公开(公告)号：KR100416017B1

公开(公告)日：2004-01-31

申请号：KR1020000015370

申请日：2000-03-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  박귀홍 ,  석재균 ,  남우석 ,  김홍수 ,  정명진 ,  김동한

IPC: G06F9/44

Abstract: PURPOSE: A program for developing a strategy of a robot soccer is provided to enable a user to develop a robot soccer strategy by inputting a simple operation without a direct programming. CONSTITUTION: A vision program is activated in a computer(S100). The activated vision program activates a strategy developing tool window of a strategy developing program by pressing a button(S120). The strategy developing tool window selects a new strategy preparation or a strategy editing operation(S130). If the strategy editing operation is selected, an editing object strategy is selected(S150). An offence mode or a defense mode is set(S160). A robot to be excluded from the strategy is set(S170). A position of a robot and a forecasted position of the opponent robot are set, and a movement of the robot is designated(S180). An important rate of a prepared or an edited strategy is set(S190). An applied time of the prepared or the edited strategy is set as the unit of a second(S200). The operation is terminated and stored(S210, S220).

Abstract translation: 目的：提供一种开发机器人足球战略的程序，使用户能够通过输入简单的操作而不用直接编程来开发机器人足球战略。 组成：视觉程序在计算机中激活（S100）。 激活的视觉程序通过按下按钮来激活策略开发程序的策略开发工具窗口（S120）。 策略开发工具窗口选择新的策略准备或策略编辑操作（S130）。 如果选择策略编辑操作，则选择编辑对象策略（S150）。 设置攻击模式或防御模式（S160）。 设置从策略中排除的机器人（S170）。 设定机器人的位置和对手机器人的预测位置，并指定机器人的移动（S180）。 设置准备或编辑策略的重要比率（S190）。 准备或编辑的策略的应用时间被设置为秒的单位（S200）。 该操作被终止并被存储（S210，S220）。

公开(公告)号：KR101268291B1

公开(公告)日：2013-05-28

申请号：KR1020100086656

申请日：2010-09-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 공승현 ,  남우석

IPC: G01S19/06 ,  G01S19/10

CPC classification number: G01S19/254 ,  G01S19/252 ,  G01S19/256

Abstract: 동료지원을통한신속한 GPS 콜드스타트장치및 방법이소개되었다. 본발명의실시예에따른동료지원을통한신속한 GPS 콜드스타트장치는마스터단말기에서슬레이브단말기까지의거리및 상대방단말기의주파수오차를반영하여생성된도움정보를수신하는통신모듈; 상기도움정보중 즉각적으로필요한정보를즉각적인수신이가능하도록전달하는통신신호체계; 상기도움정보를활용하여 GPS 위성신호를신속하게탐색하고지속적으로 GPS 위성의신호를추적하며의사거리를추출하는 GPS 수신기; 상기도움정보및 상기의사거리를이용하여상기슬레이브단말기의위치를계산하는계산처리기를포함한다. 본발명의실시예들에의하면, 기존 A-GPS 기술보다더 빠른초기위치측정이가능하고, 이동통신망의유무와관계없이두 개의 GPS 수신기간의직접통신만으로구현할수 있어 A-GPS 가가지는지역이나영역상의여러가지제약을극복할수 있다.

公开(公告)号：KR100881783B1

公开(公告)日：2009-02-03

申请号：KR1020040099561

申请日：2004-11-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 정영호 ,  정재학 ,  남우석 ,  윤재연 ,  이용훈

IPC: H04B7/26

CPC classification number: H04L27/2601 ,  H04W16/30 ,  H04W72/00 ,  H04W72/048

Abstract: 본 발명은 통신 시스템이 N개의 기지국들을 포함하고, 전체 주파수 대역이 N개의 서브 주파수 대역들로 분할될 경우, 상기 N개의 기지국들 각각은 N개의 주파수 자원 할당 시퀀스들중 다른 기지국에서 사용하지 않는 1개의 주파수 자원 할당 시퀀스를 사용하여 주파수 자원을 할당하며, 상기 주파수 자원 할당 시퀀스는 상기 N개의 서브 주파수 대역들의 할당 순서를 나타내는 시퀀스이며, 상기 N개의 주파수 자원 할당 시퀀스들 각각은 상이하다.
적응적 재사용 분할 방식, 주파수 자원 할당 자유도, 셀간 간섭, 셀 로딩율, 주파수 자원 할당 시퀀스

公开(公告)号：KR1020080092713A

公开(公告)日：2008-10-16

申请号：KR1020070036426

申请日：2007-04-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 이용훈 ,  남우석 ,  이창수 ,  신준우 ,  김학수

IPC: H04B7/02 ,  H04L27/26

CPC classification number: H04L27/2647 ,  H04B7/022 ,  H04L5/0023 ,  H04L5/0048 ,  H04L27/2626

Abstract: A method for identifying cells with preambles in a cellular OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) system is provided to obtain high performance with low complexity by obtaining two difference cell identification techniques through an approximation process from an ML(Maximum Likelihood) technique and selectively using either of them according to channel selectivity. A control part initializes "k", a selection variable to select a cell identification scheme, to "0"(S501). Then the control part uses the first identification technique to execute cell identification and obtains a cell identifier(S502). If the control part succeeds in ND-frame consecutive data period decoding through the obtained cell identifier, the control part finishes cell identification(S503). In case ND-frame consecutive data period decoding failed, the control part adds "1" to k and compares k with "NA"(S504,S505). If k is larger than NA, the control part applies the second identification technique to execute cell identification and obtains a cell identifier(S506). If the control part succeeds in ND-frame consecutive data period decoding through the obtained cell identifier, the control part finishes cell identification(S507).

