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公开(公告)号：KR101385977B1
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：KR1020120122686
申请日：2012-10-31
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: F16C32/0457
Abstract: The present invention relates to a PWM driving system of an electromagnetic actuator for magnetic levitation and magnetic bearing systems capable of effectively providing a high control voltage so that the electromagnetic actuator of magnetic bearing and magnetic levitation systems can be applied to a light load. The present invention provides the PWM driving system of the electromagnetic actuator for the magnetic levitation and magnetic bearing systems comprising; an electromagnetic driving control circuit connected to both ends of a coil which is wound around an electromagnetic; and a control unit including a direction determination unit and a duty controller for controlling the opening and closing of a switching element regarding the electromagnetic driving control circuit. The electromagnetic driving control circuit comprises; a power unit; and an H-bridge switching circuit including a first switching element connected to an anode of the power and one end of the coil, and a second switching element connected to a cathode of the power unit and the other end of the coil. The second switching element is operation-controlled according to a code of a coil control voltage by the direction determination unit. The first switching element is duty-controlled according to a ratio of the coil control voltage to an input voltage from the power unit by the duty controller. The PWM driving system performs a driving control of the electromagnetic with three output voltage states (Vdc, 0, -Vdc). [Reference numerals] (10) Control unit; (11) Duty controller; (13) PI controller; (17) Magnetic rise / magnetic bearing (location) controller; (AA) Gap measuring sensor; (BB) Gap
Abstract translation: 本发明涉及一种用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，其能够有效地提供高控制电压，使得磁轴承和磁悬浮系统的电磁致动器可以应用于轻负载。 本发明提供了用于磁悬浮和磁轴承系统的电磁致动器的PWM驱动系统，包括： 电磁驱动控制电路，其连接在缠绕在电磁线圈上的线圈的两端; 以及控制单元，其包括方向确定单元和占空比控制器，用于控制关于电磁驱动控制电路的开关元件的打开和关闭。 电磁驱动控制电路包括： 动力单元 以及H桥开关电路，其包括连接到所述功率的阳极和所述线圈的一端的第一开关元件，以及连接到所述功率单元的阴极和所述线圈的另一端的第二开关元件。 第二开关元件根据方向确定单元的线圈控制电压的代码进行操作控制。 第一开关元件根据占空比控制器根据线圈控制电压与来自功率单元的输入电压的比值进行占空比控制。 PWM驱动系统对三个输出电压状态（Vdc，0，-Vdc）进行电磁驱动控制。 （附图标记）（10）控制单元; （11）责任控制人; （13）PI控制器; （17）磁性上升/磁性轴承（位置）控制器; （AA）间隙测量传感器; （BB）差距
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公开(公告)号：KR101214445B1
公开(公告)日：2012-12-21
申请号：KR1020110044661
申请日：2011-05-12
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01R33/07
Abstract: 본발명은선형위치검출용자기센서에관한것으로서, 더욱상세하게는영구자석의일표면에부착되는자성체코어및 홀센서로구성된자기센서를이용하여전동기이동시치 슬롯구조에의해발생하는자속밀도의변화분을검출하고, 그검출된사인및 코사인파의전체고조파왜곡율(THD)를줄여서전동기의치슬롯위치를보다정확하게검출할수 있도록한 선형위치검출용자기센서에관한것이다. 즉, 본발명은정현적인자속밀도의변화를얻기위하여영구자석의일표면양쪽에자성체코어를부착하는동시에자성체코어사이에선형홀센서를부착시킨단일센서모듈을고정자의양쪽에최소두 개이상설치하되, 자성체코어에전체고조파왜곡율(THD)을줄일수 있는사선절개부를형성함으로써, 홀센서에서검출된사인및 코사인파의전체고조파왜곡율(THD)이감소되면서보다깨끗한정현파를얻을수 있고, 전동기의치슬롯위치를보다정확하게검출할수 있도록한 선형위치검출용자기센서를제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号：KR101117205B1
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020100098560
申请日：2010-10-11
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: PURPOSE: A transverse flux electrical machine with a columnar multiple phase is provided to decrease an axial length by distributing a plurality of phases around the same axis. CONSTITUTION: A stator(100) includes teeth(121,123,125). The teeth are arranged in a columnar direction. The teeth include a pair of a top tooth(121a) and a lower tooth(121b). The upper tooth and the lower tooth respectively face poles of an upper magnet and a lower magnet. Windings are alternatively wound around the teeth arranged in the columnar direction.
