-
-
公开(公告)号：KR1020150096275A
公开(公告)日：2015-08-24
申请号：KR1020140017525
申请日：2014-02-14
Abstract: 디바이스가 정보를 획득하는 방법에 있어서, 디바이스 주변의 대상체와 관련된 환경 정보를 획득하는 단계, 획득한 환경 정보를 이용하여 디바이스 주변의 맵과 관련된 맵 정보를 획득하는 단계, 획득한 환경 정보를 이용하여 디바이스의 위치를 나타내는 위치 정보를 획득하는 단계 및 획득한 위치 정보에 대응되는 위치에서의 신호를 나타내는 신호 정보를 획득하는 단계를 포함하는 정보 획득 방법이 개시된다.
Abstract translation: 在通过设备获取信息的方法中，公开了一种信息获取方法，包括以下步骤：获取与设备周围的物体相关的环境信息; 使用所获取的环境信息获取与所述设备周围的地图相关的地图信息; 通过使用所获得的环境信息获取表示所述设备的位置的位置信息; 并且获取表示与获取的位置信息相对应的位置处的信号的信号信息。
-
公开(公告)号：KR1020140110586A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130025190
申请日：2013-03-08
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T5/20 , G06K9/4614 , G06K9/6248 , G06T2207/20101
Abstract: Disclosed is an image matching apparatus. An image matching apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input part which inputs a first image, a detection part which applies a digital filter having a predetermined mask size according to the depth information of the inputted first image to detect an interest point and sets a descriptor vector which represents the feature of the detected interest point, and a matching part which compares the interest point of the inputted first image and the interest point of the inputted second image based on the set descriptor vector, and decides the similarity between images.
Abstract translation: 公开了一种图像匹配装置。 根据本发明的实施例的图像匹配装置包括输入部分，其输入第一图像，检测部分，其根据输入的第一图像的深度信息应用具有预定掩模尺寸的数字滤波器以检测兴趣点 并设置表示检测到的兴趣点的特征的描述符向量，以及匹配部，其基于所设置的描述符向量来比较输入的第一图像的兴趣点和输入的第二图像的兴趣点，并且确定 图片。
-
公开(公告)号：KR101203816B1
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：KR1020110025921
申请日：2011-03-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 동일한 물체를 다른 각도에서 보았을 시 물체의 형태를 각각 다른 모습으로 나타나게 되는데, 이러한 형태의 달라짐을 호모그래피 변환으로 표현되어 상대 위치 및 회전 정보를 추정할 수 있도록 하는 기술을 이용하는 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법에 관한 것이다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101622748B1
公开(公告)日：2016-05-20
申请号：KR1020140037807
申请日：2014-03-31
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명의일 실시예는랜덤포레스트의적용결과생성한확률지도를파티클필터를통하여더욱정밀한확률지도로갱신함으로써, 입력이미지에나타난객체의위치와종류, 형태등에대하여더욱정확한정보를추출할수 있다. 특히, 수중환경은빛의감쇠가심하여어둡고색의변화가심하며부유물등에의하여정확한객체의식별이어렵기때문에, 본발명의일 실시예는이러한수중속에서객체의위치와종류를정확히판별하는기능을제공할수 있다.
-
公开(公告)号：KR101355927B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020120018090
申请日：2012-02-22
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 폴립제거로봇은 유선 또는 무선으로 제어되는 무인잠수정을 통해 부착면에 고정된 폴립을 부유시킨 후 이를 물과 함께 흡입하고, 흡입된 폴립만을 여과하여 저장하며, 폴립이 저장된 여과부를 무인잠수정에서 탈착하여 분리할 수 있는 효과가 있다.
