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公开(公告)号：WO2015099374A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012633
申请日：2014-12-22
CPC classification number: F17C3/00 , F17C3/022 , F17C3/025 , F17C2201/0157 , F17C2201/0166 , F17C2201/0171 , F17C2201/035 , F17C2201/052 , F17C2203/012 , F17C2203/013 , F17C2203/0617 , F17C2203/0629 , F17C2203/0639 , F17C2203/0646 , F17C2203/0648 , F17C2205/0379 , F17C2209/221 , F17C2221/033 , F17C2223/0123 , F17C2223/0161 , F17C2223/033 , F17C2223/035 , F17C2260/011 , F17C2260/013 , F17C2260/016 , F17C2260/018 , F17C2270/01 , F17C2270/0105 , F17C2270/011 , F17C2270/0113 , F17C2270/0121 , F17C2270/0123 , F17C2270/0136
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 유체저장탱크는, 내부에 유체가 저장되는 공간부가 형성되도록 길이방향, 폭방향, 및 높이방향의 전면을 형성하는 제1 외벽부, 상기 공간부를 다수의 서브공간부로 분할하도록 상기 제1 외벽부의 길이방향을 따라 배열된 다수의 분할판, 및 상기 다수의 분할판 중 최외곽 분할판과 상기 제1 외벽부 사이에 위치하는 엔드부를 포함하고, 각각의 상기 분할판에는 상기 분할판의 상부에 위치한 기체통과홀, 및 상기 분할판의 하부에 위치한 액체통과홀을 포함하는 유체통과홀이 형성되어 상기 서브공간부 간의 유체가 서로 연통된다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的液体储罐包括：第一外壁部分，其在长度方向，宽度方向和高度方向上形成前表面，以形成其中储存流体的空间部分; 沿着所述第一外壁部的长度方向配置的多个隔板，将所述空间部分分割为所述多个副空间部; 以及位于所述多个分隔板的最外隔板与所述第一外壁部之间的端部，其中，所述隔板中的每一个形成有流体通孔，所述流体通孔包括：气体通孔，其位于所述隔板的顶部 ; 以及液体通孔，其位于分隔板的底部，使得分步部之间的流体彼此连通。
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公开(公告)号：WO2020101424A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/KR2019/015640
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 지상 로봇의 움직임을 고려한 강인한 레이저 스캐너 매칭 방법 및 그 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 스캔 매칭 방법은 두 개의 포인트 클라우드(point cloud)를 수신하는 단계; 포인트가 특정 높이 범위에 올 때까지 높이 값을 순차적으로 검사하여 상기 두 개의 포인트 클라우드 간 대응 포인트를 탐색하는 단계; 및 상기 대응 포인트의 탐색 결과에 기초하여 상기 두 개의 포인트 클라우드 간 스캔 매칭을 수행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2019245320A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/KR2019/007499
申请日：2019-06-21
Abstract: 이동 로봇 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 이동 로봇 장치는 주행부, 이미지 센서, 복수의 지자기 센서, 적어도 하나의 인스트럭션(instruction)을 저장하는 메모리 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 이동 로봇 장치가 주행부를 통해 이동하는 동안 이미지 센서를 통해 복수의 이미지 데이터를 획득하고, 복수의 지자기 센서를 통해 센싱 데이터를 획득하며, 복수의 이미지 데이터로부터 특징점을 추출하고 특징점을 바탕으로 키 노드들을 획득하고,센싱 데이터를 바탕으로 노드 시퀀스를 획득하고, 키 노드들과 노드 시퀀스를 바탕으로 이동 로봇 장치의 위치를 추정하는 그래프 구조를 생성하고, 이동 로봇 장치의 위치 인식을 실패할 경우 그래프 구조를 보정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160092133A
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：KR1020150012321
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A01K73/00
CPC classification number: A01K73/00
Abstract: 해파리유도및 인양, 수거장치가개시된다. 선박또는무인수상로봇의하부영역에마련되어해파리를수거하는장치에있어서, 상기선박또는무인수상로봇의운항시, 상기해파리가넓은유입구로유입되어좁은배출구를통해배출되도록깔때기형태로이루어져해파리를유도및 채집하는채집부; 수집된상기해파리를인양하는컨베이어부; 및인양된상기해파리를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种诱捕，提升和收集水母的设备。 关于设在船舶的下部区域或浮动无人机器人中的设备，以便收集水母，所述设备包括：收集单元，其具有漏斗的形状，以便允许水母进入宽的入口并且为 当船舶或浮动无人机器人操作以引诱和收集水母时，通过狭窄的出口排出; 用于提升收集的水母的输送单元; 以及用于储存升起的水母的储存单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101511315B1
公开(公告)日：2015-04-14
申请号：KR1020130129853
申请日：2013-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/122 , H04N13/144
