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公开(公告)号:KR101121286B1
公开(公告)日:2012-03-23
申请号:KR1020090070994
申请日:2009-07-31
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/5207 , A61B6/03 , A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B8/0833 , A61B8/0891 , A61B8/4254 , A61B8/4416 , A61B8/4444 , A61B8/461 , A61B8/469 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5223 , A61B8/5261 , A61B8/58 , G01S15/899 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T11/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/10081 , G06T2207/10136 , G06T2207/20221 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
Abstract: 3차원 초음파 영상과 3차원 CT 영상 간에 영상 정합을 수행하여 센서의 교정(calibration)을 수행하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 프로브를 포함하고, 대상체내의 관심객체에 대한 3차원 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 초음파 영상 형성부; 초음파 프로브의 일측에 장착되는 센서; 관심객체에 대한 3차원 CT 영상 및 초음파 프로브와 센서 간의 위치 정보를 저장하는 저장부; 및 3차원 초음파 영상과 3차원 CT 영상 간에 영상 정합을 수행하여 3차원 CT 영상에 대한 초음파 프로브의 위치를 나타내는 제1 변환 함수를 획득하고, 제1 변환 함수 및 상기 위치 정보를 이용하여 상기 센서의 교정(calibration)을 수행하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
초음파, CT, 영상 정합, 센서, 교정, 변환 함수Abstract translation: 公开了通过使用三维超声图像和计算机断层摄影(CT)图像之间的图像配准来执行传感器的校准的实施例。 超声波图像形成单元包括超声波探头,并形成目标物体的三维超声波图像。 传感器耦合到超声波探头。 存储器将目标对象的三维计算机断层摄影(CT)图像和位置信息存储在三维超声图像和传感器之间的位置。 处理器在三维CT图像和三维超声图像之间进行图像配准,以形成用于将传感器的位置变换到三维CT图像上的相应位置的第一变换功能,并且通过 将位置信息应用于第一变换函数。
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12.
公开(公告)号:KR1020110121536A
公开(公告)日:2011-11-07
申请号:KR1020110020506
申请日:2011-03-08
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A super-resolution photographing device and a super-resolution photographing method using a PSF(Point Spread Function) and a wobble motion in a positron emission tomography are provided to implement an image with super-resolution based on the PSF according to the position of a PET(Positron Emission Tomography) image. CONSTITUTION: A signal classifying unit(110) classifies an input signal applied through the movement of a bed according to the position of a PET. A first image generator(120) generates a first image set by re-composing the classified input signal. A first image set is a low resolution image set. A parameter measuring unit(130) measures the PSF according to the first image set. A second image generator(140) generates second image information by applying super-resolution algorithm based on the PSF.
Abstract translation: 目的:提供使用PSF(点扩散函数)和正电子发射断层摄影中的摆动运动的超分辨率拍摄装置和超分辨率拍摄方法,以根据位置实现基于PSF的超分辨率图像 的PET(正电子发射断层扫描)图像。 构成:信号分类单元(110)根据PET的位置对通过床的运动施加的输入信号进行分类。 第一图像生成器(120)通过重新构成分类的输入信号来生成第一图像集。 第一个图像集是低分辨率图像集。 参数测量单元(130)根据第一图像集来测量PSF。 第二图像生成器(140)通过应用基于PSF的超分辨率算法来生成第二图像信息。
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13.
公开(公告)号:KR101080605B1
公开(公告)日:2011-11-04
申请号:KR1020100040914
申请日:2010-04-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A positron emission tomography and a method for correcting attenuation of a pet image using a magnetic resonance image is provided to perform PET attenuation compensation by using a 3D MR image classified into a CT image and a respiration state. CONSTITUTION: In a positron emission tomography and a method for correcting attenuation of a pet image using a magnetic resonance image, an PET device obtains n 3D MR image and n 3D PET image which are classified into the respiration state of a subject(210). The pet device generates an attenuation compensation map of the n 3D MR image through one CT image(220). The PET device compensates n 3D PET image by using generated attenuation compensation map. The PET device generates one PET image by combining n attenuation compensated 3D PET(240).
