지능형 비주얼 서보잉 시스템은, 스테레오 웹카메라로부터 좌, 우측영상 정보를 입력하는 영상입력부와; 상기 영상입력부를 통해 입력되는 좌, 우측영상으로부터 작업대상의 외적 의도 및 내적의도를 파악하는 지능형 비주얼서보잉 프로그램구동부와; 상기 지능형 비주얼서보잉 프로그램구동부에서 파악된 상기 작업대상의 외적의도 및 내적의도에 따라 로봇장치를 구동하는 로봇구동부와; 키입력부로부터 입력되는 사용자 명령을 해석하여 상기 지능형 비주얼서보잉 프로그램구동부에게 전달하고, 상기 지능형 비주얼서보잉 프로그램구동부가 상기 작업대상의 외적의도 및 내적의도를 파악하는 전 처리과정에서의 영상과 각 처리과정에 대한 정보를 모니터에 표시하는 그래픽사용자인터페이스부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100504217B1
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：KR1020030048725
申请日：2003-07-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: 본 발명은 사용자가 능동적으로 움직일 수 있는 각종 근육에서 획득한 근전도 신호를 측정 및 해석하여 사용자의 명령을 파악하고 파악된 사용자의 명령에 따라 각종 기계장치들을 동작시키는 인간-기계 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 근전도 신호를 이용한 인간-기계 인터페이스 장치는, 사용자 근육에 장착되어 사용자의 근전도 신호를 획득하는 쌍극전극과; 상기 쌍극전극으로부터 얻어진 사용자의 근전도 신호를 필터링하고 디지털값으로 변환하는 전처리수단과; 제어하고자 하는 주변기기의 구동 명령과 사용자의 움직임을 정합하여 저장하는 메모리와; 상기 전처리부를 통과한 근전도 신호를 이용하여 사용자의 움직임을 인식하고, 상기 메모리로부터 상기 사용자의 움직임에 해당하는 구동 명령을 획득하여 출력하는 마이크로프로세서와; 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 상기 구동 명령에 따른 주변기기 구동 제어신호를 무선으로 송출하는 제어신호송출부를 구비한다.
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