Abstract: 스테레오스코픽컨텐츠를위한다이나믹플로팅윈도우생성방법을공개한다. 본발명은본 발명은 3D 입체영상생성을위한다이나믹플로팅윈도우(Dynamic Floating Window) 생성방법에있어서, 좌이미지및 우이미지시퀀스(Sequence)를입력으로수신하는단계; 상기좌, 우이미지시퀀스에서공통으로대응하는네거티브디스패러티(Negative Disparity) 값을갖는특징점을추출하는단계; 추출된특징점들에대한클러스터링(Clustering) 및정렬을수행하는단계; 상기클러스터링에대해변환양을계산하고시간적일관성을적용하는단계; 사용자명령을수신하여사용자컨스트레인(Constraint)을적용하는단계; 사용자컨스트레인티적용된최종변환량을계산하는단계; 및상기최종변환량을기초로좌측및 우측다이나믹플로팅윈도우를생성하여출력하는단계를포함하는다이나믹플로팅윈도우생성방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101730439B1
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150012321
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A01K73/00
Abstract: 해파리유도및 인양, 수거장치가개시된다. 선박또는무인수상로봇의하부영역에마련되어해파리를수거하는장치에있어서, 상기선박또는무인수상로봇의운항시, 상기해파리가넓은유입구로유입되어좁은배출구를통해배출되도록깔때기형태로이루어져해파리를유도및 채집하는채집부; 수집된상기해파리를인양하는컨베이어부; 및인양된상기해파리를저장하는저장부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种水母引导和提升和收集装置。 在容器或无人水上机器人收集水母，授予当机器人操作，水母是漏斗形式制成入口端口宽流入感应胶冻容器或无人驾驶的下部区域提供的装置，使得通过狭窄的出口排出，并 收集部门; 用于拾取收集的水母的传送带部分; 还有一个用于存储水母的存储单元。
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公开(公告)号：KR1020150074661A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130162660
申请日：2013-12-24
CPC classification number: F17C3/00 , F17C3/022 , F17C3/025 , F17C2201/0157 , F17C2201/0166 , F17C2201/0171 , F17C2201/035 , F17C2201/052 , F17C2203/012 , F17C2203/013 , F17C2203/0617 , F17C2203/0629 , F17C2203/0639 , F17C2203/0646 , F17C2203/0648 , F17C2205/0379 , F17C2209/221 , F17C2221/033 , F17C2223/0123 , F17C2223/0161 , F17C2223/033 , F17C2223/035 , F17C2260/011 , F17C2260/013 , F17C2260/016 , F17C2260/018 , F17C2270/01 , F17C2270/0105 , F17C2270/011 , F17C2270/0113 , F17C2270/0121 , F17C2270/0123 , F17C2270/0136
Abstract: 본발명의실시예에따른유체저장탱크는, 내부에유체가저장되는공간부가형성되도록길이방향, 폭방향, 및높이방향의전면을형성하는제1 외벽부, 상기공간부를다수의서브공간부로분할하도록상기제1 외벽부의길이방향을따라배열된다수의분할판, 및상기다수의분할판중 최외곽분할판과상기제1 외벽부사이에위치하는엔드부를포함하고, 각각의상기분할판에는상기분할판의상부에위치한기체통과홀, 및상기분할판의하부에위치한액체통과홀을포함하는유체통과홀이형성되어상기서브공간부간의유체가서로연통되는것을특징으로하며, 차지하는공간을감소시키면서도강도가향상된유체저장탱크를제공한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的流体存储罐包括在纵向，横向和垂直方向上形成前表面的第一外壁单元，以形成存储流体的空间单元; 沿着第一外壁单元的纵向布置的多个分隔板，以将空间单元划分成多个子空间单元; 以及设置在位于多个分隔板之间的最外侧的分隔板与第一外壁单元之间的端部单元。 在每个分隔板中，形成包括位于分隔板顶部的气孔和位于分隔板底部的流体孔的流体流动孔。 本发明提供了一种流体储存罐，其特征在于，在副空间单元中混合流体并且在减少占用空间的同时获得改进的耐久性。
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公开(公告)号：KR102242653B1
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020190062980
申请日：2019-05-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 지상로봇의움직임을고려한강인한레이저스캐너매칭방법및 그장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른스캔매칭방법은두 개의포인트클라우드(point cloud)를수신하는단계; 포인트가특정높이범위에올 때까지높이값을순차적으로검사하여상기두 개의포인트클라우드간 대응포인트를탐색하는단계; 및상기대응포인트의탐색결과에기초하여상기두 개의포인트클라우드간 스캔매칭을수행하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101738750B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150082774
申请日：2015-06-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H04L67/18 , G06T7/75 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20072
Abstract: 실외환경에서의강인한위치인식방법및 장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른위치인식방법은거리측정수단으로부터스캐너데이터를수신하고, 각도측정센서로부터이동기기의각도정보를수신하는단계; 상기수신된각도정보에기초하여상기스캐너데이터를보정하는단계; 상기보정된스캐너데이터에대한 ICP(Iterative Closest Point)를수행하여제1 구속조건(constraint)을생성하는단계; 및상기제1 구속조건을이용한그래프구조기반으로상기이동기기의위치를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种在户外环境中的稳健的位置识别方法和装置。 根据本发明的实施例，提供了一种位置识别方法，包括：从距离测量装置接收扫描仪数据并从角度测量传感器接收移动装置的角度信息; 基于接收到的角度信息校正扫描仪数据; 对校正的扫描仪数据执行ICP（迭代最近点）以产生第一约束; 并且使用第一约束条件基于图结构来估计移动设备的位置。
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