Abstract translation: 目的:提供正电子发射断层摄影和使用磁共振图像校正宠物图像的衰减的方法,以通过使用分类为CT图像和呼吸状态的3D MR图像来执行PET衰减补偿。 构成:在正电子发射断层摄影和使用磁共振图像校正宠物图像的衰减的方法中,PET装置获得分类为被摄体(210)的呼吸状态的n个3D MR图像和n 3D PET图像。 宠物装置通过一个CT图像(220)生成n个3D MR图像的衰减补偿图。 PET设备通过使用生成的衰减补偿图来补偿n 3D PET图像。 PET装置通过组合n衰减补偿3D PET(240)生成一张PET图像。
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公开(公告)号:KR1020140130784A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:KR1020130049152
申请日:2013-05-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 양전자 방출 단층 촬영(PET), SPECT, CT, Panorama X-ray 등의 의료진단 영상 장비에서 획득한 재구성 영상의 잡음 특성을 고려하여 가우시안 기반 잡음을 제거하는, 재구성 영상의 잡음 제거 장치 및 그 방법을 제공한다.
이를 위하여, 본 발명은, 의료진단 영상 장비에서 획득한 재구성 영상의 잡음을 제거하는 장치에 있어서, 상기 의료진단 영상 장비에 해당되는 시스템 매트릭스에 따른 민감도 맵을 생성하는 민감도 맵 생성부; 상기 민감도 맵 생성부에서 생성한 민감도 맵을 이용하여 상기 의료진단 영상 장비에서 재구성한 3D 영상의 평균과 분산의 관계를 선형적으로 만드는 평균/분산 선형부; 상기 민감도 맵이 적용된 3D 재구성된 영상을 가우시안 분포로 변환하는 분산 안정화 변환부; 및 상기 분산 안정화 변환부에 의해 가우시안 분포를 갖는 3D 재구성된 영상에 대해 가우시안 기반 잡음 제거를 수행하는 가우시안 잡음 제거부를 포함한다.Abstract translation: 本发明提供了一种从重构图像中去除噪声的装置和方法,该装置和方法考虑到诸如正电子发射断层摄影的医学诊断成像装置中获得的重建图像的噪声特性来去除高斯噪声( PET),SPECT,CT或全景X射线。 根据本发明,用于从医疗诊断成像装置获得的重建图像中去除噪声的装置包括:灵敏度图生成单元,其根据与医疗诊断摄像装置对应的系统矩阵生成灵敏度图; 平均/分散线性单元,其通过使用由灵敏度图生成单元生成的灵敏度图线性地形成在医疗诊断成像装置中重建的3D图像的平均和色散之间的关系; 色散稳定转换单元,其将应用了灵敏度映射的重建3D图像转换为高斯分布; 以及高斯噪声去除单元,其相对于由色散稳定转换单元具有高斯分布的重构3D图像去除基于高斯的噪声。
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15.
公开(公告)号:KR1020130111706A
公开(公告)日:2013-10-11
申请号:KR1020120033774
申请日:2012-04-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N23/083 , A61B6/037 , G06T11/008
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for reconstructing an image for performing the parallel-treatment in the high definition positron emission tomography are provided to convert the sinogram format so that the sinogram format is suitable to the parallel-treatment in a forward projection and a back projection during the image reconstruction based on ordered subset expectation maximization (OSEM), thereby facilitating the computing optimized to the parallel-treatment. CONSTITUTION: A method for reconstructing an image for performing the parallel-treatment is as follows. The line-of-response which is detected from a detector is converted into a sinogram format which has a cone beam shape by responding to the radiation with which a measurement target body is irradiated (810). The back projection is performed based on the converted lines-of-response (830). The image is reconstructed by using the performance result of the back projection (850). [Reference numerals] (810) Convert the line-of-response (LOR) into a sinogram format with the shape of a cone beam; (830) Perform back projection; (850) Reconstruct the image; (AA) Start; (BB) End
Abstract translation: 目的:提供一种用于重建用于在高分辨正电子发射断层摄影中进行并行处理的图像的方法和装置,以转换正弦图格式,使得正弦图格式适合于前向投影和背面中的并行处理 在基于有序子集期望最大化(OSEM)的图像重建期间的投影,从而促进针对并行处理优化的计算。 构成:用于重建用于执行并行处理的图像的方法如下。 (810)将从检测器检测出的响应线转换为具有锥形束形状的正弦图格式(810)。 基于经转换的响应行执行背投影(830)。 通过使用反投影的性能结果(850)重建图像。 (附图标记)(810)将响应响应(LOR)转换成具有锥形束形状的正弦图形格式; (830)执行反投影; (850)重构图像; (AA)开始; (BB)结束
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公开(公告)号:KR101121396B1
公开(公告)日:2012-03-05
申请号:KR1020090070981
申请日:2009-07-31
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/4218 , G06T7/38 , G06T2207/30004
Abstract: 3차원초음파영상과 3차원 CT 영상간에영상정합을수행하여 2차원초음파영상에대응하는 2차원 CT 영상을제공하는시스템및 방법이개시된다. 이시스템은, 사전설정된주기동안일정간격으로대상체내의관심객체에대한복수의 3차원 CT 영상을형성하도록동작하는 CT 영상형성부; 관심객체에대한적어도하나의 3차원초음파영상을형성하도록동작하는초음파영상형성부; 복수의 3차원 CT 영상과적어도하나의 3차원초음파영상간에영상정합을수행하여제1 변환함수를획득하도록동작하는프로세서; 및사용자의입력정보를수신하도록동작하는사용자입력부를포함한다. 초음파영상형성부는입력정보에해당하는 2차원초음파영상을형성하도록더 동작한다. 프로세서는입력정보와제1 변환함수를이용하여복수의 3차원 CT 영상으로부터복수의 2차원 CT 영상을획득하고, 2차원초음파영상과복수의 2차원 CT 영상간에유사도를검출하여 2차원초음파영상에대응하는 2차원 CT 영상을검출하도록더 동작한다.
