-
公开(公告)号：KR101866617B1
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：KR1020150115667
申请日：2015-08-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법및 시스템이제시된다. 해파리퇴치용군집로봇시스템을효율적으로운용하기위한해파리분포인식방법은무인정찰기에장착된이미지센서를이용하여이미지를인식하는단계; 상기이미지에서노이즈를제거하고해파리를강조하기위한전처리과정을수행하는단계; 상기이미지에서객체이미지를추출하는단계; 및상기객체이미지를컨볼루션신경망의입력으로사용하여해파리인식결과를출력하는단계를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020160113966A
公开(公告)日：2016-10-04
申请号：KR1020160023472
申请日：2016-02-26
Abstract: 행동인식방법및 그장치가제공된다. 영상으로부터행동을인식하는경우, 입력되는프레임들의관절정보값을이용하여키프레임을추출하고, 추출된키 프레임들인입력행동키 프레임들과미리등록되어있는행동별등록키 프레임들을매칭하여각 행동별로매칭값을구한다. 각행동별로구해진중에서매칭값들중에서가장작은매칭값을가지는행동을입력행동으로추정한다.
-
公开(公告)号：KR1020160092133A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012321
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A01K73/00
CPC classification number: A01K73/00
Abstract: 해파리유도및 인양, 수거장치가개시된다. 선박또는무인수상로봇의하부영역에마련되어해파리를수거하는장치에있어서, 상기선박또는무인수상로봇의운항시, 상기해파리가넓은유입구로유입되어좁은배출구를통해배출되도록깔때기형태로이루어져해파리를유도및 채집하는채집부; 수집된상기해파리를인양하는컨베이어부; 및인양된상기해파리를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种诱捕，提升和收集水母的设备。 关于设在船舶的下部区域或浮动无人机器人中的设备，以便收集水母，所述设备包括：收集单元，其具有漏斗的形状，以便允许水母进入宽的入口并且为 当船舶或浮动无人机器人操作以引诱和收集水母时，通过狭窄的出口排出; 用于提升收集的水母的输送单元; 以及用于储存升起的水母的储存单元。
-
公开(公告)号：KR1020150101858A
公开(公告)日：2015-09-04
申请号：KR1020140023681
申请日：2014-02-27
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 깊이 정보를 이용해 적은 수의 특징점으로 생체의 관절 정보를 추정하는 것이 가능한 생체 인식 방법을 제공한다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 생체 인식 방법은 3D 센서를 이용해 대상의 깊이 영상을 생성하고, 깊이 값의 분포를 나타내는 히스토그램을 생성하는 단계(A), 상기 깊이 영상을 통해 배경을 분리하는 단계(B), 배경이 분리된 상기 깊이 영상에서 머리를 추정하여, 생체를 관심영역으로 지정하는 단계(C), 상기 관심영역에서 생체의 관절을 추출하는 단계(D), 상기 관심영역의 중심점을 기준으로 측지 거리 영상을 생성하는 단계(E), 상기 측지 거리 영상에 다수의 랜덤 포인트를 생성하는 단계(F) 및 상기 다수의 랜덤 포인트를 SVM(Support Vector Machine)에 입력하여, 생체의 관절 파트를 분류하는 단계(G)를 포함하는 포함하는 것을 특징으로 하는 생체 인식 방법을 개시한다.Abstract translation: 提供了一种能够通过使用深度信息来估计具有少量特征点的生物识别关节的信息的生物识别方法。 根据本发明的实施例，生物识别方法包括以下步骤：（A）通过使用3D传感器生成对象的深度图像，并生成指示深度值分布的直方图; （B）通过深度图像分离背景; （C）从背景分离的深度图像估计头部，并将生物体指定为兴趣区域; （D）从兴趣区域提取生物识别接头; （E）相对于兴趣区域的中心点产生测地距离图像; （F）在测地距离图像中产生多个随机点; 和（G）将随机点输入到支持向量机（SVM）中并对生物测量关节的一部分进行分类。
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.024 seconds)