Abstract translation: 目的：提供一种具有柱状多相的横向磁通电机，通过围绕同一轴线分布多个相位来减小轴向长度。 构成：定子（100）包括齿（121,123,125）。 齿排列成柱状方向。 齿包括一对顶齿（121a）和下齿（121b）。 上齿和下齿分别面对上磁体和下磁体的磁极。 缠绕绕着排列成柱状方向的齿。
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公开(公告)号：KR1020110049936A
公开(公告)日：2011-05-13
申请号：KR1020090106710
申请日：2009-11-06
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B65G54/02 , H01L21/677 , B60L13/04 , H02P25/06
CPC classification number: Y02P90/60 , H01L21/67784 , B60L13/04 , B65G54/02 , H02P25/06
Abstract: PURPOSE: A magnetically levitated transportation system is provided to stably transfer a transferring member without shaking even in mechanical vibration. CONSTITUTION: A magnetically levitated transportation system comprises a stator(10), a transferring member(20), suction-type magnetically levitated units(30), a propulsion unit(40), and a guide unit(50). The stator is formed in a linear rail shape. The transferring member is magnetically levitated with display products and is linearly transferred. The suction-type magnetically levitated units are supported between the stator and the transferring members. The propulsion unit generates propulsion force for linearly transferring the transferring members. The guide unit generates guiding force for holding both sides of the transferring members.
Abstract translation: 目的：提供一种磁悬浮运输系统，即使在机械振动下也能稳定地转移传送部件而不发生晃动。 构成：磁悬浮运输系统包括定子（10），转移构件（20），抽吸式磁悬浮单元（30），推进单元（40）和引导单元（50）。 定子形成为线性轨道形状。 转印部件用显示产品磁悬浮，并被线性传递。 吸引型磁悬浮单元支撑在定子和转印构件之间。 推进单元产生用于线性传递转移构件的推进力。 引导单元产生用于保持转印构件的两侧的引导力。
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公开(公告)号：KR101031853B1
公开(公告)日：2011-05-02
申请号：KR1020080113095
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
CPC classification number: Y02P90/60
Abstract: 본 발명은 자기부상 이송시스템에 관한 것으로서, 전체 시스템의 구조가 간단하면서도 다양한 방향으로 이동부의 자세 제어가 가능하고, 이동부의 직선 주행 뿐만 아니라 곡선 주행에서 보다 정교하고 안정적인 자세 및 위치 제어가 가능해지는 자기부상 이송시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 상단부에 고정 설치되어 하기 이동부의 가이드 역할을 하는 고정부와; 본체프레임에 부상전자석과 선형유도전동기가 탑재되고 상기 고정부와의 사이에서 발생하는 부상전자석의 부상력과 선형유도전동기의 추진력에 의해 고정부를 따라 이동하는 이동부와; 상기 이동부의 하측에 장착되는 차체;를 포함하여 구성되되, 상기 선형유도전동기에 의한 이동부의 전후방향 제어와 함께, 상기 이동부의 본체프레임에서 전후 위치에 각각 상기 부상전자석이 장착되어 전후 양측의 상기 부상전자석에 의한 이동부의 상하방향 및 피치 제어가 수행되고, 상기 이동부가 상기 차체와 회전 가능한 구조로 결합되는 동시에 상기 본체프레임에 이동부의 좌우방향 및 요우 제어를 수행하기 위한 요우 제어 수단이 탑재된 자기부상 이송시스템이 개시된다.
오버 행잉 타입, 자기부상, 이송시스템, 고정부, 이동부, 차체, 부상전자석, 선형유도전동기, 가이드 전자석, 회전축, 축-베어링 구조, 피치 제어, 요우 제어-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101018713B1
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020080120024
申请日：2008-11-28
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 엔코더 신호의 처리방법에 관한 것으로서, 엔코더 센서부의 출력신호인 A상 신호 및 B상 신호와 함께 이들 신호로부터 위상 시프트된 신호 형태로 생성된 신호들을 추가로 활용하여 8체배 신호를 획득, 활용함으로써, 종래에 비해 엔코더 출력신호의 분해능을 향상시킬 수 있고, 제어대상의 속도 및 위치를 보다 정밀하게 제어할 수 있게 되는 엔코더 신호의 처리방법에 관한 것이다. 상기한 본 발명은, a) 엔코더 센서부의 출력신호로서 90°위상차를 갖는 A상 및 B상의 사인파 신호를 입력받는 단계와; b) 상기 A상 및 B상의 사인파 신호로부터 위상 시프트된 아날로그 신호를 획득하는 단계와; c) 상기 A상 및 B상의 사인파 신호와 위상 시프트된 아날로그 신호를 비교기를 이용해 각각 디지털 신호로 변환하고 변환된 디지털 신호를 8체배하여 8체배 펄스 신호를 얻는 단계와; d) 상기 8체배 펄스 신호로부터 M/T 카운터를 이용해 속도정보를 획득하고, 상기 속도정보로부터 위치정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
엔코더, A상, B상, 8체배, 분해능 향상-
公开(公告)号：KR100977458B1
公开(公告)日：2010-08-24
申请号：KR1020080113090
申请日：2008-11-14
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 자기베어링과 함께 설치되는 터치다운 볼베어링에 관한 것으로서, 고 감쇠 성능을 갖는 점탄성 재질의 댐퍼와 볼베어링의 강성을 적절히 조절해주는 스쿼럴 케이지 형태의 스프링을 조합하여 사용함으로써, 자기베어링의 이상 발생시에 회전축이 드롭되더라도 스프링-댐퍼의 조합이 충격을 완화하고 진동을 억제하여 시스템이 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 스프링-댐퍼 시스템을 구비한 터치다운 볼베어링에 관한 것이다. 이러한 본 발명의 터치다운 볼베어링은,고정부인 하우징 내측으로 스쿼럴 케이지 형태의 스프링이 삽입되고, 상기 스프링의 베어링 안착단 내주에는 상기 회전축 주변으로 위치되는 볼베어링이 삽입되며, 상기 스프링의 외주면과 상기 하우징의 내주면 사이에 점탄성을 갖는 재질의 원통형 댐퍼가 개재되어, 상기 스프링이 진동을 일으킬 때 상기 댐퍼가 감쇠력을 줄 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
자기베어링, 터치다운 볼베어링, 댐퍼, 스프링, 감쇠-
公开(公告)号：KR100943069B1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：KR1020080068322
申请日：2008-07-14
Applicant: 주식회사 포스코티엠씨 , 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 금속 스트립의 슬롯을 타발하는 슬롯 펀치가 삽입되도록 천공홀이 형성된 적층 코아 제조 장치의 슬롯 다이에 있어서, 상기 천공홀을 가로지르는 제1 축 상에 위치하는 대각 모서리(E1)에 제1 이면각(θ
L )이 형성되고, 그 외 나머지 모서리 부분(E2)에는 제2 이면각(θ
S )이 형성되며, 상기 제1 이면각(θ
L )과 제2 이면각(θ
S )이 서로 다른 적층 코아 제조 장치의 슬롯 다이에 관한 것이다.