Abstract translation: 公开了一种通过在3维超声图像和3维CT图像之间进行图像配准来提供与2维超声图像对应的2维CT图像的系统和方法。 该系统包括:CT图像形成单元,被配置为在目标对象内形成用于感兴趣对象的多个3维CT图像; 超声波图像形成单元,被配置为形成用于感兴趣对象的至少一个3维超声图像; 处理器,被配置为在所述3维CT图像与所述至少一个3维超声图像之间执行图像配准以获得第一变换函数; 以及用户输入单元,被配置为从用户接收输入信息,其中所述超声图像形成单元还被配置为基于所述输入信息从所述至少一个3维超声图像形成2维超声图像,并且其中 处理器还被配置为基于输入信息和第一变换函数从3维CT图像获得多个2维CT图像,并且检测2维超声图像和2维CT图像之间的相似度 选择对应于二维超声图像的二维CT图像之一。
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公开(公告)号:KR101017610B1
公开(公告)日:2011-02-28
申请号:KR1020090049325
申请日:2009-06-04
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B6/541 , A61B8/00 , A61B8/5238 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10081 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004
Abstract: 초음파 영상과 CT(computerized tomography) 영상의 정합 시스템 및 방법이 개시된다. CT(computerized tomography) 영상을 초음파 영상에 정합하기 위한 정합 시스템은, 제1 소정 주기 동안 대상체의 복수의 제1 초음파 영상을 순차적으로 형성하는 초음파 영상 형성부; 상기 제1 소정 주기 중 어느 한 시점에서 상기 대상체의 CT 영상을 형성하는 CT 영상 형성부; 및 상기 CT 영상을 상기 제 1 초음파 영상과 정합하여 초음파-CT 정합 영상을 형성하기 위한 정합부; 및 상기 초음파-CT 정합 영상을 저장하는 저장부를 포함한다. 상기 초음파 영상 형성부는 제 2 소정 주기 동안 상기 대상체의 복수의 제2 초음파 영상을 순차적으로 형성하고, 상기 정합부는 상기 제1 초음파 영상과 상기 제2 초음파 영상의 유사도를 판단하고, 상기 복수의 제1 초음파 영상 중 상기 제2 초음파 영상과 가장 큰 유사도를 가지는 제1 초음파 영상에 대응하는 초음파-CT 정합 영상을 상기 저장부에서 검색한다. 상기 검색된 초음파-CT 정합 영상을 상기 제2 초음파 영상과 함께 디스플레이하는 디스플레이부를 더 포함한다.
초음파, CT, 정합, 아핀정합, 국부정합Abstract translation: 公开了将CT图像登记到超声图像上的实施例。 在术前阶段,在呼吸周期中形成多个第一超声图像,并以最大的灵感获得CT图像。 将CT图像登记在每个超声图像上,从而形成超声CT登记图像。 超声CT登记图像可以存储在存储单元中。 随后,在术中阶段,可以实时地依次形成多个第二超声图像。 可以在第一超声波图像和第二超声波图像之间测量相似度,并且可以检索每个对应于与第二超声图像具有最高相似性的第一超声图像中的每一个的超声CT登记图像。 可以同时显示所检索的超声图像和第二超声波图像。
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公开(公告)号:KR1020110013036A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:KR1020090070994
申请日:2009-07-31
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/5207 , A61B6/03 , A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B8/0833 , A61B8/0891 , A61B8/4254 , A61B8/4416 , A61B8/4444 , A61B8/461 , A61B8/469 , A61B8/483 , A61B8/488 , A61B8/5223 , A61B8/5261 , A61B8/58 , G01S15/899 , G06T7/11 , G06T7/33 , G06T7/337 , G06T11/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/10081 , G06T2207/10136 , G06T2207/20221 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
Abstract: PURPOSE: An ultrasonic system and a method for correcting a sensor are provided to correct a sensor by matching a three dimensional CT(Computerized Tomography) image with a three dimensional ultrasonic image. CONSTITUTION: An ultrasonic image forming unit(110) includes an ultrasonic probe and forms a three dimensional ultrasonic image about an interest object. A senor(120) is mounted on one side of the ultrasonic probe. A storage unit(130) stores position information between an ultrasonic probe and a sensor. A processor(140) obtains a first conversion function by matching a three dimensional ultrasonic image with a three dimensional CT image. The processor corrects a sensor by using the first conversion function and position information.
