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公开(公告)号：KR101714783B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020090130724
申请日：2009-12-24
Applicant: 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: GPU를이용한온라인전기자동차용전방장애물검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는온라인전기자동차의운행전방에존재할수 있는장애물을실시간으로검출하고세그먼트에공급되는전원을차단하기위한경보신호를발생한다. 이를위해본 발명은 SAD(Sum of Absolute Difference) 및상호상관(cross correlation) 방법을그래픽스하드웨어(GPU: Graphics Processing Unit)에서구현하여스테레오입력영상으로부터시차맵(disparity map)을빠른속도로계산한다. 그리고지면과전방의경계영역(alarm region)을강건하게추정하기위해 V-시차정보에 LS(Least Squared) 방법을적용한다. 또한해석된 3차원정보로부터장애물을검출한다음칼만필터(Kalman filter)를통해검출된장애물을실시간으로추적한다. 그리고경계영역에존재하는장애물의개수와거리정보를 RS232 통신으로온라인자동차의전원세그먼트의제어처리부에전달한다.
Abstract translation: 公开了一种用于使用GPU检测用于在线电动车辆的前方障碍物的设备和方法。 在本发明中，产生用于实时检测存在于在线电动车辆前方的障碍物并且用于中断供应给该区段的电力的警报信号。 为此，本发明在图形处理单元（GPU）中实现绝对差值总和（SAD）和互相关方法，以从立体输入图像高速计算视差图。 为了鲁棒地估计地面与前方（警报区域）之间的边界，将LS（最小平方）方法应用于V视差信息。 另外，从解释的3D信息中检测到障碍物，并且通过卡尔曼滤波器检测到的障碍物被实时跟踪。 然后，通过RS232通信将边界区域中存在的障碍物的数量和距离信息传输到在线汽车的动力段的控制处理器。
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公开(公告)号：KR101164787B1
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：KR1020100113142
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L21/027 , G03F7/20
Abstract: 선택적으로 패터닝되는 타일 마스크 셋 및 마스킹 마스크를 이용하는 스트럭처드 ASIC의 레이어 리소그래피 방법이 개시된다. 스트럭처드 ASIC의 레이어를 리소그래피하기 위하여, N개의 마스크 쌍들을 결정하며, 상기 N개의 마스크 쌍 중 타겟 마스크 쌍을 선택한다. 상기 타겟 마스크 쌍의 마스킹 마스크를 통해 1차 노광하고, 상기 타겟 마스크 쌍의 타일 마스크 셋을 통해 2차 노광한다. 상기 1차 노광 및 2차 노광된 웨이퍼를 식각하여 레이어를 선택적으로 리소그래피한다. 따라서, 디자인의 특성에 맞게 복수의 타일들을 적절히 배치하여 종래의 스트럭처드 ASIC의 비용 절감 효과를 유지하면서 성능을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120051832A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100113142
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L21/027 , G03F7/20
CPC classification number: H01L21/0274 , G03F7/004 , G03F7/2012 , H01L21/0337
Abstract: PURPOSE: A layer lithographic method of a structured application specific integrated circuit(ASIC), a design method, and a tile mask set used in the same are provided to improve performance while maintaining cost reduction effects of an ASIC using a selectively patterned tile mask set and a masking mask. CONSTITUTION: First to N-th mask pairs are determined(S110). A target mask pair is selected among the first to N-th mask pairs(S120). A second tile part is first exposed using a masking mask of the target mask pair(S130). A first tile part is second exposed using a tile mask set of the target mask pair(S140). The second exposed first tile part is etched(S150). A lithography state of a pattern with respect to all titles is determined(S160).
Abstract translation: 目的：提供一种结构化应用专用集成电路（ASIC）的层光刻方法，其设计方法和其中使用的瓦片掩模组，以提高性能，同时使用选择性图案化的瓦片掩模组来保持ASIC的成本降低效果 和掩模掩模。 规定：确定第一至第N个掩模对（S110）。 在第一至第N个掩模对之间选择目标掩模对（S120）。 首先使用目标掩模对的掩蔽掩模曝光第二瓦片部分（S130）。 使用目标掩模对的瓦片掩模组来对第一瓦片部分进行第二次曝光（S140）。 蚀刻第二曝光的第一瓦片部分（S150）。 确定相对于所有标题的图案的光刻状态（S160）。
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公开(公告)号：KR101134440B1
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020110034567
申请日：2011-04-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L21/66
Abstract: PURPOSE: A method for detecting the temperature of an integrated circuit and a method for floor-planning an integrated circuit are provided to rapidly exactly estimate the temperatures of an integrated circuit by using a thermal index including an approximated green function. CONSTITUTION: A plurality of lattices is formed on a floor plan of an integrated circuit(S100). A reciprocal lattice function having a value which is in inverse proportion to the distance between the lattices is selected(S200). A plurality of thermal indices for each lattice is obtained by using power density for each lattice and the reciprocal lattice function(S300). Temperatures of an integrated circuit are estimated based on a plurality of thermal indexes(S400).