적층 코아, 슬롯 다이, 이면각-
公开(公告)号：KR100928549B1
公开(公告)日：2009-11-24
申请号：KR1020070123110
申请日：2007-11-30
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02M7/48
Abstract: 본 발명은 스위치 클램프트 멀티-레벨 인버터에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 클램핑 다이오드를 사용하지 않고 스위치로 중성점들을 클램프 함으로써, 출력전압의 레벨을 증가시켜 출력전압의 고조파 및 부하전류의 리플을 감소시킬 수 있고, 멀티-레벨로 확장시 용이하게 모듈화할 수 있는 스위치 클램프트 멀티-레벨 인버터에 관한 것이다.
이를 위해,
스위치 클램프트 3-레벨 인버터에 있어서,
직렬연결되는 제1 스위치 및 제3 스위치;
상기 제1 스위치와 제3 스위치의 중성점에 직렬로 연결되는 제2 스위치 및 제4 스위치;
를 포함하여 구성되며, 상기 제1 스위치, 제2 스위치, 제3 스위치는 동종의 스위치이고, 상기 제4 스위치의 정격전압은 상기 동종의 스위치 정격전압의 두 배인 것을 특징으로 하는 스위치 클램프트 3-레벨 인버터를 제공한다.
산업용 전동기, 인버터, 멀티레벨, 다이오드 클램프트, 중성점 전압 불균형, 모듈화, 고조파, 전류리플.Abstract translation: 提供了一种开关钳位多电平逆变器，通过增加输出电压的电平来减少谐波纹波和负载电流。 开关钳位三电平逆变器包括第一至第四开关（21-24）和直流链电容器（25）。 第一至第三开关串联连接。 第二和第四开关串联连接到第一开关和第三开关的中性点。 第一到第三台交换机是同一种交换机。 第四开关的额定电压是第一至第三开关的额定电压的两倍。
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公开(公告)号：KR100668116B1
公开(公告)日：2007-01-16
申请号：KR1020050134644
申请日：2005-12-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: A flat type motor stator having a roll stacked structure and a method for manufacturing the same are provided to simplify a manufacturing process and to reduce a manufacturing cost and a device cost by manufacturing the steel plate to be stacked into a roll shape. A flat type motor stator having a roll stacked structure includes a tooth(13), a slot(14), and a steel plate(11). The tooth(13) and the slot(14) are formed to be apart from each other on an upper part of a ring shape along a circumference direction. A winding wire is inserted into the each slot(14). A slot(14) is formed on the steel plate(11) at a predetermined distance along a length direction. The steel plate(11) is rolled and formed to be a ring shape which is stacked along a semi-diameter direction. Slots which are located on an inner/outer part of the stacked steel plate(11) are harmonized with each other at each position along a circumference direction. The slot(14) has the winding wire which is inserted into between the teeth(13).
Abstract translation: 提供具有辊叠式结构的扁平型电动机定子及其制造方法，以简化制造工艺，并且通过制造要堆叠成卷状的钢板来降低制造成本和装置成本。 具有辊叠式结构的扁平型电动机定子包括齿（13），槽（14）和钢板（11）。 齿（13）和槽（14）沿着圆周方向在环形的上部形成为彼此分开。 绕组线插入每个槽（14）中。 在钢板（11）上沿着长度方向以预定的距离形成槽（14）。 钢板（11）被卷绕并形成为沿着半径方向堆叠的环状。 位于堆叠钢板（11）的内/外部的槽位沿着圆周方向的每个位置彼此协调。 槽（14）具有插入到齿（13）之间的绕组线。
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