Abstract translation: 目的:提供一种用于校正传感器的超声波系统和方法,以通过将三维CT(计算机断层摄影)图像与三维超声波图像相匹配来校正传感器。 构成:超声波图像形成单元(110)包括超声波探头,并形成关于兴趣对象的三维超声波图像。 传感器(120)安装在超声波探头的一侧。 存储单元(130)存储超声波探头和传感器之间的位置信息。 处理器(140)通过将三维超声波图像与三维CT图像相匹配来获得第一转换功能。 处理器通过使用第一个转换功能和位置信息来校正传感器。
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19.
公开(公告)号:KR1020090127101A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:KR1020090050039
申请日:2009-06-05
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B5/04284 , A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B8/13 , A61B8/4416 , G06T7/187 , G06T7/33 , G06T2207/10081 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004
Abstract: PURPOSE: A non-rigid image registration system of an ultrasonic image and a CT image using a brightness value and gradient information is provided to perform the registration of the CT image and the ultrasonic image regardless of local deformation for the surgical operation using the ultrasonic image. CONSTITUTION: An ultrasonic image forming unit(110) transmits and receives an ultrasonic signal and forms the three dimensional image of an object. A CT image forming unit(120) forms the three dimensional CT image of the object. A registration unit(130) performs the non-rigid image registration of the three dimensional ultrasonic image and the three dimensional CT image. The first region and the second region are a diaphragm and a blood vessel respectively. The registration unit perform the affine registration of the three dimensional image and the three dimensional CT image based on ICP(Iterative Closest Point).
Abstract translation: 目的:提供使用亮度值和梯度信息的超声图像和CT图像的非刚性图像配准系统,以使用超声波图像进行CT图像和超声波图像的登记,而不管局部变形用于外科手术 。 构成:超声波图像形成单元(110)发送和接收超声波信号并形成物体的三维图像。 CT图像形成单元(120)形成物体的三维CT图像。 注册单元(130)执行三维超声图像和三维CT图像的非刚性图像配准。 第一区域和第二区域分别是隔膜和血管。 注册单元执行基于ICP(迭代最近点)的三维图像和三维CT图像的仿射登记。
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20.
公开(公告)号:KR1020090127100A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:KR1020090050032
申请日:2009-06-05
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06T5/30 , A61B8/08 , A61B8/4416 , A61B8/483 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/30 , G06T2207/10136 , G06T2207/20192 , G06T2207/30056
Abstract: PURPOSE: A system and a method for extracting anatomical characteristic of a three dimensional ultrasonic liver image are provided to reduce a registration error of the ultrasonic-CT image. CONSTITUTION: An image forming unit(130) forms a three dimensional ultrasonic liver image based on an ultrasonic signal reflected from an object. A diaphragm extractor(140) extracts the diaphragm region from the three dimensional ultrasonic liver image. A vessel extractor(150) extracts the blood vessel region from the three dimensional ultrasonic liver image. A diaphragm refining unit(160) refines the diaphragm region by removing the clutter in the diaphragm region based on the blood vessel region. The three dimensional ultrasonic liver image is a three dimensional B mode ultrasonic liver image. A signal forming unit(110) receives the ultrasonic signal reflected from the object and obtains the observation signal.
Abstract translation: 目的:提供一种提取三维超声肝图像解剖特征的系统和方法,以减少超声CT图像的配准误差。 构成:图像形成单元基于从物体反射的超声波信号,形成三维超声波肝图像。 隔膜提取器(140)从三维超声肝图像提取隔膜区域。 血管提取器(150)从三维超声肝图像提取血管区域。 隔膜精制单元(160)通过基于血管区域去除隔膜区域中的杂波来优化隔膜区域。 三维超声肝图像是三维B超声肝图像。 信号形成单元(110)接收从对象反射的超声信号,并获得观察信号。
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