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测集成电路的温度的方法和用于集成电路的楼层规划的方法，以通过使用包括近似绿色功能的热指数来快速准确地估计集成电路的温度。 构成：在集成电路的平面图上形成多个格子（S100）。 选择具有与格子之间的距离成反比的值的互逆格子函数（S200）。 通过使用每个晶格的功率密度和互逆晶格函数，获得每个晶格的多个热指数（S300）。 基于多个热指数来估计集成电路的温度（S400）。
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公开(公告)号：KR101064913B1
公开(公告)日：2011-09-16
申请号：KR1020090116218
申请日：2009-11-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 도로에서 발생되는 전자기장을 수신하여 생성된 전력을 동력으로 사용하는 온라인 전기차량 시스템 및 온라인 전기차량 시스템에서 전자기장을 제어하는 방법에 관한 것으로, 도로에 매설된 전력공급 장치에서 발생된 전자기장을 수신하여 생성된 전력을 동력으로 이용하는 차량에 차량의 주변에 장애물의 유무를 확인하여 장애물이 있는 경우에, 장애물의 위치를 확인하고, 장애물이 위치한 전력공급 장치의 단위구간에서 전자기장의 발생을 중지시키는 온라인 전기차량 시스템을 제공하여, 보행자나 일반 차량이 위치한 위치에서 전자기장의 발생을 중지하는 것이 가능하기 때문에 보행자나 일반 차량의 운전자가 전자기장의 영향을 받지 않도록 하는 것이 가능하기 때문에 보행자나 일반 차량의 운전자에게 전자파가 발생되지 않아, 보행자나 일반 차량의 운전자가 전자파 발생에 대한 우려와 같은 불안감을 갖지 않도록 하는 것이 가능하다는 효과가 있다.
온라인 전기차량, 장애물, 단위구간-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110078209A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134959
申请日：2009-12-30
IPC: B60L9/00
Abstract: PURPOSE: A method and apparatus for controlling a power line communication are provided to perform the power line communication without the interference of a feeding line in case of the on or off of a feeding segment for an electric vehicle on a road. CONSTITUTION: A feeding segment(110) is installed along a road direction. An inverter(120) supplies AC power to a feeding road. A common line(130) transmits AC power from the inverter along a road. A feeding line(140) transmits power from the common line to each feeding segment. A power line communication control device(200) performs a power line communication without the interference due to currents flowing in the common line or feeding line.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制电力线通信的方法和装置，用于在道路上的电动车辆的供电段的接通或断开的情况下，不受馈线的干扰而执行电力线通信。 构成：沿道路方向安装送料段（110）。 逆变器（120）向进给道路提供AC电力。 公共线路（130）沿着道路从逆变器发送交流电力。 馈线（140）将功率从公共线传输到每个馈送段。 电力线通信控制装置（200）由于在公共线路或馈线中流动的电流而进行电力线通信而没有干扰。
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公开(公告)号：KR1020110073924A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130731
申请日：2009-12-24
Applicant: 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
IPC: G06T7/40
Abstract: PURPOSE: A pedestrian detecting apparatus and method using one-dimensionally projected edge information are provided to use parallax map distribution and the feature information of an image in a border area. CONSTITUTION: A parallax map calculation unit(320) calculates a parallax map. A trusted domain determining unit(330) divides a high reliability domain and a low reliability domain in the parallax map. A first candidate area decision unit(340) decides a pedestrian candidate area for a first area having high reliability. A second candidate area decision unit(350) decides a pedestrian candidate area for a second area having low reliability. A pedestrian detection unit(360) detects pedestrians.