-
公开(公告)号：KR101317021B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110038273
申请日：2011-04-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능한 해파리 제거장치와, 간소한 구성으로 해파리의 제거가 가능하고, 해파리의 절단시 분출되는 정자 및 알을 한꺼번에 파괴시켜 해파리의 재번식을 억제시킬 수 있으며, 해파리 제거효율을 높일 수 있도록 구조가 개선된 해파리 제거 장치 및 해파리 제거용 로봇에 관한 것이다.
-
18.发明授权공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치 및 공동현상을 이용한 해파리 폴립 제거 장치가 설치된 무인 잠수 로봇 有权基于水动力航空的JELLYFISH-POLYP移除装置和基于水动力航空的JELLYFISH-POLYP移除机器人
公开(公告)号：KR101213907B1
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110056910
申请日：2011-06-13
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B63B17/00 , B63B35/00 , A01K74/00 , B02C19/06 , B02C19/00 , F04D13/08 , F04D29/70 , B63G8/00 , B63J3/00
CPC classification number: B63B17/00 , A01K74/00 , B02C19/06 , B63B35/00 , B63G8/001 , B63G2008/002 , B63J3/00 , F04D13/08 , F04D29/708
Abstract: PURPOSE: A jellyfish-polyp removal apparatus using hydrodynamic cavitation and unmanned submerging robot including the same are provided to completely remove jellyfish by removing jellyfish-polyp. CONSTITUTION: A jellyfish-polyp removal apparatus includes a housing(10), a grid, a pressurized spraying unit, a rotary fan(15), an orifice member(13), and a pipe(14). The front part of the housing is opened. The grid is arranged at the front part of the housing. The pressurized spraying unit is arranged at the housing to remove jellyfish-polyp from structures under the sea. The rotary fan passes the jellyfish-polyp through the grid to be introduced into the housing. The orifice member includes a plurality of orifices(131) which destroy the jellyfish-polyp. The pipe is arranged at the rear part of the orifice member.
Abstract translation: 目的：提供使用水动力空化的水母 - 息肉清除装置和包括其的无人潜水机器人，通过去除水母 - 息肉来完全清除水母。 构成：水母 - 息肉去除装置包括壳体（10），栅格，加压喷涂单元，旋转风扇（15），孔口构件（13）和管道（14）。 外壳的前部开启。 格栅布置在外壳的前部。 加压喷雾单元设置在壳体处，以从海下的结构中去除水母 - 息肉。 旋转风扇将水母 - 息肉通过网格引入壳体。 孔口构件包括多个破坏水母 - 息肉的孔口（131）。 管道布置在孔口构件的后部。
-
公开(公告)号：KR1020120108256A
公开(公告)日：2012-10-05
申请号：KR1020110025921
申请日：2011-03-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A localization system of a robot fish and a localization method of the robot fish are provided to enable to estimate a relative position and the rotation information of an object because changes of an image of an object changed viewing from different angles are expressed by homography conversion. CONSTITUTION: A localization system of a robot fish(1) comprises a sensor(2), an image processing unit, and an information processing unit. The sensor is installed in the robot fish and scans images of a surrounding environment. The image processing unit distinguishes distorted image of a directional marker(10) among the images scanned by the sensor and processes. The information processing unit calculates disparity information by using a relation of the and distorted image of a directional marker corresponding points of the image output before distortion and calculates the location information or the rotation information of the robot fish by using the disparity information.
Abstract translation: 目的：提供机器人鱼的定位系统和机器人鱼的定位方法，以便能够估计对象的相对位置和旋转信息，因为从不同角度改变观看的对象的图像的变化由单应性 转换。 构成：机器人鱼（1）的定位系统包括传感器（2），图像处理单元和信息处理单元。 传感器安装在机器人鱼类中，并扫描周围环境的图像。 图像处理单元区分由传感器扫描的图像中的方向标记（10）的失真图像并进行处理。 信息处理单元通过使用失真前输出的图像的方向标记对应点的失真图像和失真图像的关系来计算视差信息，并且通过使用视差信息来计算机器人鱼的位置信息或旋转信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.022 seconds)