Abstract translation: 提供了一种用于在蜂窝OFDMA（正交频分多址）系统中识别具有前导码的小区的方法，以通过从ML（最大似然）技术的近似过程获得两个差异小区识别技术来获得具有低复杂度的高性能，并且选择性地使用 他们中的任何一个根据通道选择性。 控制部分将“k”作为选择单元识别方案的选择变量初始化为“0”（S501）。 然后，控制部使用第一识别技术来执行小区识别，并获得小区标识符（S502）。 如果控制部分通过获取的小区标识符成功地进行ND帧连续数据周期解码，则控制部分完成小区标识（S503）。 在ND帧连续数据周期解码失败的情况下，控制部分将“1”加到k，并将k与“NA”进行比较（S504，S505）。 如果k大于NA，则控制部分应用第二识别技术来执行小区标识并获得小区标识符（S506）。 如果控制部分通过获取的小区标识符成功地进行ND帧连续数据周期解码，则控制部分完成小区标识（S507）。

公开(公告)号：KR100794990B1

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：KR1020060058557

申请日：2006-06-28

Applicant: 한국과학기술원 ,  (주)카이로넷

Inventor： 이용훈 ,  윤재연 ,  남우석 ,  최성호 ,  설영욱

IPC: H04L27/26

Abstract: 본 발명은 IEEE 802.16e Wireless MAN-OFDMA 시스템의 하향링크 PUSC (partial usage of subchannels) 방식과 같은 클러스터 기반의 OFDMA 시스템에 특화된 채널 추정기 및 그 동작 방식을 제안한다. 발명된 채널 추정은 클러스터 단위로 다음의 3단계로 이루어진다. 1단계) 클러스터 내에 존재하는 파일럿 부반송파의 채널을 추정, 2단계) 이들 채널 추정치를 시간 영역으로 평균 (방식1) 혹은 선형 보간 (방식2), 3단계) 주파수 영역에서 앞서 구해진 채널 추정치들을 선형 보간 (방식1) 혹은 제안된 MMSE (minimum mean square error) 보간 행렬을 이용하여 보간 (방식2)하여 나머지 데이터 부반송파들의 채널을 추정한다. 여기서 제안된 MMSE 보간 행렬은 하향링크 프리앰블(preamble) 수신신호를 이용하여 구해내며, 간단한 계산 복잡도로 얻어낼 수 있어, 발명된 채널 추정 기법은 구현되는 실제 시스템에 적합하다.
OFDM시스템, 채널 추정기, 상관 추정기, PUSC, IEEE 802.16

公开(公告)号：KR1020070080394A

公开(公告)日：2007-08-10

申请号：KR1020060011669

申请日：2006-02-07

Applicant: 삼성전자주식회사 ,  한국과학기술원

Inventor： 유철우 ,  김응선 ,  이종혁 ,  황인수 ,  김영수 ,  남우석 ,  이용훈

IPC: H04J11/00 ,  H04L27/26

CPC classification number: H04L25/03242 ,  H04B7/0413 ,  H04L25/0218 ,  H04L25/025

Abstract: A method and an apparatus for receiving data in a communication system are provided to prevent deterioration of the system by detecting data by tracking an RLS(Recursive Least Square) algorithm channel and performing a sphere-decoding. An apparatus for receiving data in a communication system includes a plurality of feedforward filters(211,213,215), a plurality of decoders(221,223,225), a pair of feedback filters(231,233), a pair of adders(241,243), and a coupler(250). The feedforward filters(211,213,215) cancel interference signals included in each component of inputted signals. The feedforward filters(211,213,215) and the feedback filters(231,233) perform an RLS algorithm. The decoders(221,223,225) decode signals inputted in a sphere-decoding method. The couplers(250) decide the weight of the feedforward filters(211,213,215) and the feedback filters(231,233).

Abstract translation: 提供一种用于在通信系统中接收数据的方法和装置，以通过通过跟踪RLS（递归最小二乘法）算法信道并执行球解码来检测数据来防止系统的恶化。 一种用于在通信系统中接收数据的装置包括多个前馈滤波器（211,213,215），多个解码器（221,223,225），一对反馈滤波器（231,233），一对加法器（241,243）和耦合器（250） 。 前馈滤波器（211,213,215）消除输入信号的每个分量中包括的干扰信号。 前馈滤波器（211,213,215）和反馈滤波器（231,233）执行RLS算法。 解码器（221,223,225）解码以球体解码方法输入的信号。 耦合器（250）决定前馈滤波器（211,213,215）和反馈滤波器（231,233）的权重。