Abstract translation: 目的：提供使用一维投影边缘信息的行人检测装置和方法，以使用边界区域中的图像的视差映射分布和特征信息。 构成：视差图计算单元（320）计算视差图。 可信域确定单元（330）在视差映射中划分高可靠性域和低可靠性域。 第一候选区域决定单元（340）决定具有高可靠性的第一区域的行人候补区域。 第二候选区域决定单元（350）为具有低可靠性的第二区域决定行人候补区域。 行人检测单元（360）检测行人。
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公开(公告)号：KR1020110059472A
公开(公告)日：2011-06-02
申请号：KR1020090116218
申请日：2009-11-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: PURPOSE: An online electric vehicle system and an electromagnetic field control method thereof are provided to reduce electromagnetic waves by stopping the generation of the electromagnetic field where a pedestrian or a general vehicle is located. CONSTITUTION: A power supply(110), buried in a road, generates an electromagnetic field for each predetermined unit cell. The vehicle receives the electromagnetic field and uses generated power as a driving force. The first sensing part(122) senses obstacles near the vehicle. A location checking part(124a) confirms the location of obstacles in case that the first sensing part detects an obstacle. The second sensing part(130), buried in the road, senses the location of the vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种在线电动车辆系统及其电磁场控制方法，通过停止行人或一般车辆所在的电磁场的产生来减少电磁波。 构成：埋在道路中的电源（110）为每个预定单位电池产生电磁场。 车辆接收电磁场并使用发电功率作为驱动力。 第一感测部分（122）感测车辆附近的障碍物。 在第一感测部分检测到障碍物的情况下，位置检查部分（124a）确认障碍物的位置。 埋在道路中的第二感测部件（130）感测车辆的位置。
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公开(公告)号：KR1020100090127A
公开(公告)日：2010-08-13
申请号：KR1020090009430
申请日：2009-02-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L21/027
CPC classification number: G03F7/70433 , G03F1/70 , G03F7/705 , G03F7/70508 , H01L21/0274
Abstract: PURPOSE: A layer lithography method for a structured ASIC(Application Specific Integrated Circuit), a designing method, a selectively patterned mask set, and a masking mask are provided to reduce manufacturing costs by selecting and arranging a plurality of tiles according to the design property by using the selectively patterned mask and masking mask. CONSTITUTION: M mask sets are made for lithographing a layer of a structured ASIC(S10). N masking masks are made for lithographing the part of mask sets on a wafer according to the previously designed structured ASIC(S20). The part of the first mask set is selectively lithographed on a wafer by using the first mask pair(S40). The part of the second to N-th mask sets is selectively lithographed on the wafer by using the second to N-th mask pairs(S50).
Abstract translation: 目的：提供一种用于结构化ASIC（专用集成电路），设计方法，选择性图案化掩模组和掩模掩模的层光刻方法，以通过根据设计特性选择和布置多个瓦片来降低制造成本 通过使用选择性图案化的掩模和掩模掩模。 构成：M掩模组用于对结构化ASIC的层进行光刻（S10）。 根据先前设计的结构化ASIC（S20），制造N个掩模掩模，用于对晶片上的掩模组的一部分进行光刻。 通过使用第一掩模对在第一掩模组的部分选择性地在晶片上进行平版印刷（S40）。 通过使用第二至第N个掩模对，第二至第N个掩模组的部分被选择性地在晶片上平版印刷（S50）。
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公开(公告)号：KR100879509B1
公开(公告)日：2009-01-20
申请号：KR1020070030773
申请日：2007-03-29
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H03K3/356
Abstract: 누설 전류를 감소시킬 수 있는 비대칭 플립플롭이 개시된다. 비대칭 플립플롭은 마스터 단 및 슬레이브 단을 포함한다. 마스터 단은 클럭 신호가 하이 레벨일 때, 입력 데이터를 래치한다. 슬레이브 단은 클럭 신호가 로우 레벨일 때, 마스터 단에 래치되어 있던 입력 데이터를 전달 받아 출력으로 제공한다. 마스터 단은, 입력 데이터 값에 따라 게이트 길이가 바이어스(gate-length bias)된 트랜지스터들을 선택적으로 구비하는 1군의 인버터들을 포함하고, 슬레이브 단은 상기 출력 값에 따라 게이트 길이가 바이어스된 트랜지스터들을 선택적으로 구비하는 제2 군의 인버터들을 포함한다.
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